无人机氢氧燃料增程装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及无人机温度控制技术领域，具体涉及无人机氢氧燃料增程装置。背景技术：[0002]小型无人机动力舱和设备舱都是位于无人机机舱内的两个相邻的独立舱段，现有的燃料电池电堆使用风扇进行散热，风扇工作需要消耗大量的能量，而在无人机领域，风扇除消耗能量外，还增加整机的重量和体积，缩短无人机的续航时间。[0003]传统的进气格栅呈网络状，其形状结构固定，只能提供固定的进风风量，在不同天气环境下对降温散热的需求不同，固定的结构无法实现进风量的调节。技术实现要素：[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种能够调节进风量，使用方便，节约能量的无人机氢氧燃料增程装置。[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无人机氢氧燃料增程装置，包括进气格栅以及与进气格栅铰链连接的蜗杆舵机；[0006]所述进气格栅均匀排布有进气孔，所述进气孔包括不同大小的第一进气孔和第二进气孔；[0007]所述进气格栅通过轴一与机架铰链连接，所述进气格栅通过轴二与蜗杆舵机固定连接。[0008]进一步的，所述进气格栅设有连接件，所述连接件包括相连的格栅连接段和舵机连接段。[0009]进一步的，所述格栅连接段设有与所述轴一相适配的连接孔。[0010]进一步的，所述舵机连接段相对设有凹槽，所述蜗杆舵机伸入凹槽内，并通过所述轴二与所述舵机连接段固定连接。[0011]进一步的，所述蜗杆舵机包括本体，与本体连接的输出杆，以及与输出杆连接的转动连接件。[0012]进一步的，所述转动连接件包括伸入所述凹槽内的连接头，以及与连接头固定的转向头。[0013]进一步的，所述转向头设有通槽，所述输出杆转动连接于所述通槽内。[0014]进一步的，所述蜗杆舵机铰链连接有固定件，所述固定件的截面为z形。[0015]进一步的，所述固定件设有与所述蜗杆舵机铰链连接的连接槽，所述蜗杆舵机伸入所述连接槽内，与所述固定件通过轴三铰链连接。[0016]进一步的，所述固定件还设有减重孔和固定孔。[0017]与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：[0018]本实用新型提供的无人机氢氧燃料增程装置，通过蜗杆舵机能够推动进气格栅，从而使进气格栅改变与机架的夹角，从而在高速飞行时控制进气压力，从而控制进气量，能够更高效的为燃料电池电堆散热降温，从而能够提高燃料电池的效率和发电能力；[0019]通过棘蜗杆舵机伸入凹槽内，并通过轴二与舵机连接段固定连接，蜗杆舵机通过舵机连接段与进气格栅相连接，输出杆转动连接于通槽内，输出杆伸缩的过程中，带动进气格栅进行转动，此时输出杆与进气格栅发生角度变化，从而能够通过舵机工作带动进气格栅转动，使用更为方便简单，适应能力强，使装置工作环境适应性较强，使用更加灵活；[0020]本实用新型具有结构简单、使用方便等优点，工作环境适应性较强，能够更高效的为燃料电池电堆散热降温，提高燃料电池的效率和发电能力，更为适应用户的需要。附图说明[0021]图1是本实用新型的结构图；[0022]图2是本实用新型安装示意图；[0023]图3是本实用新型进气格栅进气转动状态图；[0024]图4是为本实用新型图2的局部放大图。[0025]图中：进气格栅-1、蜗杆舵机-2、进气孔-3、第一进气孔-4、第二进气孔-5、轴一-6、机架-7、轴二-8、连接件-9、格栅连接段-10、舵机连接段-11、连接孔-12、凹槽-13、本体-14、输出杆-15、连接头-16、转向头-17、通槽-18、固定件-19、连接槽-20、轴三-21、减重孔-22、固定孔-23、转动连接件-24。