无人机气液弹射用牵引绳张紧机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及无人机发射技术领域，具体是一种无人机气液弹射用牵引绳张紧机构。背景技术：[0002]现有的无人机气液弹射牵引绳不具有快速张紧功能，在设计初期需精确计算牵引绳的长度，对牵引绳生产控制精度要求较高；因牵引绳具有一定的延展性，在使用过程中存在被拉长的过程，导致牵引绳在多次使用后无法继续使用的问题，无法满足系统需求。技术实现要素：[0003]本实用新型提供一种无人机气液弹射用牵引绳张紧机构，以解决现有技术存在的牵引绳在安装过程中无法调整至合适尺寸、在使用过程中张紧调整困难、人员操作不便捷的问题。[0004]本实用新型的技术方案是：一种无人机气液弹射用牵引绳张紧机构，包括动滑轮组、定滑轮组和牵引绳，牵引绳呈螺旋状环绕在该动滑轮组与定滑轮组的多个滑轮槽之间，该牵引绳的一端从定滑轮组上引出与被牵引物体连接；该定滑轮组安装在弹射车的平台上，其特征在于，在所述的定滑轮组的旁边平台上装有呈直线依次排列的导向机构、缠绕杆和调整机构，该牵引绳的另一端依次绕过导向机构和缠绕杆后与调整机构的调整端连接。[0005]本实用新型的优点是：通过缠绕杆的设置，通过多圈缠绕，解决了牵引绳因计算误差及生产机加公差带来的尺寸变化；通过丝杠的前后调整保证牵引绳延展性导致的长度变化问题；配合棘轮扳手可以快速实现使用过程中的牵引绳张紧，实现操作的便捷。附图说明[0006]图1为本实用新型整体的立体结构示意图；[0007]图2为本实用新型的动滑轮组的结构示意图；[0008]图3为本实用新型的定滑轮组的结构示意图；[0009]图4为本实用新型导向机构的结构示意图；[0010]图5为本实用新型缠绕杆的结构示意图；[0011]图6为本实用新型调整机构的结构示意图。具体实施方式[0012]下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步描述。[0013]如图1所示，本实用新型一种无人机气液弹射用牵引绳张紧机构，包括动滑轮组1、定滑轮组2和牵引绳6，牵引绳6呈螺旋状环绕在该动滑轮组1与定滑轮组2的多个滑轮槽之间，该牵引绳6的一端从定滑轮组2上引出与被牵引物体连接；该定滑轮组2安装在弹射车的平台上，其特征在于，在所述的定滑轮组 2的旁边平台上装有呈直线依次排列的导向机构3、缠绕杆4和调整机构5，该牵引绳6的另一端依次绕过导向机构3和缠绕杆4后与调整机构5的调整端连接。其中，动滑轮组1为4个滑轮组合在一起可运动的滑轮组；定滑轮组2为4 个滑轮组合固定在安装基准作为固定的滑轮组，两者均为现有成熟技术。[0014]如图2所示，所述的动滑轮组1由动滑轮7、动护板8、动轴杆9和连接架10 组成，多个动滑轮7通过内置轴承安装于动轴杆9上；动轴杆9的两端以及动护板8的两端均固定于连接架10的两端。在应用时，连接架10与执行机构连接，动滑轮组1在执行机构的带动下实现沿直线方向的快速往复运动。[0015]如图3所示，所述的定滑轮组2由定滑轮11、定护板12、定轴杆13和固定座14组成，定滑轮11数量与动滑轮7相同，定滑轮11通过内置轴承安装于定轴杆13；定护板12和定轴杆13的两端均固定于固定座14上。[0016]如图4所示，所述的导向机构3由导向圆柱15、顶盖16、导向防脱板17和导向底座18组成，两个间隔设置的导向圆柱15的底端固定在导向底座18上，在两个该导向圆柱15的顶端固定顶盖16；导向防脱板17的两端分别连接在一个导向圆柱15的顶端和导向底座18上。[0017]如图5所示，所述的缠绕杆4由缠绕圆柱19(直径为90mm)、缠绕防脱板20 和缠绕底座21组成，缠绕圆柱19的底端固定在缠绕底座21上，缠绕防脱板20 的两端分别连接在缠绕圆柱19的顶端和缠绕底座21上。[0018]如图6所示，所述的调整机构5由丝杆22、螺母座23、底板24、u形支架25、销轴26和立板27组成，在底板24的两边各固定一立板27，在该立板27上设有沿长方向的长孔271；在两个该立板27之间设有u形支架25，销轴26的两端分别转动穿过该u形支架25的两端，该销轴26的两端延伸到两个该立板27上的长孔271内；螺母座23固定在该底板24的一端，在该螺母座23的螺孔内装有丝杆 22；该丝杆22的一端与该u形支架25的底部转动连接，另一端为能够采用常规调整工具转动的调整结构；该销轴26作为调整端与所述的牵引绳6的一端连接。[0019]所述的丝杆22螺距为3mm、行程长度为240mm。所述的丝杆22一端的调整结构为六方结构(也可是其他形状)，与市购的棘轮扳手匹配。[0020]在需要调整时，通过市购工具棘轮扳手可以快速转动丝杠22，丝杠22在螺母座23的螺孔内直线前进或后退，进而实现牵引绳6在直线方向240mm行程的调整。[0021]本实用新型在工作时，动滑轮组1和定滑轮组2实现执行机构力的倍数传递，导向机构3实现牵引绳6在动滑轮组1输出后的方向调整，缠绕杆4实现牵引绳6多圈的缠绕实现牵引绳6长度的调整，调整机构5实现牵引绳6在安装过程的微调及在使用过程中因自身延展性导致的长度变化的调整。[0022]牵引绳6通过定滑轮组2的动滑轮7、动滑轮组1的滑轮11传递至导向机构 3，导向机构3实现牵引绳6的变向，人为调整牵引绳6在缠绕杆4(圆柱直径为 90mm)的缠绕圈数进而实现牵引绳6初始安装长度的调整，牵引绳6一端连接调整机构5的销轴26，采用市购工具棘轮扳手可以快速调整调整机构5实现牵引绳张紧。