一种具有防水功能的无人机及使用方法与流程

[0001]本发明属于无人机技术领域，具体一种具有防水功能的无人机及使用方法。背景技术：[0002]随着科技的不断进步，无人机的应用也越来越广泛，常被用于影视拍摄、巡逻监控、农业治理等领域，无人机可根据功能分为多种，其中防水无人机大多被用于水质监测和水面监控等领域。[0003]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。[0004]然而，现有的飞行器一般由各个零件拼装而成，比较脆弱。当遇到液体溅落或者意外落入水中，飞机的机载设备以及动力组都会损坏，并且基本无法修复。此外，传统的四旋翼的机身和电机所在平面往往高度差很小，如果在水面飞行时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水的溅落，从而可能导致电机的损坏。所以，现有的四旋翼飞行器无法很好地执行距离水面较近的任务，且遇到问题无法在水面降落而不沉入水底且不损坏机载设备。[0005]申请号为cn201721762366.8的中国专利公开了一种无人机机臂装置，包括：机臂杆，机臂杆的一端与机身连接，该机械杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成。螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于机臂杆上的电机、固定于电机的转轴上的桨夹，以及固定于桨夹上的螺旋桨。本实用新型的无人机机臂装置结构精简且能提高机臂与机臂上的电机之间的绝缘性，从而提高无人机飞行的安全性。[0006]申请号为cn201710106249.4的中国专利公开了一种具有折叠链接臂的无人机，包括无人机机体以及两个前部链接臂和两个后部链接臂，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。[0007]申请号为cn201810619327.5的中国专利公开了一种民用快递载重无人机，包括装物箱和机舱，装物箱位于机舱的底部；装物箱包括箱体和箱盖，箱盖顶部两侧均内嵌设有接收探头，箱盖顶部的前端内嵌设有第二gps板，箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽；机舱的四角均通过支架固定连接有电机，电机顶部传动连接有螺旋桨，机舱底部的两侧均内嵌设有发射探头，机舱底部的中间位置内嵌设有高度感应器，机舱的内部设有电路板。通过设有发射探头和接收探头，使无人机能准确的找到装物箱的位置，解决了无人机得不到很好利用的问题，通过设有摇臂和扣板，扣板嵌入于凹槽中，将装物箱稳固的抓起，起到了运送货物的效果，解决了无人机应用领域不够广泛的问题。[0008]然而，以上现有技术中的无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失。技术实现要素：[0009]针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种具有防水功能的无人机，用以解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。[0010]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：[0011]本发明的一种具有防水功能的无人机，包括无人机本体、气囊发生机构、底部开设有进水口的容置腔体，所述气囊发生机构置于容置腔体的内部，所述容置腔体与无人机本体的下部连接，所述气囊发生机构的上端与无人机本体下部连接；[0012]所述无人机本体的上部还连接有信号警示机构，所述信号警示机构置于无人机本体的内部，且所述的信号警示机构顶部穿过无人机本体，所述信号警示机构的底部与气囊发生机构的顶部连接。[0013]本发明解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入信号警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。