一种无人机停机坪引导装置的制作方法

本实用新型涉及无人机助航设备技术领域，尤其涉及一种无人机停机坪引导装置。

背景技术：

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。无人机可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。如驾车外出行驶时，遇到堵车或者其他突发紧急情况，可用无人机前去查看，以及时了解前方道路情况，快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。或者驾车外出游玩时，无人机既可以探路又可以记录沿途的风景，为旅程带来便利。

现有的无人机在着陆过程中，停机坪没有相应的缓冲装置，可能会导致无人机受到震动损坏，并且在无人机停好之后无法对其进行限位保护，在强风地带，可能会被吹倒，使得无人机造成损坏；因此我们设计了一种无人机停机坪引导装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机停机坪引导装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机停机坪引导装置，包括底座，所述底座上设有停机坪，所述停机坪上设有多个指示灯，所述底座上转动连接有两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个所述第一连接杆和两个第二连接杆之间设有联动机构，所述底座上设有四个限位机构，所述底座内设有安装槽，所述停机坪与安装槽之间设有主动机构，所述停机坪的下端面与底座的上端面之间设有四个缓冲机构。

优选地，所述联动机构包括转动连接在两个第一连接杆上的两个第一连接板，两个所述第二连接杆和两个第一连接杆之间均转动连接有第二连接板，两个所述第一连接板的另一端分别与两个第二连接杆相连接，其中一个所述第二连接板的侧壁固定连接有第二从动杆。

优选地，所述限位机构包括固定连接在底座上的矩形块，所述矩形块上贯穿设有与其滑动连接的限位杆，所述限位杆与矩形块之间通过第一弹簧相连接。

优选地，所述主动机构包括固定连接在停机坪下端面的主动杆，所述安装槽内并与其滑动连接的第一从动杆，所述第一从动杆与安装槽的内壁之间通过第二弹簧相连接，所述第一从动杆上设有第一异形槽，所述第二从动杆与安装槽的内壁之间通过第三弹簧相连接，所述第二从动杆杆上设有第二异形槽。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在停机坪下端面的t型杆，所述底座上固定连接有第一缓冲管，所述t型杆贯穿第一缓冲管并与其滑动连接，所述t型杆与第一缓冲管的内壁之间通过第四弹簧相连接，所述底座上固定连接有第二缓冲管，所述第一缓冲管与第二缓冲管之间通过异形管相连接。

优选地，所述第一缓冲管和第二缓冲管内均设有液压油，所述异形管的形状为v型。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过主动机构、联动机构和限位机构的共同作用，可以在无人机落在停机坪上后自动对无人机进行限位，使其不易因风力脱离停机坪，提高了其稳固性。

2、通过缓冲机构的作用，可以在无人机进行着陆的过程中对其进行缓冲，使其不易因震动造成损伤。

综上所述，不仅可以对无人机进行限位，使其不易因风力脱离停机坪，提高了其稳固性；还可以对无人机的着陆进行缓冲，使其不易因震动造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机停机坪引导装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机停机坪引导装置的部分结构侧视图；

图3为图2中的a处放大图。

图中：1底座、2第一连接杆、3第一连接板、4第二连接杆、5第二连接板、6矩形块、7限位杆、8第一弹簧、9停机坪、10指示灯、11主动杆、12安装槽、13第一从动杆、14第二弹簧、15第二从动杆、16第二缓冲管、17第三弹簧、18t型杆、19第四弹簧、20第一缓冲管、21异形管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机停机坪引导装置，包括底座1，底座1上设有停机坪9，停机坪9上设有多个指示灯10，底座1上转动连接有两个第一连接杆2和两个第二连接杆4，两个第一连接杆2和两个第二连接杆4之间设有联动机构，联动机构包括转动连接在两个第一连接杆2上的两个第一连接板3，两个第二连接杆4和两个第一连接杆2之间均转动连接有第二连接板5，两个第一连接板3的另一端分别与两个第二连接杆4相连接，其中一个第二连接板5的侧壁固定连接有第二从动杆15，第二从动杆15向上移动带动第二连接板5向上移动，第二连接板5向右上方移动带动第一连接杆2转动，第一连接杆2转动带动第一连接板3向右下方移动，第一连接板3向右下方移动带动第二连接杆4转动，第二连接杆4转动带动另一个第二连接板5向左下方移动，如此两个第一连接板3相对移动，两个第二连接板5相对移动。

