一种垂直起降固定翼无人机的制作方法

[0001]本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种垂直起降固定翼无人机。背景技术：[0002]众所周知，垂直起降固定翼无人机是一种用于农药喷洒的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的一种垂直起降固定翼无人机包括无人机主体、蓄电池、控制芯片、螺旋桨、尾翼、支撑腿和水箱，蓄电池和控制芯片固定安装在无人机主体保护箱内部，并且蓄电池和控制芯片通过信号线连通，螺旋桨底端固定在无人机主体顶端，并且螺旋桨与控制芯片通过信号线连通，尾翼左端固定在无人机主体右端，多个支撑腿配合固定在无人机主体底端；现有的一种垂直起降固定翼无人机使用中发现，由于现在无人机技术发展较为迅速，应用到农业发展中已成为时代趋势，现有园林树木由于枝干较高，人工农药喷洒杀虫已不能满足需求，导致适应性较差，农药喷洒局限性较高。技术实现要素：[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高喷洒适应性，增加可操作性，降低使用局限性的一种垂直起降固定翼无人机。[0004]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，包括无人机主体、蓄电池、控制芯片、螺旋桨、尾翼、支撑腿和水箱，蓄电池和控制芯片固定安装在无人机主体保护箱内部，并且蓄电池和控制芯片通过信号线连通，螺旋桨底端固定在无人机主体顶端，并且螺旋桨与控制芯片通过信号线连通，尾翼左端固定在无人机主体右端，多个支撑腿配合固定在无人机主体底端；还包括水箱、添加管、箱盖、水泵、连接件、均散管和喷头，水箱底端固定在无人机主体空腔底壁上，水箱顶端设置有添加管，箱盖与添加管顶端转动连接，水泵底端固定在无人机主体空腔底壁上，水泵与控制芯片通过导线连通，并且水泵输入端与水箱工作腔连通，均散管通过多个连接件固定安装在无人机主体底端，均散管上设置有多个出水孔，多个喷头与均散管出水孔连通。[0005]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括搅拌电机、轴套、搅拌轴和搅拌桨，搅拌电机底端固定在水箱顶端，轴套固定安装在水箱顶壁上，搅拌轴顶端与搅拌电机底部输出端同轴连接，并且轴套与搅拌轴同轴配合转动连接，多个搅拌桨固定安装在搅拌轴上，并且搅拌桨位于水箱工作腔内部。[0006]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括太阳能电池板和固定件，太阳能电池板底端与尾翼顶端通过多个固定件固定连接，箱盖与蓄电池通过导线连通。[0007]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括限位筒、限位杆和弹簧，限位杆底端滑动安装在限位筒内腔中，弹簧底端固定安装在限位筒内腔底壁上，弹簧顶端固定在限位杆底端，支撑腿底端固定在限位杆顶端。[0008]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括照明灯和灯罩，照明灯顶端固定在无人机主体底端，并且照明灯与控制芯片通过导线连通，灯罩顶端固定在照明灯底端，并且照明灯位于灯罩内部。[0009]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括液位传感器和报警灯，液位传感器底端固定在水箱工作腔底壁上，报警灯底端固定在无人机主体顶端，兵器液位传感器和报警灯通过信号线连通。[0010]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括喇叭，喇叭顶端固定在水箱底端，并且喇叭与控制芯片通过导线连通。[0011]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括平衡板，平衡板顶端固定在多个限位筒底端。[0012]与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过添加管使农药便于添加到水箱工作腔，通过箱盖使水箱工作腔内的农药防止晃动外撒，通过多个连接件配合使均散管与无人机主体固定安装，水泵通过均散管和多个喷头配合使水箱工作腔内的农药对园林树木进行杀虫处理，提高喷洒适应性，增加可操作性，降低使用局限性。附图说明[0013]图1是本实用新型的正视结构示意图；[0014]图2是本实用新型的内部结构示意图；[0015]图3是本实用新型的局部放大示意图；[0016]图4是本实用新型的局部左视示意图；[0017]附图中标记：1、无人机主体；2、蓄电池；3、控制芯片；4、螺旋桨；5、尾翼；6、支撑腿；7、水箱；8、添加管；9、箱盖；10、水泵；11、连接件；12、均散管；13、喷头；14、搅拌电机；15、轴套；16、搅拌轴；17、搅拌桨；18、太阳能电池板；19、固定件；20、限位筒；21、限位杆；22、弹簧；23、照明灯；24、灯罩；25、液位传感器；26、报警灯；27、喇叭；28、平衡板。