一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局的制作方法

[0001]本发明属于航空无人机技术领域，涉及一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局。背景技术：[0002]在航空无人机领域，各类新型布局的无人机是各航空大国发展的重中之重，特别是满足可变展弦比的折叠翼无人机发展备受瞩目，是大国经济实力、科技实力以及基础工业等综合实力的象征。对于现有的折叠翼类无人机而言，还存在较大的发展空间。首先，现有折叠翼类无人机不具备多任务模块化拼装能力，无法兼顾高速喷气推进的快速打击和低速螺旋桨推进的长时侦察等多种飞行状态，不能根据任务需求换装载荷和动力形式，如螺旋桨、微型固体火箭发动机等多种动力；其次，现有的折叠翼类无人机不具备展弦比变化能力，其折叠主要为存放和发射两种状态，机翼展开后固定展弦比(如美国弹簧刀无人机)，无法兼顾多种飞行速度的变化需求。此外，现有的折叠翼无人机展弦比都比较大，且多采用螺旋桨推进，不具备短时高速飞行能力。技术实现要素：[0003]本发明意在提供一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局，以解决现有的折叠翼类无人机不能根据任务需求换装，固定展弦比无法兼顾多种飞行速度变化要求的问题。[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局，包括无人机机身和盒式折叠翼，所述无人机机身由依次拼装的机身任务段、机身航电段和机身动力段组成，所述盒式折叠翼包括一对前翼、一对后翼、保形圆弧翼梢和翼根柔性蒙皮段，一对前翼布置于所述无人机机身的下侧，一对后翼布置于所述无人机机身的上侧，一对前翼的翼根之间和一对后翼的翼根之间都采用翼根柔性蒙皮段连接，所述翼根柔性蒙皮段与所述无人机机身可移动连接，所述前翼和后翼的翼尖均设置有翼尖柔性蒙皮段，同侧的前翼和后翼的翼尖柔性蒙皮段之间通过保形圆弧翼梢连接。[0005]采用上述技术方案，本发明具有如下技术效果：[0006](1)适应筒射尺寸需求。采用保形圆弧翼梢与前翼和后翼连接的布局，可满足无人机在折叠状态时该保形圆弧翼梢与机身完全贴合，提高盒式机翼整体结构强度、减小机翼折叠后的尺寸大小，兼容筒射尺寸需求；[0007](2)具备多任务模块化拼装能力，任务适应能力强。采用三段式模块化拼装的机身结构布局，机身包含任务段、航电段和动力段，该无人机可根据实际任务需求选择装载不同的任务段载荷，如光电头、穿甲弹、燃烧弹等，动力段根据任务求选择不同的动力推进装置，如微型固体火箭发动机推进或螺旋桨推进等；[0008](3)具备飞行过程中的展弦比变化能力。采用前后机翼柔性蒙皮段连接布局，可通过移动翼根柔性蒙皮段根据任务需求实现机翼展弦比的改变，从而具备高速短时飞行能力和低速长时巡航能力。采用可变展弦比盒式折叠翼布局，较大展弦比下，全机升阻比高，升力线斜率较大且失速迎角小，能满足低速长航时飞行；展弦比较小时，折叠翼翼载荷更高，能实现高速短时飞行。附图说明[0009]图1为本发明实施例提供的一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局的结构示意图；[0010]图2为本发明实施例提供的一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局大展弦比状态示意图；[0011]图3为本发明实施例提供的一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局小展弦比状态示意图；[0012]图4为本发明实施例提供的一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局折叠状态示意图。具体实施方式[0013]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：[0014]说明书附图中的附图标记包括：机身任务段1、机身航电段2、机身动力段3、前翼4、后翼5、保形圆弧翼梢6、翼根柔性蒙皮段7、翼尖柔性蒙皮段8。[0015]如图1所示的，一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局，包括无人机机身和盒式折叠翼，无人机机身为圆柱状结构，无人机机身由依次拼装的机身任务段、机身航电段和机身动力段组成，盒式折叠翼包括一对前翼、一对后翼、保形圆弧翼梢和翼根柔性蒙皮段，一对前翼布置于无人机机身的下侧，一对后翼布置于无人机机身的上侧，一对前翼的翼根之间和一对后翼的翼根之间都采用翼根柔性蒙皮段连接，翼根柔性蒙皮段与无人机机身可移动连接，前翼和后翼的翼尖均设置有翼尖柔性蒙皮段，同侧的前翼和后翼的翼尖柔性蒙皮段之间通过保形圆弧翼梢固定连接。[0016]本发明申请的可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局呈三种状态：大展弦比状态，如图2所示，通过移动翼根柔性蒙皮段以实现大展弦比状态的调整，调整后再将翼根柔性蒙皮段与无人机机身固定，该状态下全机升阻比高，升力线斜率较大且失速迎角小，能满足低速长航时飞行；小展弦比状态，如图3所示，同样通过移动翼根柔性蒙皮段以实现小展弦比状态的调整，该状态下折叠翼翼载荷更高，能实现高速短时飞行；折叠状态，如图4所示，分别将前翼和后翼并拢收置于无人机机身的下前侧和上后侧，同时将保形圆弧翼梢半包裹贴合在无人机机身的中段，以减小机翼折叠后的尺寸大小，兼容筒射尺寸需求。[0017]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。