底座1上设有四个限位机构，限位机构包括固定连接在底座1上的矩形块6，矩形块6上贯穿设有与其滑动连接的限位杆7，限位杆7与矩形块6之间通过第一弹簧8相连接，两个第一连接板3相对移动、两个第二连接板5相对移动带动四个限位杆7相对移动，如此可以对停机坪9上的无人机的杠杆进行限位，使其不易移动，进而可以保证无人机不易脱离停机坪9，提高其稳固性。

底座1内设有安装槽12，停机坪9与安装槽12之间设有主动机构，主动机构包括固定连接在停机坪9下端面的主动杆11，主动杆11的下端面为弧形面；安装槽12内并与其滑动连接的第一从动杆13，第一从动杆13与安装槽12的内壁之间通过第二弹簧14相连接，第一从动杆13上设有第一异形槽，第二从动杆15与安装槽12的内壁之间通过第三弹簧17相连接，第二从动杆15上设有第二异形槽，停机坪9向下移动带动主动杆11向下移动，在第一异形槽的作用下，主动杆11向下移动带动第一从动杆13向左移动，在第二异形槽的作用下，第一从动杆13向左移动带动第二从动杆15向上移动。

停机坪9的下端面与底座1的上端面之间设有四个缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在停机坪9下端面的t型杆18，底座1上固定连接有第一缓冲管20，t型杆18贯穿第一缓冲管20并与其滑动连接，t型杆18与第一缓冲管20的内壁之间通过第四弹簧19相连接，底座1上固定连接有第二缓冲管16，第一缓冲管20与第二缓冲管16之间通过异形管21相连接，第一缓冲管20和第二缓冲管16内均设有液压油，异形管21的形状为v型，当无人机停在停机坪9上时，在无人机自身的重力作用下，停机坪9向下移动，停机坪9向下移动带动t型杆18向下移动，t型杆18向下移动带动第一缓冲管20内的液压油通过异形管21相第二缓冲管16内移动，由于异形管21为v型，使得液压油的流速变小，进而使得t型杆18的下降速度得到缓冲，如此可以对无人机进行缓冲，不是不易因震动造成损伤。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本实用新型中，当无人机停在停机坪9上时，在无人机自身的重力作用下，停机坪9向下移动带动主动杆11向下移动，在第一异形槽的作用下，主动杆11向下移动带动第一从动杆13向左移动，在第二异形槽的作用下，第一从动杆13向左移动带动第二从动杆15向上移动，第二从动杆15向上移动带动第二连接板5向上移动，第二连接板5向右上方移动带动第一连接杆2转动，第一连接杆2转动带动第一连接板3向右下方移动，第一连接板3向右下方移动带动第二连接杆4转动，第二连接杆4转动带动另一个第二连接板5向左下方移动，如此两个第一连接板3相对移动，两个第二连接板5相对移动。

两个第一连接板3相对移动、两个第二连接板5相对移动带动四个限位杆7相对移动，如此可以对停机坪9上的无人机的杠杆进行限位，使其不易移动，进而可以保证无人机不易脱离停机坪9，提高其稳固性。

当无人机停在停机坪9上时，在无人机自身的重力作用下，停机坪9向下移动，停机坪9向下移动带动t型杆18向下移动，t型杆18向下移动带动第一缓冲管20内的液压油通过异形管21相第二缓冲管16内移动，由于异形管21为v型，使得液压油的流速变小，进而使得t型杆18的下降速度得到缓冲，如此可以对无人机进行缓冲，不是不易因震动造成损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。