一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法与流程

[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法。背景技术：[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。[0003]现有的小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构拆卸无人机尾翼操作复杂，需要浪费大量的时间，且安装不够稳固，对于一些无人机的特殊作业，时间就是生命，所以需要一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构，并且安装后具有较高的稳固性机构。技术实现要素：[0004]为了克服目前的的缺点，因此，本发明提出了一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构及其使用方法。[0005]本发明的技术实施方案为：一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构，包括机体、两个水平尾翼、竖直尾翼，两个所述水平尾翼分别位于机体的两侧，所述竖直尾翼位于机体的顶部，所述竖直尾翼位于两个水平尾翼之间，所述机体的两侧均固定安装有第一安装块,所述第一安装块开设有第三凹槽，所述第三凹槽的两侧内壁对称开设有卡槽，所述水平尾翼的一侧固定安装有固定块，所述固定块上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有挤压杆，所述固定块的一侧固定连接有第二安装块，所述第二安装块上开设有第五凹槽，所述第二凹槽和第五凹槽相通，所述挤压杆的一端延伸到第五凹槽内，所述固定块内开设有第一凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽垂直相通，所述第一凹槽内滑动连接有滑动板，所述挤压杆上开设有滑槽，所述滑动板的外壁和滑槽滑动连接，所述固定块的一侧固定连接有滑动管，所述滑动管内设置有推动滑动板滑动的推动组件，所述第五凹槽的两侧内壁对称开设有通孔，所述通孔内设置有对第三凹槽槽壁进行夹紧的夹紧组件，所述挤压杆上开设有条形槽，所述第五凹槽的内壁对称开设有滑孔，所述滑孔内设置有卡固组件，所述机体的顶部固定安装有三角滑块，所述水平尾翼的底部开设有三角滑槽，所述第二安装块的一侧设置有对第二安装块进行限位的限位组件。[0006]优选的，所述推动组件包括滑动管的内壁滑动连接的推动杆，所述推动杆的顶部贯穿第一凹槽的底部外壁并延伸到第一凹槽内，所述推动杆的顶部和滑动板的底部固定连接，所述推动杆的底部固定连接有按压盘，所述滑动管上开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有对推动杆进行固定的固定组件。[0007]优选的，所述固定组件包括第四凹槽一侧内壁固定连接的第二弹簧，所述滑动管的一侧贯穿有卡轴，所述卡轴的一端延伸到滑动管内，所述第二弹簧套设在卡轴的外壁上，所述第二弹簧的一端和卡轴的外壁固定连接，所述推动杆的外壁固定连接有卡块。[0008]优选的，所述夹紧组件包括通孔的两侧内壁转动连接的同一个转动轴，所述转动轴的外壁上转动套设有转动板，所述转动板的一侧转动连接有压板，所述转动轴的外壁上套设有扭簧，所述扭簧的一端和转动板的一侧固定连接，所述扭簧的另一端和通孔的一侧内壁固定连接，两个所述转动板的一侧均和条形槽的一侧内壁相接触。[0009]优选的，所述卡固组件包括滑孔内贯穿的滑动轴，所述滑动轴的外壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端和滑动轴的外壁固定连接，所述第一弹簧的另一端和滑孔的一侧内壁固定连接，两个所述滑动轴相互靠近的一端均和挤压杆的一端相接触。[0010]优选的，所述限位组件包括第二安装块的一侧固定连接的限位块，所述第三凹槽的一侧内壁开设有和限位块相适配的限位槽。[0011]优选的，两个所述压板的一侧均固定连接有橡胶板。[0012]优选的，所述竖直尾翼上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。