防水过程中，外部的水浸到容置腔体内，气囊发生机构产生浮力，其中气囊发生机构的化学物质流入到容置腔体相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，所述气体通过气囊接口给外部气囊充气，所述气囊给无人机本体产生向上的浮力，起到防水的作用。[0014]进一步，所述信号警示机构包括齿形传动部、标杆伸缩杆和连接部，所述连接部的与气囊发生机构的顶部连接，所述齿形传动部与连接部的上端连接，所述标杆伸缩杆与齿形传动部的上部转动连接。[0015]在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，信号警示机构单单依靠图形标识不足以起到强烈的警示作用。[0016]进一步，所述齿形传动部包括齿条单元和齿轮，所述齿轮与无人机本体内部转动连接，所述齿条单元与齿轮啮合。[0017]进一步，所述标杆伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套设于第二伸缩杆的外周，且所述第一伸缩杆与第二伸缩杆滑动连接，所述第一伸缩杆的尾部与齿轮连接。[0018]第一伸缩杆和第二伸缩杆的相对滑动，可以起到对警告浮牌高度进行调节的作用，适应在不同水面和不同场景，具有很强的针对性。[0019]进一步，所述第一伸缩杆的尾部连接有用于驱动第一伸缩杆与第二伸缩杆相对滑动的标杆驱动部，所述标杆驱动部的外侧与齿轮连接。[0020]进一步，所述第二伸缩杆的前端还连接有警告浮牌，所述警告浮牌的底面和顶面均分别设有第一太阳能板、第二太阳能板，所述警告浮牌的侧面还设有led灯，所述第一太阳能板、第二太阳能板、led灯均与无人机本体内的电子装置电性连接。[0021]本发明在警告浮牌的底面和顶面均分别设有第一太阳能板、第二太阳能板，警告浮牌的侧面设有led灯，加设容置腔体，通过第一太阳能板、第二太阳能板对无人机本体充电，解决了长时间未能搜寻到无人机时，无人机失去外界信号联系情况的发生。[0022]进一步，所述第一太阳能板与第二太阳能板关于警告浮牌的中心线转动连接，所述警告浮牌的内部还设有打捞爆炸网，所述打捞爆炸网的一端与警告浮牌的内部连接。[0023]本发明采用警告浮牌的内部安放打捞爆炸网，通过第一太阳能板与第二太阳能板相对折叠时产生的缝隙，释放打捞爆炸网到无人机本体的外部，在起到防水的同时，起到同时打捞垃圾的作用。[0024]进一步，所述齿条单元与连接部之前设有紧固件，所述齿条单元的底部还有凹槽，所述紧固件的上端与凹槽配合连接，所述紧固件的底端与紧固件连接。[0025]紧固件的加入，一方面加强对齿条单元与连接部的连接强度，外一方面使得气囊发生机构与信号警示机构可以拆卸，在防水无人机需要维修或者在进行改装时，具有很强的便捷性和实用性。[0026]进一步，所述无人机本体包括还设有摄像头、多个旋翼、壳体、螺旋桨叶，所述摄像头与壳体的前端连接，多个所述旋翼呈均匀分布连接于壳体的两侧，所述螺旋桨叶与标杆驱动部连接。[0027]本发明，在信号警示机构作用时，旋转到无人机本体垂直时，在信号警示机构中的标杆驱动部底部设置螺旋桨叶，在无人机进入水面时，螺旋桨叶工作，给无人体提供向上的浮力，进一步增强了无人机的防水性能。[0028]上述的一种具有防水功能的无人机的使用方法，包括以下步骤：[0029]s1：无人机的组装，所述摄像头与壳体的前端连接，多个所述旋翼呈均匀分布连接于壳体的两侧，所述螺旋桨叶与标杆驱动部连接，所述气囊发生机构置于容置腔体的内部，所述容置腔体与无人机本体的下部连接，所述气囊发生机构的上端与无人机本体下部连接，所述螺旋桨叶与标杆驱动部连接；[0030]s2：防水阶段，外部的水浸到容置腔体内，气囊发生机构产生浮力，其中气囊发生机构的化学物质流入到容置腔体相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，所述气体通过气囊接口给外部气囊充气，所述气囊给无人机本体产生向上的浮力，起到防水的作用；[0031]s3：信号警示阶段，所述气囊发生机构向上移动，带动信号警示机构中齿条单元与齿轮相对移动，使得标杆伸缩杆向上旋转，最终第二伸缩杆前端的警告浮牌相对无人机本体竖直，同时led灯闪烁，第一太阳能板、第二太阳能板给无人机本体内部电子装置辅助供电；[0032]s4：垃圾打捞阶段，所述第一太阳能板与第二太阳能板关于警告浮牌的中心线转动，所述警告浮牌的内部打捞爆炸网，所述打捞爆炸网的一端与警告浮牌的内部连接。