一种仿生自适应扑翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及仿生扑翼飞行器领域，具体为一种仿生自适应扑翼飞行器。

背景技术：

自然界中的鸟类拥有着令人赞叹的飞行能力，其飞行方式一直吸引着人们的研究；鸟类飞行时翅膀的运动姿态一般可以简化为上下扑动、弦向扭转和前后掠动；研究表明鸟类飞行时翅膀末端的轨迹成“8”字形时有着最高的飞行效率；针对鸟类的飞行特点，人们发明各种各样的模仿鸟类使用翅膀拍动来提供升力和转动的扑翼飞行器；现有技术的扑翼飞行器，大多布局体积较大，传动结构复杂，结构较笨重，不利于微型化。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善扑翼飞行器的技术。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术中提到的缺陷，提供一种仿生自适应扑翼飞行器。所述左扑动翼、右扑动翼、第一齿轮、扇形齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第三齿轮具有模拟动物在拍动翅膀的情况，结构简单，便于实现，传动结构简单，整体布局小的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生自适应扑翼飞行器，包括机架和限位轨道，所述机架内部安装有动力箱，且机架左侧固定安装有左扑动翼，同时机架右侧固定安装有右扑动翼；

所述限位轨道固定连接在动力箱内壁上，且限位轨道上安装有限位块，同时限位块与第一固定杆固定连接，并且第一固定杆右端与第一连接杆固定连接，第一固定杆左端与左扑动翼固定连接，第一轴杆上端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆下侧固定连接有第一齿轮，同时第一齿轮下侧与第四齿轮固定连接，第二轴杆上侧固定连接有第二连接杆，且第二连接杆下侧固定连接有第二齿轮，同时第二齿轮下侧固定连接有第三齿轮；第二连接杆右侧与第二固定杆固定连接，且第二固定杆与右扑动翼固定连接，电机装置通过机座固定在动力箱内部；动力箱内部开设有安装腔。

优选的，所述左扑动翼与右扑动翼关于动力箱为对称结构，且左扑动翼与右扑动翼的结构和尺寸一致。

优选的，所述左扑动翼通过第一固定杆、第一连接杆与第一轴杆固定连接。

优选的，所述右扑动翼通过第二固定杆、第二连接杆与第二轴杆固定连接。

优选的，所述限位轨道内部开设有限位槽，且限位轨道与限位槽为弧形设置，第一固定杆和第二固定杆上均固定连接有限位块，同时限位块滑接在限位槽内部。

优选的，所述第一连接杆、第一齿轮和第四齿轮同轴设置，且第一轴杆的两端通过轴承固定在动力箱内部左侧。

优选的，所述第二连接杆、第二齿轮和第三齿轮同轴设置，且第二轴杆的两端通过轴承固定在动力箱内部右侧。

优选的，所述第二齿轮与第一齿轮的尺寸相适配，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，电机装置的转子通过联轴器与扇形齿轮的杆体固定连接，扇形齿轮右侧与第三齿轮相啮合，扇形齿轮左侧与第四齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.左扑动翼和右扑动翼通过其上的限位块滑接在限位轨道内部，对左扑动翼和右扑动翼进行限位和导向的作用，提高左扑动翼和右扑动翼在工作时候的稳定性；

2.电机装置通过一系列的传动齿轮，带动左扑动翼和右扑动翼同时的进行上、下扑动工作，具有模拟动物在拍动翅膀的情况，结构简单，便于实现，传动结构简单，整体布局小的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构外观示意图；

图2为本实用新型动力箱内部结构俯视图；

图3为本实用新型动力箱内部结构侧视图；

图4为本实用新型结构限位轨道示意图。

图中标号：1、左扑动翼；2、动力箱；3、机架；4、右扑动翼；5、限位块；6、限位轨道；7、第一固定杆；8、第一连接杆；9、安装腔；10、第一齿轮；11、第二轴杆；12、第二连接杆；13、第二齿轮；14、第二固定杆；15、第三齿轮；16、扇形齿轮；17、电机装置；18、第四齿轮；19、第一轴杆；20、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生自适应扑翼飞行器，包括机架3和限位轨道6，机架3内部安装有动力箱2，且机架3左侧固定安装有左扑动翼1，同时机架3右侧固定安装有右扑动翼4；左扑动翼1与右扑动翼4关于动力箱2为对称结构，且左扑动翼1与右扑动翼4的结构和尺寸一致；左扑动翼1通过第一固定杆7、第一连接杆8与第一轴杆19固定连接；右扑动翼4通过第二固定杆14、第二连接杆12与第二轴杆11固定连接；限位轨道6内部开设有限位槽20，且限位轨道6与限位槽20为弧形设置，第一固定杆7和第二固定杆14上均固定连接有限位块5，同时限位块5滑接在限位槽20内部；第一连接杆8、第一齿轮10和第四齿轮18同轴设置，且第一轴杆19的两端通过轴承固定在动力箱2内部左侧；限位轨道6固定连接在动力箱2内壁上，且限位轨道6上安装有限位块5，同时限位块5与第一固定杆7固定连接，并且第一固定杆7右端与第一连接杆8固定连接，第一固定杆7左端与左扑动翼1固定连接，第一轴杆19上端固定连接有第一连接杆8，且第一连接杆8下侧固定连接有第一齿轮10，同时第一齿轮10下侧与第四齿轮18固定连接，第二轴杆11上侧固定连接有第二连接杆12，且第二连接杆12下侧固定连接有第二齿轮13，同时第二齿轮13下侧固定连接有第三齿轮15；第二连接杆12右侧与第二固定杆14固定连接，且第二固定杆14与右扑动翼4固定连接，电机装置17通过机座固定在动力箱2内部；动力箱2内部开设有安装腔9；第二连接杆12、第二齿轮13和第三齿轮15同轴设置，且第二轴杆11的两端通过轴承固定在动力箱2内部右侧；第二齿轮13与第一齿轮10的尺寸相适配，且第二齿轮13与第一齿轮10相啮合，电机装置17的转子通过联轴器与扇形齿轮16的杆体固定连接，扇形齿轮16右侧与第三齿轮15相啮合，扇形齿轮16左侧与第四齿轮18相啮合；

左扑动翼1和右扑动翼4在工作的时候，通过其上的限位块5滑接在限位轨道6内部，限位轨道6为弧形设置，配合两组扑动翼进行工作，对左扑动翼1和右扑动翼4进行限位和导向的作用，提高左扑动翼1和右扑动翼4在工作时候的稳定性；

电机装置17通过一系列的传动齿轮，带动左扑动翼1和右扑动翼4同时的进行上、下扑动工作，具有模拟动物在拍动翅膀的情况，结构简单，便于实现，传动结构简单，整体布局小的特点；电机装置17的型号为jgb37-520。

在使用该仿生自适应扑翼飞行器时，电机装置17的转子带动扇形齿轮16转动，当扇形齿轮16与第三齿轮15啮合的时候，第三齿轮15带动第二齿轮13转动，同时第三齿轮15通过第二连接杆12和第二固定杆14带动右扑动翼4向下偏移，第二齿轮13带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10通过第一连接杆8和第一固定杆7带动左扑动翼1向下偏移，当扇形齿轮16与第四齿轮18啮合的时候，左扑动翼1和右扑动翼4向上偏移，从而实现左扑动翼1和右扑动翼4的扑动作业；这就是该仿生自适应扑翼飞行器工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。