一种智能化空中机器人系统集成装置的制作方法

本实用新型属于空中机器人技术领域，尤其涉及一种智能化空中机器人系统集成装置。

背景技术：

空中机器人就是无人机，无人机在很多领域具有广泛的应用，且无人机的应用已经逐渐从军用转向民用并逐渐扩大化，现有的智能化无人机在工作时并无遮挡物，因此在遇到雨天或烈日天气智能化无人机的工作都会受到很大的影响，且现有智能化无人机一般在支撑脚上设置硅胶垫以达到减震的目的，但是硅胶垫的减震效果较差，且智能化无人机一般只能飞行勘察地形，在遇到河流时无法借助水利进行移动，能源消耗较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有智能化无人机没有保护结构，且减震效果较差同时无法充分利用地利进行勘察的问题，而提出的一种智能化空中机器人系统集成装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能化空中机器人系统集成装置，包括机座、主机和机翼，所述主机设置在机座的上表面，且机座的左右两侧面均固定安装有机翼，所述主机的上表面设置有降落伞，且降落伞的四角处均通过第一固定绳固定连接有硅胶垫，且硅胶垫位于机座上表面开设的第三凹槽内，所述硅胶垫的下表面通过第二固定绳与第三凹槽内壁的下表面固定连接，所述硅胶垫的下表面固定连接有皮筋，且皮筋套设在插杆的外侧，且插杆的一端贯穿第三凹槽并延伸至机座内部开设的容腔内，所述容腔内设置有控制机构，且控制机构与插杆的一端固定连接；

所述机座的下表面固定连接有固定块，且固定块的背面开设有第二凹槽，且第二凹槽内设置有两个左右对称的驱动机构，且固定块的下表面设置有气囊，所述机座下表面的左右两侧均固定连接有支撑腿，且两个支撑腿对称设置在气囊的左右两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定连接在第二凹槽内壁正面的第一电动推杆，且第一电动推杆的另一端固定连接有马达，且马达的输出轴通过转轴固定连接有螺旋桨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的外表面套设有轴承，且轴承卡接在支撑块的正面，且支撑块的外表面套设有硅胶套，且硅胶套的外表面与第二凹槽的内壁贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机座的下表面开设有第一凹槽，且第一凹槽内壁的上表面固定连接有魔术贴勾面，且魔术贴勾面的下表面固定连接有魔术贴毛面，且魔术贴毛面固定连接在气囊的上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制机构包括固定连接在容腔内壁背面的第二电动推杆，且第二电动推杆的另一端固定连接有三角块，所述三角块的两个斜面分别与两个梯形块的斜面贴合，且两个梯形块左右对称设置，且两个梯形块相远离的一侧面均固定连接有挡板，所述挡板远离梯形块的一侧面通过两个弹簧与容腔的内壁固定连接，且挡板远离梯形块的一侧面与插杆的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述降落伞包括防水膜、遮光膜和隔热膜，且防水膜粘接在遮光膜的外表面，且遮光膜粘接在隔热膜的外表面，且隔热膜覆盖在主机的外表面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置降落伞，且降落伞由防水膜、遮光膜和隔热膜组成，因此降落伞可以有效对主机进行保护，让主机起到防水、防强光照和隔热的功能，提高了主机的使用寿命，通过设置第一固定绳和第二固定绳，第二固定绳离开第三凹槽内时，降落伞不再贴合在主机表面，同时可以鼓起形成伞包，这样当无人机失控掉落时，在降落伞的作用下无人机的掉落速度更慢，可以有效减小无人机受到损伤，很好的保护了无人机。

2、本实用新型中，通过设置气囊和驱动机构，在气囊的作用下机座可以漂浮在水面上，且驱动机构可以提供动力，从而可以有效控制机座移动，且不需要再控制无人机的四翼工作，且水的浮力作用可以支撑住机座，相比之下更加节省能源，很好的利用地利进行勘测工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能化空中机器人系统集成装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能化空中机器人系统集成装置中固定块右视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能化空中机器人系统集成装置中机座俯视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能化空中机器人系统集成装置中a处的放大结构示意图。

图例说明：

1、机座；2、主机；3、机翼；4、降落伞；41、防水膜；42、遮光膜；43、隔热膜；5、固定块；6、气囊；7、魔术贴勾面；8、魔术贴毛面；9、第一凹槽；10、驱动机构；101、第一电动推杆；102、马达；103、支撑块；104、硅胶套；105、轴承；106、螺旋桨；11、第二凹槽；12、第一固定绳；13、硅胶垫；14、第三凹槽；15、第二固定绳；16、皮筋；17、插杆；18、控制机构；181、第二电动推杆；182、三角块；183、梯形块；184、弹簧；185、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化空中机器人系统集成装置，包括机座1、主机2和机翼3，所述主机2设置在机座1的上表面，且机座1的左右两侧面均固定安装有机翼3，所述主机2的上表面设置有降落伞4，所述降落伞4包括防水膜41、遮光膜42和隔热膜43，且防水膜41粘接在遮光膜42的外表面，且遮光膜42粘接在隔热膜43的外表面，且隔热膜43覆盖在主机2的外表面，通过设置降落伞4，且降落伞4由防水膜41、遮光膜42和隔热膜43组成，因此降落伞4可以有效对主机2进行保护，让主机2起到防水、防强光照和隔热的功能，提高了主机2的使用寿命；