[0033]本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：[0034]1.目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入信号警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收；[0035]2.在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，信号警示机构单单依靠图形标识不足以起到强烈的警示作用，本发明在警告浮牌的底面和顶面均分别设有第一太阳能板、第二太阳能板，警告浮牌的侧面设有led灯，加设容置腔体，通过第一太阳能板、第二太阳能板对无人机本体充电，解决了长时间未能搜寻到无人机时，无人机失去外界信号联系情况的发生；[0036]3.本发明采用警告浮牌的内部安放打捞爆炸网，通过第一太阳能板与第二太阳能板相对折叠时产生的缝隙，释放打捞爆炸网到无人机本体的外部，在起到防水的同时，起到同时打捞垃圾的作用，特别是在河水汛期间，常常需要对水面的悬浮物，如垃圾，进行清理，但是由于河床结构的关系，时常悬浮物得不到及时有效的清理给环境带来污染，此发明在解决无人机防水、回收的问题后进一步解决了垃圾清理的问题，具有社会推广性。附图说明[0037]图1为本发明的一种具有防水功能的无人机实施例中信号警示机构的立体结构示意图；[0038]图2为本发明的一种具有防水功能的无人机实施例中信号警示机构的主视结构示意图；[0039]图3为图2中a处的局部放大结构示意图；[0040]图4为本发明的一种具有防水功能的无人机实施例中气囊发生机构与信号警示机构的主视结构示意图；[0041]图5为本发明的一种具有防水功能的无人机实施例中信号警示机构的左视结构示意图；[0042]图6为本发明的一种具有防水功能的无人机实施例的立体结构示意图。[0043]说明书附图中的附图标记包括：[0044]无人机本体1、摄像头11、旋翼12、壳体13、螺旋桨叶14、气囊发生机构2、容置腔体3、信号警示机构4、齿形传动部41、齿条单元411、凹槽4411、齿轮412、标杆伸缩杆42、第一伸缩杆421、第二伸缩杆422、连接部43、紧固件431、警告浮牌44、第一太阳能板441、第二太阳能板442、led灯443、打捞爆炸网444、标杆驱动部45。具体实施方式[0045]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。[0046]实施例一：[0047]如图1-6所示，本发明的一种具有防水功能的无人机，包括无人机本体1、气囊发生机构2、底部开设有进水口的容置腔体3，气囊发生机构2置于容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接；[0048]无人机本体1的上部还连接有信号警示机构4，信号警示机构4置于无人机本体1的内部，且的信号警示机构4顶部穿过无人机本体1，信号警示机构4的底部与气囊发生机构的顶部连接。[0049]本发明解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入信号警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。防水过程中，外部的水浸到容置腔体3内，气囊发生机构2产生浮力，其中气囊发生机构2的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用。[0050]作为优选方案，信号警示机构4包括齿形传动部41、标杆伸缩杆42和连接部43，连接部43的与气囊发生机构2的顶部连接，齿形传动部41与连接部43的上端连接，标杆伸缩杆42与齿形传动部41的上部转动连接。[0051]在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，信号警示机构单单依靠图形标识不足以起到强烈的警示作用。[0052]作为优选方案，齿形传动部41包括齿条单元411和齿轮412，齿轮412与无人机本体1内部转动连接，齿条单元411与齿轮412啮合。