一种具有自主故障识别功能的无人机的制作方法

[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种具有自主故障识别功能的无人机。背景技术：[0002]无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle，uav)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。[0003]现有技术中的无人机在运行过程中，由于各种因素的影响，摄像的图像易受环境干扰，难以分辨无人机目标与背景干扰造成的虚景，同时，相机在飞行中承受较大的风阻，耗电量大，不利于远程飞行。因此，本实用新型提供了一种具有自主故障识别功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供一种具有自主故障识别功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0006]一种具有自主故障识别功能的无人机，包括机舱，所述机舱的左右两侧固定有机翼，机翼的上端转动连接有螺旋桨一，机翼的前侧安装有广角相机，广角相机关于机舱对称设有两个，机舱的后侧固定连接有尾翼，尾翼的后端上侧转动连接有螺旋桨二，通过螺旋桨一和螺旋桨二提供动力，尾翼利用风力进行滑翔；[0007]所述机舱的下侧前端固定有防护壳，防护壳为蛋壳状，防护壳向后延伸至机翼的的下侧，所述机舱的中部下侧设有放置槽，放置槽的上侧设有导槽，导槽内滑动连接有两滑块，所述滑块通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右端连接有电机一，所述螺纹杆上的螺纹关于中部对称设置，使得套接其上的滑块通过电机一的转动分别相互靠近或远离，控制两滑块之间的距离，所述滑块的下端边侧转动连接有连接杆，连接杆的下端转动连接在连接板上，所述连接板的下侧转动连接有转动台，转动台的下侧铰接有长焦相机，长焦相机的后端铰接有角度调节杆，角度调节杆为电动伸缩杆，角度调节杆的上端固定在转动台下侧，转动台连接有动力机构，通过转动台调节长焦相机的水平方向，角度调节杆调节长焦相机的竖直方向，所述放置槽内可收纳长焦相机，当两滑块之间的距离最大时，长焦相机的下侧高于防护壳的下侧，在不用时，收纳长焦相机，减少风阻，所述机舱内设有控制组件和远程通讯组件，控制组件包括故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块，有效感知无人机的故障进行处理，通过远程通讯组件的控制控制无人机运动，通过广角相机寻找目标范围，找到后，调整长焦相机对准目标，进行观测。[0008]作为本实用新型进一步的方案，所述尾翼的左右两侧设有弧形的板，使得尾翼的截面为t字型，且越朝后的尺寸越小，利用风力滑翔。[0009]作为本实用新型再进一步的方案，所述尾翼的后端下侧固定有缓冲块，缓冲块的前侧朝后下方倾斜。[0010]作为本实用新型再进一步的方案，所述防护壳的前端和下侧左右两端均固定有缓冲层，用于减缓冲撞和落地时的冲击力。[0011]作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块包括上端的t型块、中部的螺纹套和下端的固定销，固定销固定在滑块边侧，用于传导位移。[0012]作为本实用新型再进一步的方案，所述连接杆的上端中部设有圆形块，圆形块滑动连接在滑块的下侧内部，对连接杆进行限位，避免连接杆左右晃动。[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0014]1、本实用新型通过设置放置槽和防护壳对不用时的长焦相机进行收纳，减少运输时的风阻，需要使用时，通过电机一、滑块、转动台和角度调节杆调整长焦相机的方位，目标识别快速，图像清晰。[0015]2、本实用新型通过尾翼的设置可以利用风力滑翔，减少电力的消耗。附图说明[0016]图1为一种具有自主故障识别功能的无人机的仰视结构示意图。[0017]图2为一种具有自主故障识别功能的无人机的正视结构示意图。[0018]图3为一种具有自主故障识别功能的无人机中放置槽的结构示意图。[0019]图4为一种具有自主故障识别功能的无人机中滑块的立体结构示意图。[0020]图中：1、机翼；2、机舱；3、尾翼；4、螺旋桨一；5、螺旋桨二；6、缓冲块；7、防护壳；8、广角相机；9、长焦相机；10、电机一；11、螺纹杆；12、滑块；13、连接杆；14、连接板；15、转动台；16、角度调节杆；17、放置槽。具体实施方式[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022]请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具有自主故障识别功能的无人机，包括机舱2，所述机舱2的左右两侧固定有机翼1，机翼1的上端转动连接有螺旋桨一4，机翼1的前侧安装有广角相机8，广角相机8关于机舱2对称设有两个，机舱2的后侧固定连接有尾翼3，尾翼3的后端上侧转动连接有螺旋桨二5，所述尾翼3的左右两侧设有弧形的板，使得尾翼3的截面为t字型，且越朝后的尺寸越小，利用风力滑翔，所述尾翼3的后端下侧固定有缓冲块6，缓冲块6的前侧朝后下方倾斜，通过螺旋桨一4和螺旋桨二5提供动力，尾翼3利用风力进行滑翔；[0023]所述机舱2的下侧前端固定有防护壳7，防护壳7为蛋壳状，防护壳7向后延伸至机翼1的的下侧，所述防护壳7的前端和下侧左右两端均固定有缓冲层，用于减缓冲撞和落地时的冲击力，所述机舱2的中部下侧设有放置槽17，放置槽17的上侧设有导槽，导槽内滑动连接有两滑块12，所述滑块12包括上端的t型块、中部的螺纹套和下端的固定销，固定销固定在滑块12边侧，用于传导位移，所述滑块12通过螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的右端连接有电机一10，所述螺纹杆11上的螺纹关于中部对称设置，使得套接其上的滑块12通过电机一10的转动分别相互靠近或远离，控制两滑块12之间的距离，所述滑块12的下端边侧转动连接有连接杆13，连接杆13的下端转动连接在连接板14上，所述连接杆13的上端中部设有圆形块，圆形块滑动连接在滑块12的下侧，对连接杆13进行限位，避免连接杆13左右晃动，所述连接板14的下侧转动连接有转动台15，转动台15的下侧铰接有长焦相机9，长焦相机9的后端铰接有角度调节杆16，角度调节杆16为电动伸缩杆，角度调节杆16的上端固定在转动台15下侧，转动台15连接有动力机构，通过转动台15调节长焦相机9的水平方向，角度调节杆16调节长焦相机9的竖直方向，所述放置槽17内可收纳长焦相机9，当两滑块12之间的距离最大时，长焦相机9的下侧高于防护壳7的下侧，在不用时，收纳长焦相机9，减少风阻，所述机舱2内设有控制组件和远程通讯组件，控制组件包括故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块，有效感知无人机的故障进行处理，通过远程通讯组件的控制控制无人机运动，通过广角相机8寻找目标范围，找到后，调整长焦相机9对准目标，进行观测。[0024]本实用新型的工作原理是：使用时，通过螺旋桨一4和螺旋桨二5提供动力，尾翼3利用风力进行滑翔，通过远程通讯组件的控制控制无人机运动，通过广角相机8寻找目标范围，找到后，通过控制组件控制电机一10转动，带动螺纹杆11转动，两滑块12之间的距离减小，通过连接杆13带动连接板14下方，使得长焦相机9的镜头向下延伸出防护壳7，通过转动台15调节长焦相机9的水平方向，角度调节杆16调节长焦相机9的竖直方向，调整长焦相机9对准目标，进行观测，提高观测的准确性。[0025]本实用新型通过设置放置槽17和防护壳7对不用时的长焦相机9进行收纳，减少运输时的风阻，需要使用时，通过电机一10、滑块12、转动台15和角度调节杆16调整长焦相机9的方位，目标识别快速，图像清晰，同时通过尾翼3的设置可以利用风力滑翔，减少电力的消耗。[0026]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。