一种用于测绘无人机的减震起落架的制作方法

[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于测绘无人机的减震起落架。背景技术：[0002]无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0003]近年来，无人机技术快速发展，其中尤以可实现垂直升降的多翼无人机发展最为迅速。多翼无人机具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、成本低，易于实现空中悬停等众多特点被广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植被保护等领域。然而在多翼无人机的降落过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前多翼无人机所采用的起落架，大多未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机身，极易损坏无人机机身所挂在设备。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于测绘无人机的减震起落架。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006]一种用于测绘无人机的减震起落架，包括无人机，所述无人机的左、右下壁均固定安装有第一支架，所述第一支架之间固定安装有减震盒，所述减震盒内设有滑槽，所述滑槽的左、右内壁之间固定连接有减震杆，所述减震杆滑动贯穿安装有两个滑座，所述减震杆的外壁滑动安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别和对应的滑座固定连接，所述滑座的底面固定连接有贯穿滑槽底壁的第二减震支架，两个所述滑座远离压缩弹簧的侧壁固定连接有移动套筒，所述减震杆滑动套装于移动套筒内，所述第一支架的外壁固定安装缓震机构。[0007]优选的，所述缓震机构包括固定安装于第一支架的外壁的打气套筒，两个所述移动套筒远离压缩弹簧的一端分别贯穿滑槽的左、右壁，所述打气套筒内滑动安装有活塞，所述移动套筒远离压缩弹簧的一端密封贯穿打气套筒的侧壁和活塞固定连接，所述无人机的底面和减震盒的顶面之间固定连接有气囊，两个所述打气套筒远离无人机的侧壁连通有气管，所述气管的另一端与气囊连通。[0008]优选的，所述滑槽和滑座的大小适配。[0009]优选的，所述移动套筒的内径大于减震杆的外径。[0010]优选的，所述活塞的外径和打气套筒内径大小适配。[0011]优选的，所述第一支架和第二减震支架的底端均滑动套装有减震套筒，所述减震套筒内固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端和第一支架和第二减震支架的底端固定连接。[0012]本实用新型的有益效果为：[0013]1，本实用新型通过缓震机构，通过缓震机构对气囊进行输气，对无人机主体有很好的减震效果，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用。[0014]2，本实用新型通过第一支架、减震盒、滑座、减震杆、压缩弹簧、第二减震支架和抵达底面，带动滑座在滑槽内滑动，在压缩弹簧的作用下，实现了减震。[0015]3，本实用新型通过第一支架和第二减震支架的底端抵达底面时，减震弹簧也会对第一支架和第二减震支架有减震效果，增强缓冲性能、进一步避免无人机起落架硬着陆，同时减震弹簧增长第一支架和第二减震支架的使时间，避免在硬着陆时对第一支架和第二减震支架的损伤。附图说明[0016]图1为本实用新型的提出的一种用于测绘无人机的减震起落架的结构示意图。[0017]图2为本实用新型的提出的一种用于测绘无人机的减震起落架的a处放大的结构示意图。[0018]图中标号：1无人机、2第一支架、3减震盒、4滑座、5减震杆、6压缩弹簧、7第二减震支架、8减震套筒、9减震弹簧、10移动套筒、11打气套筒、12活塞、13气囊、14气管。具体实施方式[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0020]参照图1-2，一种用于测绘无人机的减震起落架，包括无人机1，无人机1的左、右下壁均固定安装有第一支架2，第一支架2之间固定安装有减震盒3，减震盒3内设有滑槽，滑槽的左、右内壁之间固定连接有减震杆5，减震杆5滑动贯穿安装有两个滑座4，减震杆5的外壁滑动安装有压缩弹簧6，压缩弹簧6的两端分别和对应的滑座4固定连接，滑座4的底面固定连接有贯穿滑槽底壁的第二减震支架7，两个滑座4远离压缩弹簧6的侧壁固定连接有移动套筒10，减震杆5滑动套装于移动套筒10内，第一支架2的外壁固定安装缓震机构，缓震机构包括固定安装于第一支架2的外壁的打气套筒11，两个移动套筒10远离压缩弹簧6的一端分别贯穿滑槽的左、右壁，打气套筒11内滑动安装有活塞12，移动套筒10远离压缩弹簧6的一端密封贯穿打气套筒11的侧壁和活塞12固定连接，无人机1的底面和减震盒3的顶面之间固定连接有气囊13，两个打气套筒11远离无人机1的侧壁连通有气管14，气管14的另一端与气囊13连通，滑槽和滑座4的大小适配，移动套筒10的内径大于减震杆5的外径，活塞12的外径和打气套筒11内径大小适配，第一支架2和第二减震支架7的底端均滑动套装有减震套筒8，减震套筒8内固定连接有减震弹簧9，减震弹簧9的另一端和第一支架2和第二减震支架7的底端固定连接。[0021]工作原理：本实用新型，在使用时，当无人机降落至底面时，第二减震支架7抵达底面，带动滑座4在滑槽内滑动，在压缩弹簧6的作用下，实现了减震，在抵达底面的一刹那，滑座4带动移动套筒10向外侧移动，移动套筒10带动活塞12向打气套筒11的外侧移动，通过气管14对气囊13进行输气，对无人机1主体有很好的减震效果，第一支架2和第二减震支架7的底端抵达底面时，减震弹簧9也会对第一支架2和第二减震支架7有减震效果，从而对无人机有减震的效果。[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0024]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。