[0053]作为优选方案，标杆伸缩杆42包括第一伸缩杆421和第二伸缩杆422，第一伸缩杆421套设于第二伸缩杆422的外周，且第一伸缩杆421与第二伸缩杆422滑动连接，第一伸缩杆421的尾部与齿轮412连接。[0054]第一伸缩杆421和第二伸缩杆422的相对滑动，可以起到对警告浮牌44高度进行调节的作用，适应在不同水面和不同场景，具有很强的针对性。[0055]作为优选方案，第一伸缩杆421的尾部连接有用于驱动第一伸缩杆421与第二伸缩杆422相对滑动的标杆驱动部45，标杆驱动部45的外侧与齿轮412连接。[0056]作为优选方案，第二伸缩杆422的前端还连接有警告浮牌44，警告浮牌44的底面和顶面均分别设有第一太阳能板441、第二太阳能板442，警告浮牌44的侧面还设有led灯443，第一太阳能板441、第二太阳能板442、led灯443均与无人机本体1内的电子装置电性连接。[0057]本发明在警告浮牌44的底面和顶面均分别设有第一太阳能板441、第二太阳能板442，警告浮牌44的侧面设有led灯443，加设容置腔体，通过第一太阳能板441、第二太阳能板442对无人机本体1充电，解决了长时间未能搜寻到无人机时，无人机失去外界信号联系情况的发生。[0058]作为优选方案，第一太阳能板441与第二太阳能板442关于警告浮牌44的中心线转动连接，警告浮牌44的内部还设有打捞爆炸网444，打捞爆炸网444的一端与警告浮牌44的内部连接。[0059]本发明采用警告浮牌44的内部安放打捞爆炸网444，通过第一太阳能板441与第二太阳能板442相对折叠时产生的缝隙，释放打捞爆炸网444到无人机本体1的外部，在起到防水的同时，起到同时打捞垃圾的作用，特别是在河水汛期间，常常需要对水面的悬浮物，如垃圾，进行清理，但是由于河床结构的关系，时常悬浮物得不到及时有效的清理给环境带来污染，此发明在解决无人机防水、回收的问题后进一步解决了垃圾清理的问题，具有社会推广性。[0060]实施例二：[0061]如图1-6所示，本发明的一种具有防水功能的无人机，包括无人机本体1、气囊发生机构2、底部开设有进水口的容置腔体3，气囊发生机构2置于容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接；[0062]无人机本体1的上部还连接有信号警示机构4，信号警示机构4置于无人机本体1的内部，且的信号警示机构4顶部穿过无人机本体1，信号警示机构4的底部与气囊发生机构的顶部连接。[0063]本发明解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入信号警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。防水过程中，外部的水浸到容置腔体3内，气囊发生机构2产生浮力，其中气囊发生机构2的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用。[0064]作为优选方案，信号警示机构4包括齿形传动部41、标杆伸缩杆42和连接部43，连接部43的与气囊发生机构2的顶部连接，齿形传动部41与连接部43的上端连接，标杆伸缩杆42与齿形传动部41的上部转动连接。[0065]在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，信号警示机构单单依靠图形标识不足以起到强烈的警示作用。[0066]作为优选方案，齿形传动部41包括齿条单元411和齿轮412，齿轮412与无人机本体1内部转动连接，齿条单元411与齿轮412啮合。[0067]作为优选方案，标杆伸缩杆42包括第一伸缩杆421和第二伸缩杆422，第一伸缩杆421套设于第二伸缩杆422的外周，且第一伸缩杆421与第二伸缩杆422滑动连接，第一伸缩杆421的尾部与齿轮412连接。[0068]第一伸缩杆421和第二伸缩杆422的相对滑动，可以起到对警告浮牌44高度进行调节的作用，适应在不同水面和不同场景，具有很强的针对性。[0069]作为优选方案，第一伸缩杆421的尾部连接有用于驱动第一伸缩杆421与第二伸缩杆422相对滑动的标杆驱动部45，标杆驱动部45的外侧与齿轮412连接。[0070]作为优选方案，第二伸缩杆422的前端还连接有警告浮牌44，警告浮牌44的底面和顶面均分别设有第一太阳能板441、第二太阳能板442，警告浮牌44的侧面还设有led灯443，第一太阳能板441、第二太阳能板442、led灯443均与无人机本体1内的电子装置电性连接。