[0013]一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构的使用方法，包括如下步骤：[0014]s1、首先拿起竖直尾翼将三角滑槽的槽口和三角滑块的一端对齐，向里滑动竖直尾翼，当竖直尾翼无法滑动时，用手拧动螺栓，通过螺栓挤压三角滑块的一侧，对竖直尾翼进行固定，固定完毕后竖直尾翼即安装完毕；[0015]s2、当竖直尾翼安装完毕后拿起其中一个水平尾翼，使得第二安装块和第三凹槽的槽口对齐相向里插入，然后稍微转动水平尾翼，使得限位块卡入到限位槽内；[0016]s3、当限位块卡入限位槽内后，用手按压按压盘，推动杆的滑动推动滑动板滑动，滑动板的滑动推动挤压杆滑动，挤压杆的滑动带动转动板转动，转动板的转动带动压板移动，压板的移动带动橡胶板移动，两个橡胶板的移动实现了对第三凹槽两侧槽口的夹紧，从而实现对水平尾翼的初步固定；[0017]s4、挤压杆的滑动还带动两个滑动轴的移动，滑动轴的移动卡入到相对应的卡槽内，实现对水平尾翼的再次固定，滑动轴的移动压缩第一弹簧，使得第一弹簧产生弹力，进而安装完一个水平尾翼之后，此时同样的操作再安装另一个水平尾翼；[0018]s5、当两个水平尾翼都安装在机体外壁后，该无人机的尾翼即安装完成，当需要拆卸水平尾翼时，只需要拉动卡轴，卡轴的移动解除对推动杆的固定，在第一弹簧的弹力作用下，挤压杆将发生滑动，解除对转动板和滑动轴的挤压，直接取下水平尾翼即可，当需要拆卸竖直尾翼时，拧动螺栓解除对三角滑块的挤压，然后滑动出来竖直尾翼即可。[0019]本发明的有益效果是：1、首先拿起竖直尾翼将三角滑槽的槽口和三角滑块的一端对齐，向里滑动竖直尾翼，当竖直尾翼无法滑动时，用手拧动螺栓，通过螺栓挤压三角滑块的一侧，对竖直尾翼进行固定，固定完毕后竖直尾翼即安装完毕；[0020]2、当竖直尾翼安装完毕后拿起其中一个水平尾翼，使得第二安装块和第三凹槽的槽口对齐相向里插入，然后稍微转动水平尾翼，使得限位块卡入到限位槽内，当限位块卡入限位槽内后，用手按压按压盘，推动杆的滑动推动滑动板滑动，滑动板的滑动推动挤压杆滑动，挤压杆的滑动带动转动板转动，转动板的转动带动压板移动，压板的移动带动橡胶板移动，两个橡胶板的移动实现了对第三凹槽两侧槽口的夹紧，从而实现对水平尾翼的初步固定；[0021]3、挤压杆的滑动还带动两个滑动轴的移动，滑动轴的移动卡入到相对应的卡槽内，实现对水平尾翼的再次固定，滑动轴的移动压缩第一弹簧，使得第一弹簧产生弹力，进而安装完一个水平尾翼之后，此时同样的操作再安装另一个水平尾翼；[0022]4、当两个水平尾翼都安装在机体外壁后，该无人机的尾翼即安装完成，当需要拆卸水平尾翼时，只需要拉动卡轴，卡轴的移动解除对推动杆的固定，在第一弹簧的弹力作用下，挤压杆将发生滑动，解除对转动板和滑动轴的挤压，直接取下水平尾翼即可，当需要拆卸竖直尾翼时，拧动螺栓解除对三角滑块的挤压，然后滑动出来竖直尾翼即可。[0023]本发明操作简单，能够快速的对无人机尾翼进行安装和拆卸，解决了以往无人机安装复杂，需要较长的安装时间的问题，为无人机特殊作业争取了时间，且该种安装方式较以往的安装方式较稳固，避免无人机工作中尾翼发生松动，影响其正常作业。附图说明[0024]图1为本发明的机体安装尾翼后的俯视结构示意图。[0025]图2为本发明的水平尾翼的俯视结构示意图。[0026]图3为本发明的机体未安装尾翼时的部分俯视结构示意图。[0027]图4为本发明的竖直尾翼的仰视剖视结构示意图。[0028]图5为本发明的第一安装块的俯视剖视结构示意图。[0029]图6为本发明的图2中a部分放大结构示意图。[0030]图7为本发明的图2中b部分放大结构示意图。[0031]图8为本发明的滑动板和推动杆连接的三维结构示意图。[0032]图9为本发明的限位块的三维结构示意图。[0033]图中：1、机体；2、水平尾翼；3、固定块；4、第一安装块；5、竖直尾翼；6、滑动管；7、推动杆；8、卡块；9、第一凹槽；10、滑动板；11、挤压杆；12、滑槽；13、第二凹槽；14、限位块；15、第二安装块；16、三角滑块；17、三角滑槽；18、第三凹槽；19、卡槽； 20、限位槽；21、条形槽；22、通孔；23、扭簧；24、压板；25、转动板；26、橡胶板；27、滑动轴；28、第一弹簧；29、滑孔；30、第二弹簧；31、第四凹槽；32、螺纹孔；33、螺栓；34、按压盘；35、卡轴；36、第五凹槽；37、转动轴。具体实施方式[0034]以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。