具体实施方式[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0019]如图1至图4所示，本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，包括无人机主体1、蓄电池2、控制芯片3、螺旋桨4、尾翼5、支撑腿6和水箱7，蓄电池2和控制芯片3固定安装在无人机主体1保护箱内部，并且蓄电池2和控制芯片3通过信号线连通，螺旋桨4底端固定在无人机主体1顶端，并且螺旋桨4与控制芯片3通过信号线连通，尾翼5左端固定在无人机主体1右端，多个支撑腿6配合固定在无人机主体1底端；还包括水箱7、添加管8、箱盖9、水泵10、连接件11、均散管12和喷头13，水箱7底端固定在无人机主体1空腔底壁上，水箱7顶端设置有添加管8，箱盖9与添加管8顶端转动连接，水泵10底端固定在无人机主体1空腔底壁上，水泵10与控制芯片3通过导线连通，并且水泵10输入端与水箱7工作腔连通，均散管12通过多个连接件11固定安装在无人机主体1底端，均散管12上设置有多个出水孔，多个喷头13与均散管12出水孔连通；通过添加管8使农药便于添加到水箱7工作腔，通过箱盖9使水箱7工作腔内的农药防止晃动外撒，通过多个连接件11配合使均散管12与无人机主体1固定安装，水泵10通过均散管12和多个喷头13配合使水箱7工作腔内的农药对园林树木进行杀虫处理，提高喷洒适应性，增加可操作性，降低使用局限性。[0020]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括搅拌电机14、轴套15、搅拌轴16和搅拌桨17，搅拌电机14底端固定在水箱7顶端，轴套15固定安装在水箱7顶壁上，搅拌轴16顶端与搅拌电机14底部输出端同轴连接，并且轴套15与搅拌轴16同轴配合转动连接，多个搅拌桨17固定安装在搅拌轴16上，并且搅拌桨17位于水箱7工作腔内部；轴套15通过搅拌轴16和多个搅拌桨17配合使水箱7工作腔内的农药进行搅拌，通过轴套15使搅拌轴16进行转动定位，减少农药的沉淀，提高杀虫稳定性，降低使用局限性。[0021]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括太阳能电池板18和固定件19，太阳能电池板18底端与尾翼5顶端通过多个固定件19固定连接，箱盖9与蓄电池2通过导线连通；通过多个固定件19配合使太阳能电池板18固定安装，通过太阳能电池板18使太阳能转换为电能在蓄电池2中储存，提高资源利用率，增加装置续航能力，提高适应性，降低使用局限性。[0022]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括限位筒20、限位杆21和弹簧22，限位杆21底端滑动安装在限位筒20内腔中，弹簧22底端固定安装在限位筒20内腔底壁上，弹簧22顶端固定在限位杆21底端，支撑腿6底端固定在限位杆21顶端；通过多个弹簧22配合使装置降落进行缓冲，限位杆21和限位筒20配合使限位筒20进行工作限位，提高支撑稳定性，增加对装置的保护，降低使用局限性。[0023]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括照明灯23和灯罩24，照明灯23顶端固定在无人机主体1底端，并且照明灯23与控制芯片3通过导线连通，灯罩24顶端固定在照明灯23底端，并且照明灯23位于灯罩24内部；通过照明灯23使装置农药喷洒可夜间进行，通过灯罩24使照明灯23进行保护，提高工作适应性，降低使用局限性。[0024]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括液位传感器25和报警灯26，液位传感器25底端固定在水箱7工作腔底壁上，报警灯26底端固定在无人机主体1顶端，兵器液位传感器25和报警灯26通过信号线连通；通过液位传感器25和报警灯26配合使水箱7工作腔内的农药剩余量进行监测，提高可操作性，增加使用便捷性，降低使用局限性。[0025]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括喇叭27，喇叭27顶端固定在水箱7底端，并且喇叭27与控制芯片3通过导线连通；通过设置喇叭27使动物进行驱赶，防止农药喷洒对动物的杀害，提高适应性，减低使用局限性。[0026]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，还包括平衡板28，平衡板28顶端固定在多个限位筒20底端；通过平衡板28使装置启动平稳性增加，增加适应性，降低使用局限性。[0027]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，其在工作时，首先通过添加管8将水箱7空腔内添加满农药，之后通过控制芯片3控制使螺旋桨4带动装置和升起，然后通过控制芯片3启动喇叭27、水泵10和搅拌电机14，之后通过搅拌轴16和多个搅拌桨17对农药进行搅拌，然后通过水泵10使多个喷头13对农药进行喷洒即可。[0028]本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种垂直起降固定翼无人机的水泵10和搅拌电机14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。