[0071]本发明在警告浮牌44的底面和顶面均分别设有第一太阳能板441、第二太阳能板442，警告浮牌44的侧面设有led灯443，加设容置腔体，通过第一太阳能板441、第二太阳能板442对无人机本体1充电，解决了长时间未能搜寻到无人机时，无人机失去外界信号联系情况的发生。[0072]作为优选方案，第一太阳能板441与第二太阳能板442关于警告浮牌44的中心线转动连接，警告浮牌44的内部还设有打捞爆炸网444，打捞爆炸网444的一端与警告浮牌44的内部连接。[0073]本发明采用警告浮牌44的内部安放打捞爆炸网444，通过第一太阳能板441与第二太阳能板442相对折叠时产生的缝隙，释放打捞爆炸网444到无人机本体1的外部，在起到防水的同时，起到同时打捞垃圾的作用，特别是在河水汛期间，常常需要对水面的悬浮物，如垃圾，进行清理，但是由于河床结构的关系，时常悬浮物得不到及时有效的清理给环境带来污染，此发明在解决无人机防水、回收的问题后进一步解决了垃圾清理的问题，具有社会推广性。[0074]作为优选方案，齿条单元411与连接部43之前设有紧固件431，齿条单元411的底部还有凹槽4411，紧固件431的上端与凹槽4411配合连接，紧固件431的底端与紧固件431连接。[0075]紧固件431的加入，一方面加强对齿条单元411与连接部43的连接强度，外一方面使得气囊发生机构2与信号警示机构4可以拆卸，在防水无人机需要维修或者在进行改装时，具有很强的便捷性和实用性。[0076]实施例二相对于实施例一来说，实施例二中齿条单元411与连接部43之前设有紧固件431，齿条单元411的底部还有凹槽4411，紧固件431的上端与凹槽4411配合连接，紧固件431的底端与紧固件431连接。紧固件431的加入，一方面加强对齿条单元411与连接部43的连接强度，外一方面使得气囊发生机构2与信号警示机构4可以拆卸，在防水无人机需要维修或者在进行改装时，具有很强的便捷性和实用性。[0077]实施例三：[0078]本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种具有防水功能的无人机，包括无人机本体1、气囊发生机构2、底部开设有进水口的容置腔体3，气囊发生机构2置于容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接；[0079]无人机本体1的上部还连接有信号警示机构4，信号警示机构4置于无人机本体1的内部，且的信号警示机构4顶部穿过无人机本体1，信号警示机构4的底部与气囊发生机构的顶部连接。[0080]本发明解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入信号警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。防水过程中，外部的水浸到容置腔体3内，气囊发生机构2产生浮力，其中气囊发生机构2的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用。[0081]作为优选方案，信号警示机构4包括齿形传动部41、标杆伸缩杆42和连接部43，连接部43的与气囊发生机构2的顶部连接，齿形传动部41与连接部43的上端连接，标杆伸缩杆42与齿形传动部41的上部转动连接。[0082]在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，信号警示机构单单依靠图形标识不足以起到强烈的警示作用。[0083]作为优选方案，齿形传动部41包括齿条单元411和齿轮412，齿轮412与无人机本体1内部转动连接，齿条单元411与齿轮412啮合。[0084]作为优选方案，标杆伸缩杆42包括第一伸缩杆421和第二伸缩杆422，第一伸缩杆421套设于第二伸缩杆422的外周，且第一伸缩杆421与第二伸缩杆422滑动连接，第一伸缩杆421的尾部与齿轮412连接。[0085]第一伸缩杆421和第二伸缩杆422的相对滑动，可以起到对警告浮牌44高度进行调节的作用，适应在不同水面和不同场景，具有很强的针对性。