且降落伞4的四角处均通过第一固定绳12固定连接有硅胶垫13，且硅胶垫13位于机座1上表面开设的第三凹槽14内，通过设置硅胶垫13，硅胶垫13与第三凹槽14内壁之间的摩擦系数加大，因此硅胶垫13不易自动脱离第三凹槽14，所述硅胶垫13的下表面通过第二固定绳15与第三凹槽14内壁的下表面固定连接，所述硅胶垫13的下表面固定连接有皮筋16，且皮筋16套设在插杆17的外侧，通过设置皮筋16和插杆17，插杆17可以固定住皮筋16，当插杆17移动松开皮筋16时，皮筋16通过自身弹力回弹同时撞击硅胶垫13，此时硅胶垫13可以瞬间脱离第三凹槽14，且降落伞4可以瞬间打开对机座1和主机2进行保护，且插杆17的一端贯穿第三凹槽14并延伸至机座1内部开设的容腔内；

所述容腔内设置有控制机构18，且控制机构18与插杆17的一端固定连接，所述控制机构18包括固定连接在容腔内壁背面的第二电动推杆181，且第二电动推杆181的另一端固定连接有三角块182，所述三角块182的两个斜面分别与两个梯形块183的斜面贴合，且两个梯形块183左右对称设置，且两个梯形块183相远离的一侧面均固定连接有挡板185，通过设置第二电动推杆181、三角块182和梯形块183，第二电动推杆181伸长时可以顶动三角块182移动，三角块182可以挤压两个梯形块183分别向左右两侧移动，此时梯形块183可以移动挤压插杆17移动，使得插杆17可以插入皮筋16内，所述挡板185远离梯形块183的一侧面通过两个弹簧184与容腔的内壁固定连接，且挡板185远离梯形块183的一侧面与插杆17的一端固定连接，通过设置弹簧184，弹簧184可以通过自身弹力伸长，从而可以有效顶动挡板185移动靠近三角块182回到初始位置，此时插杆17不再插入皮筋16内同时皮筋16可以松开；

所述机座1的下表面固定连接有固定块5，且固定块5的背面开设有第二凹槽11，且第二凹槽11内设置有两个左右对称的驱动机构10，所述驱动机构10包括固定连接在第二凹槽11内壁正面的第一电动推杆101，且第一电动推杆101的另一端固定连接有马达102，且马达102的输出轴通过转轴固定连接有螺旋桨106，通过设置马达102、转轴和螺旋桨106，马达102工作时可以通过转轴带动螺旋桨106旋转，此时螺旋桨106在水中旋转可以有效推动机座1移动，通过设置第一电动推杆101和第二凹槽11，第一电动推杆101伸长时可以将螺旋桨106推出第二凹槽11，此时螺旋桨106可以伸出第二凹槽11并与水流接触，当不需要使用螺旋桨106时，可以控制第一电动推杆101将螺旋桨106收纳回第二凹槽11内，所述转轴的外表面套设有轴承105，且轴承105卡接在支撑块103的正面，且支撑块103的外表面套设有硅胶套104，且硅胶套104的外表面与第二凹槽11的内壁贴合，通过设置支撑块103、硅胶套104和轴承105，在支撑块103可以固定住轴承105和硅胶套104，此时转轴在旋转时更加稳定，且硅胶套104可以密封住支撑块103与第二凹槽11之间的缝隙，可以有效避免水渍进入第二凹槽11内，避免第一电动推杆101和马达102受到影响；

且固定块5的下表面设置有气囊6，所述机座1的下表面开设有第一凹槽9，且第一凹槽9内壁的上表面固定连接有魔术贴勾面7，且魔术贴勾面7的下表面固定连接有魔术贴毛面8，且魔术贴毛面8固定连接在气囊6的上表面，通过设置魔术贴勾面7和魔术贴毛面8，当气囊6受到磨损无法继续使用时，可以将魔术贴毛面8从魔术贴勾面7上撕下，此时可以有效并快速更换气囊6，所述机座1下表面的左右两侧均固定连接有支撑腿，且两个支撑腿对称设置在气囊6的左右两侧。

工作原理：使用时，当无人机在河流上勘察时，可以落在水面上，在气囊6的作用下无人机可以漂浮在水面上，主机2可以控制两个驱动机构10工作，可以有效控制机座1转向和移动，可以极大的节省能源同时能够有效勘察地形，当无人机受到干扰掉落时，主机2可以自行控制控制机构18进行工作，此时插杆17可以收缩并不再挡住皮筋16，被拉长的皮筋16可以瞬间回弹，同时撞击硅胶垫13，此时硅胶垫13可以瞬间脱离第三凹槽14，且降落伞4可以瞬间打开对机座1和主机2进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。