一种无人机减震装置的制作方法

本实用新型属于无人机零部件领域，具体涉及一种无人机减震装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道和电力巡检制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；

无人机在降落时，由于自身重力和惯性会产生冲击力，常用的无人机机架多为刚性架，机架在接触地面时，无法起到缓冲作用，使得无人机以及搭载设备受到损坏，同时机架无法根据地形进行调整，使得无人机在降落地面时，易发生倾倒。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种无人机减震装置，针对传统无人机起降减震装置的缺点进行改进，通过多段抵消冲击力方式进行缓冲，使得冲击力完全抵消，且可以根据降落地形进行相应调节，同时设有减震橡胶保护装置之间不发生碰撞，进而延长起降减震装置的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机减震装置，包括无人机机架、减震杆、减震环板，无人机机架与减震环板通过减震杆连接，无人机机架的下表面开有减震槽，减震槽的内部侧壁上设有连接头和第一限位板，减震槽的内部顶壁上设有第一减震器，减震槽的内部设有减震杆，减震杆的顶端与连接头销连接；

减震环板的下底面设有支撑柱，支撑柱的底端设有连接转头，支撑柱与连接转头销连接，连接转头的下端设有防滑板，减震环板的上表面设有第二减震器，减震杆的底端与第二减震器连接。

进一步，所述的减震槽的个数为四个，四个减震槽分别位于无人机机架的四角处，连接头和第一限位板位于同一侧，连接头位于第一限位板的上方，连接头和第一减震器分别位于减震槽内部两侧，减震槽位于远离无人机机架的一侧，减震杆与铅垂线呈45度角，第一限位板与减震杆侧壁贴合。

进一步，所述的第一减震器包括减震连接杆，减震连接杆的两端设有减震端头，减震连接杆的两端位于减震端头的内部，减震连接杆的两端还设有第一减震橡胶，第一减震橡胶位于减震端头的内部，两个减震端头之间设有第一减震弹簧，减震连接杆穿过第一减震弹簧，一个减震端头与减震槽顶壁固定连接，另一个减震端头与减震杆侧壁固定连接。

进一步，所述的支撑柱的个数为四个，支撑柱均匀分布在减震环板上，第二减震器包括固定板，固定板位于减震环板上表面，固定板与减震环板相垂直，固定板靠近减震环板圆心处的侧壁中心处设有主减震柱，主减震柱的内部设有第二减震弹簧，第二减震弹簧的一端与固定板固定连接，第二减震弹簧的另一端与设有副减震柱，副减震柱的一端位于主减震柱的内部，副减震柱的另一端与减震杆的底端销连接，副减震柱的上下两侧分别设有第二限位板，固定板靠近减震环板圆心处的侧壁上还设有两个固定横杆，主减震柱位于两个固定横杆之间，固定横杆上设有第二减震橡胶。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一减震器、减震杆、第二减震器将无人机降落时产生的冲击力，进行多段抵消，使得无人机受到的冲击力完全抵消，减震连接杆的两端设有第一减震橡胶，有效防止了因冲击力过大造成第一减震器破坏，同时第一减震器防止了减震杆在转动时直接与减震槽的内壁发生碰撞，将第二减震弹簧设置在主减震柱的内部有效的避免了第二减震弹簧因雨水侵蚀上锈，从而影响减震效果，连接转头和支撑柱销连接，在防滑板接触地面时，连接转头转动使得防滑板，根据地形转动从而贴合地面，保证了无人机在降落地面时不会发生倾倒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中第一减震器的结构示意图；

图4为本实用新型中第二减震器的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机机架；11、减震槽；12、连接头；13、第一限位板；14、第一减震器；141、减震连接杆；142、减震端头；143、第一减震弹簧；144、第一减震橡胶；15、减震杆；2、减震环板；21、支撑柱；22、连接转头；23、防滑板；24、第二减震器；241、固定板；242、主减震柱；243、第二减震弹簧；244、副减震柱；245、第二限位板；246、固定横杆；247、第二减震橡胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种无人机减震装置,包括无人机机架1、减震杆15、减震环板2，无人机机架1与减震环板2通过减震杆15连接，无人机机架1的下表面开有减震槽11，减震槽11的内部侧壁上设有连接头12和第一限位板13，减震槽11的内部顶壁上设有第一减震器14，减震槽11的内部设有减震杆15，减震杆15的顶端与连接头12销连接；

减震环板2的下底面设有支撑柱21，支撑柱21的底端设有连接转头22，支撑柱21与连接转头22销连接，连接转头22的下端设有防滑板23，减震环板2的上表面设有第二减震器24，减震杆15的底端与第二减震器24连接。

减震槽11的个数为四个，四个减震槽11分别位于无人机机架1的四角处，连接头12和第一限位板13位于同一侧，连接头12位于第一限位板13的上方，连接头12和第一减震器14分别位于减震槽11内部两侧，减震槽11位于远离无人机机架1的一侧，减震杆15与铅垂线呈45度角，第一限位板13与减震杆15侧壁贴合。

第一减震器14包括减震连接杆141，减震连接杆141的两端设有减震端头142，减震连接杆141的两端位于减震端头142的内部，减震连接杆141的两端还设有第一减震橡胶144，第一减震橡胶144位于减震端头142的内部，两个减震端头142之间设有第一减震弹簧143，减震连接杆141穿过第一减震弹簧143，一个减震端头142与减震槽11顶壁固定连接，另一个减震端头142与减震杆15侧壁固定连接。

支撑柱21的个数为四个，支撑柱21均匀分布在减震环板2上，第二减震器24包括固定板241，固定板241位于减震环板2上表面，固定板241与减震环板2相垂直，固定板241靠近减震环板2圆心处的侧壁中心处设有主减震柱242，主减震柱242的内部设有第二减震弹簧243，第二减震弹簧243的一端与固定板241固定连接，第二减震弹簧243的另一端与设有副减震柱244，副减震柱244的一端位于主减震柱242的内部，副减震柱244的另一端与减震杆15的底端销连接，副减震柱244的上下两侧分别设有第二限位板245，固定板241靠近减震环板2圆心处的侧壁上还设有两个固定横杆246，主减震柱242位于两个固定横杆246之间，固定横杆246上设有第二减震橡胶247。

工作原理：将无人机固定在无人机机架1上，当无人机降落在非水平地面时，由于连接转头22和支撑柱21销连接，在防滑板23接触地面时，连接转头22转动使得防滑板23根据地形转动，从而贴合地面，保证了无人机在降落地面时不会发生倾倒，由于无人机自身重力和降落时的惯性形成冲击力，使得无人机机架1下降，减震杆15转动，减震端头142受到压力挤压第一减震弹簧143，减少了部分冲击力，减震连接杆141的两端设有第一减震橡胶144，有效防止了因冲击力过大造成第一减震器14破坏，同时第一减震器14防止了减震杆15在转动时直接与减震槽11的内壁发生碰撞，减震杆15自身的减震功能将部分冲击力抵消，减震杆15下端与副减震柱244销连接，减震杆15下移时，减震杆15推动副减震柱244挤压第二减震弹簧243，且第二限位板245与第二减震橡胶247贴合，使得降落的冲击力完全抵消，第二减震弹簧243设置在主减震柱242的内部有效的避免了第二减震弹簧243因雨水侵蚀上锈，从而影响减震效果。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。