[0086]作为优选方案，第一伸缩杆421的尾部连接有用于驱动第一伸缩杆421与第二伸缩杆422相对滑动的标杆驱动部45，标杆驱动部45的外侧与齿轮412连接。[0087]作为优选方案，第二伸缩杆422的前端还连接有警告浮牌44，警告浮牌44的底面和顶面均分别设有第一太阳能板441、第二太阳能板442，警告浮牌44的侧面还设有led灯443，第一太阳能板441、第二太阳能板442、led灯443均与无人机本体1内的电子装置电性连接。[0088]本发明在警告浮牌44的底面和顶面均分别设有第一太阳能板441、第二太阳能板442，警告浮牌44的侧面设有led灯443，加设容置腔体，通过第一太阳能板441、第二太阳能板442对无人机本体1充电，解决了长时间未能搜寻到无人机时，无人机失去外界信号联系情况的发生。[0089]作为优选方案，第一太阳能板441与第二太阳能板442关于警告浮牌44的中心线转动连接，警告浮牌44的内部还设有打捞爆炸网444，打捞爆炸网444的一端与警告浮牌44的内部连接。[0090]本发明采用警告浮牌44的内部安放打捞爆炸网444，通过第一太阳能板441与第二太阳能板442相对折叠时产生的缝隙，释放打捞爆炸网444到无人机本体1的外部，在起到防水的同时，起到同时打捞垃圾的作用，特别是在河水汛期间，常常需要对水面的悬浮物，如垃圾，进行清理，但是由于河床结构的关系，时常悬浮物得不到及时有效的清理给环境带来污染，此发明在解决无人机防水、回收的问题后进一步解决了垃圾清理的问题，具有社会推广性。[0091]作为优选方案，齿条单元411与连接部43之前设有紧固件431，齿条单元411的底部还有凹槽4411，紧固件431的上端与凹槽4411配合连接，紧固件431的底端与紧固件431连接。[0092]紧固件431的加入，一方面加强对齿条单元411与连接部43的连接强度，外一方面使得气囊发生机构2与信号警示机构4可以拆卸，在防水无人机需要维修或者在进行改装时，具有很强的便捷性和实用性。[0093]作为优选方案，无人机本体1包括还设有摄像头11、多个旋翼12、壳体13、螺旋桨叶14，摄像头11与壳体13的前端连接，多个旋翼12呈均匀分布连接于壳体13的两侧，螺旋桨叶14与标杆驱动部45连接。[0094]本发明，在信号警示机构4作用时，旋转到无人机本体1垂直时，在信号警示机构4中的标杆驱动部45底部设置螺旋桨叶14，在无人机进入水面时，螺旋桨叶14工作，给无人体提供向上的浮力，进一步增强了无人机的防水性能。[0095]实施例三相对于实施例二来说，实施例三中无人机本体1包括还设有摄像头11、多个旋翼12、壳体13、螺旋桨叶14，摄像头11与壳体13的前端连接，多个旋翼12呈均匀分布连接于壳体13的两侧，螺旋桨叶14与标杆驱动部45连接。[0096]本发明，在信号警示机构4作用时，旋转到无人机本体1垂直时，在信号警示机构4中的标杆驱动部45底部设置螺旋桨叶14，在无人机进入水面时，螺旋桨叶14工作，给无人体提供向上的浮力，进一步增强了无人机的防水性能。[0097]上述的一种具有防水功能的无人机的使用方法，包括以下步骤：[0098]s1：无人机的组装，摄像头11与壳体13的前端连接，多个旋翼12呈均匀分布连接于壳体13的两侧，螺旋桨叶14与标杆驱动部45连接，气囊发生机构2置于容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接，螺旋桨叶14与标杆驱动部45连接；[0099]s2：防水阶段，外部的水浸到容置腔体3内，气囊发生机构2产生浮力，其中气囊发生机构2的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用；[0100]s3：信号警示阶段，气囊发生机构2向上移动，带动信号警示机构4中齿条单元411与齿轮412相对移动，使得标杆伸缩杆42向上旋转，最终第二伸缩杆422前端的警告浮牌44相对无人机本体1竖直，同时led灯443闪烁，第一太阳能板441、第二太阳能板442给无人机本体1内部电子装置辅助供电；[0101]s4：垃圾打捞阶段，第一太阳能板441与第二太阳能板442关于警告浮牌44的中心线转动，警告浮牌44的内部打捞爆炸网444，打捞爆炸网444的一端与警告浮牌44的内部连接。[0102]以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。