具体实施方式[0026]为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。[0027]如图1-图4所示，无人机氢氧燃料增程装置，包括进气格栅1以及与进气格栅1铰链连接的蜗杆舵机2，蜗杆舵机2能够推动进气格栅1，从而使进气格栅1改变与机架7的夹角，从而在高速飞行时控制进气压力，从而控制进气量，能够更高效的为燃料电池电堆散热降温，从而能够提高燃料电池的效率和发电能力；[0028]进气格栅1均匀排布有进气孔3，进气孔3包括不同大小的第一进气孔4和第二进气孔5，当推动进气格栅1改变角度时，由于风向不变，进气格栅1与风向形成不同大小的夹角，从而影响进气格栅1的进气量；当进气格栅1与风向垂直时，进气格栅1的有效面积最大，此时进气孔3的通过面积最大，进气量最大，当进气格栅1进行转动时，与风向垂直的有效面积减小，进气孔3随着进气格栅1倾斜，进气孔3的内壁能够起到一定的挡风效果，进气格栅1的有效面积减小，此时进气孔3的通过面积减小，进气量减小，从而对进气量进行调节，设置不同大小的第一进气孔4和第二进气孔5，能够保证进气格栅1在转动范围内的任何角度都存在一定的进风效果；[0029]进气格栅1通过轴一6与机架7铰链连接，格栅连接段10设有与轴一6相适配的连接孔12，进气格栅1通过轴二8与蜗杆舵机2固定连接，进气格栅1设有连接件9，连接件9包括相连的格栅连接段10和舵机连接段11，舵机连接段11相对设有凹槽13，蜗杆舵机2伸入凹槽13内，并通过轴二8与舵机连接段11固定连接，蜗杆舵机2通过舵机连接段11与进气格栅1相连接，从而能够通过舵机工作带动进气格栅1转动。[0030]蜗杆舵机2包括本体14，蜗杆舵机2为现有技术中的蜗轮蜗杆驱动的直线舵机，与本体14连接的输出杆15，以及与输出杆15连接的转动连接件24，转动连接件24包括伸入凹槽13内的连接头16，以及与连接头16固定的转向头17，转向头17设有通槽18，输出杆15转动连接于通槽18内，输出杆15伸缩的过程中，带动进气格栅1进行转动，此时输出杆15与进气格栅1发生角度变化，通过与通槽18转动连接，则使输出杆15克服其位置和角度的变化。[0031]蜗杆舵机2铰链连接有固定件19，固定件19的截面为z形，固定件19设有与蜗杆舵机2铰链连接的连接槽20，蜗杆舵机2伸入连接槽20内，与固定件19通过轴三21铰链连接，固定件19还设有减重孔22和固定孔23，固定件19能够将蜗杆舵机2固定在机架7上，使其稳定。[0032]本实用新型的工作过程如下：[0033]当推动进气格栅1改变角度时，由于风向不变，进气格栅1与风向形成不同大小的夹角，从而影响进气格栅1的进气量；当进气格栅1与风向垂直时，进气格栅1的有效面积最大，此时进气孔3的通过面积最大，进气量最大，当进气格栅1进行转动时，与风向垂直的有效面积减小，进气孔3随着进气格栅1倾斜，进气孔3的内壁能够起到一定的挡风效果，进气格栅1的有效面积减小，此时进气孔3的通过面积减小，进气量减小，从而对进气量进行调节，设置不同大小的第一进气孔4和第二进气孔5，能够保证进气格栅1在转动范围内的任何角度都存在一定的进风效果，通过蜗杆舵机2伸入凹槽13内，并通过轴二8与舵机连接段11固定连接，蜗杆舵机2通过舵机连接段11与进气格栅1相连接，从而能够通过舵机工作带动进气格栅1转动，从而在高速飞行时控制进气压力，从而控制进气量，能够更高效的为燃料电池电堆散热降温，从而能够提高燃料电池的效率和发电能力。[0034]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。