[0035]实施例[0036]如图1-9所示，一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构，包括机体1、两个水平尾翼2、竖直尾翼5，两个水平尾翼2分别位于机体1的两侧，竖直尾翼5位于机体1的顶部，竖直尾翼5位于两个水平尾翼2之间，机体1的两侧均固定安装有第一安装块4,第一安装块4开设有第三凹槽18，第三凹槽18的两侧内壁对称开设有卡槽19，水平尾翼2的一侧固定安装有固定块3，固定块3上开设有第二凹槽 13，第二凹槽13内滑动连接有挤压杆11，固定块3的一侧固定连接有第二安装块15，第二安装块15上开设有第五凹槽36，第二凹槽 13和第五凹槽36相通，挤压杆11的一端延伸到第五凹槽36内，固定块3内开设有第一凹槽9，第一凹槽9和第二凹槽13垂直相通，第一凹槽9内滑动连接有滑动板10，挤压杆11上开设有滑槽12，滑动板10的外壁和滑槽12滑动连接，固定块3的一侧固定连接有滑动管6，滑动管6内设置有推动滑动板10滑动的推动组件，第五凹槽 36的两侧内壁对称开设有通孔22，通孔22内设置有对第三凹槽18 槽壁进行夹紧的夹紧组件，挤压杆11上开设有条形槽21，第五凹槽 36的内壁对称开设有滑孔29，滑孔29内设置有卡固组件，机体1的顶部固定安装有三角滑块16，水平尾翼2的底部开设有三角滑槽17，第二安装块15的一侧设置有对第二安装块15进行限位的限位组件。[0037]本实施例中，推动组件包括滑动管6的内壁滑动连接的推动杆7，推动杆7的顶部贯穿第一凹槽9的底部外壁并延伸到第一凹槽9内，推动杆7的顶部和滑动板10的底部固定连接，推动杆7的底部固定连接有按压盘34，滑动管6上开设有第四凹槽31，第四凹槽31内设置有对推动杆7进行固定的固定组件。[0038]本实施例中，固定组件包括第四凹槽31一侧内壁固定连接的第二弹簧30，滑动管6的一侧贯穿有卡轴35，卡轴35的一端延伸到滑动管6内，第二弹簧30套设在卡轴35的外壁上，第二弹簧30的一端和卡轴35的外壁固定连接，推动杆7的外壁固定连接有卡块8。[0039]本实施例中，夹紧组件包括通孔22的两侧内壁转动连接的同一个转动轴37，转动轴37的外壁上转动套设有转动板25，转动板25 的一侧转动连接有压板24，转动轴37的外壁上套设有扭簧23，扭簧 23的一端和转动板25的一侧固定连接，扭簧23的另一端和通孔22 的一侧内壁固定连接，两个转动板25的一侧均和条形槽21的一侧内壁相接触。[0040]本实施例中，卡固组件包括滑孔29内贯穿的滑动轴27，滑动轴 27的外壁上套设有第一弹簧28，第一弹簧28的一端和滑动轴27的外壁固定连接，第一弹簧28的另一端和滑孔29的一侧内壁固定连接，两个滑动轴27相互靠近的一端均和挤压杆11的一端相接触。[0041]本实施例中，限位组件包括第二安装块15的一侧固定连接的限位块14，第三凹槽18的一侧内壁开设有和限位块14相适配的限位槽20。[0042]本实施例中，两个压板24的一侧均固定连接有橡胶板26。[0043]本实施例中，竖直尾翼5上开设有螺纹孔32，螺纹孔32内螺纹连接有螺栓33。[0044]一种小型固定翼无人机尾翼快速拆装机构的使用方法，包括如下步骤：[0045]s1、首先拿起竖直尾翼5将三角滑槽17的槽口和三角滑块16的一端对齐，向里滑动竖直尾翼5，当竖直尾翼5无法滑动时，用手拧动螺栓33，通过螺栓33挤压三角滑块16的一侧，对竖直尾翼5进行固定，固定完毕后竖直尾翼5即安装完毕；[0046]s2、当竖直尾翼5安装完毕后拿起其中一个水平尾翼2，使得第二安装块15和第三凹槽18的槽口对齐相向里插入，然后稍微转动水平尾翼2，使得限位块14卡入到限位槽20内；[0047]s3、当限位块14卡入限位槽20内后，用手按压按压盘34，推动杆7的滑动推动滑动板10滑动，滑动板10的滑动推动挤压杆11 滑动，挤压杆11的滑动带动转动板25转动，转动板25的转动带动压板24移动，压板24的移动带动橡胶板26移动，两个橡胶板26的移动实现了对第三凹槽18两侧槽口的夹紧，从而实现对水平尾翼2 的初步固定；[0048]s4、挤压杆11的滑动还带动两个滑动轴27的移动，滑动轴27 的移动卡入到相对应的卡槽19内，实现对水平尾翼2的再次固定，滑动轴27的移动压缩第一弹簧28，使得第一弹簧28产生弹力，进而安装完一个水平尾翼2之后，此时同样的操作再安装另一个水平尾翼2；[0049]s5、当两个水平尾翼2都安装在机体1外壁后，该无人机的尾翼即安装完成，当需要拆卸水平尾翼2时，只需要拉动卡轴35，卡轴 35的移动解除对推动杆7的固定，在第一弹簧28的弹力作用下，挤压杆11将发生滑动，解除对转动板25和滑动轴27的挤压，直接取下水平尾翼2即可，当需要拆卸竖直尾翼5时，拧动螺栓33解除对三角滑块16的挤压，然后滑动出来竖直尾翼5即可。[0050]最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。