无人机用手势控制装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机用手势控制装置。

背景技术：

近些年，无人机不仅应用于军事领域，同时在民用领域也得到了广泛的应用。当前，无人机的控制方式主要是人工远程控制。手势识别是目前热门的人机交互方式，在控制领域也得到了较为广泛的应用，采用手势识别，可以大大简化用户的操作。

目前，手势识别依赖一个摄像头对操作者进行视觉定位，即是无人机飞行移动，操作者在镜头中的位置大体保持不动，而现有技术中无人机的手势控制装置多是放置在无人机的外部，缺少其保护效果，从而容易发生磕碰导致损坏，影响其使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的手势控制装置多是放置在无人机的外部，缺少其保护效果，从而容易发生磕碰导致损坏，影响其使用寿命的问题，而提出的无人机用手势控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机用手势控制装置，包括无人机机体、四个螺旋叶、四个支撑臂以及手势控制装置本体，所述无人机机体的底部固定连接有保护壳，且保护壳的一侧呈开口设置，所述手势控制装置本体位于保护壳内，且手势控制装置本体的上下两侧壁均固定连接有滑块，所述保护壳的两侧内壁均开设有与滑块相匹配的滑槽，且两个滑槽内均设有螺纹杆，且螺纹杆的两端均通过轴承与滑槽的两侧壁固定连接设置，两个所述滑块分别与两个螺纹杆螺纹连接，所述保护壳内设有与两个螺纹杆相匹配的驱动机构，所述保护壳内还对称设有两个转板，且两个转板均靠近保护壳开口一侧设置，所述保护壳的两侧内壁均开设有与转板相匹配的通槽，两个所述转板均通过转轴分别与两个通槽转动连接，两个所述滑块相向转板一侧的侧壁均固定连接有抵杆，且抵杆的一端贯穿滑槽的侧壁并延伸至通槽内，两个所述转板相向抵杆的侧壁均开设有限位通槽，且两个限位通槽的两侧壁均开设有条形槽，两个所述抵杆靠近通槽的一端固定套接有与条形槽相匹配的限位杆。

优选的，所述驱动机构包括减速电机、第一皮带轮和两个第二皮带轮，所述减速电机通过安装板与保护壳的内壁固定连接，且减速电机的输出端与第一皮带轮固定套接，两个所述第二皮带轮分别与两个螺纹杆固定套接，两个所述第二皮带轮和第一皮带轮通过齿带转动连接设置。

优选的，所述无人机机体的底部对称固定连接有两个弹性杆，且两个弹性杆呈u型设置。

优选的，两个所述转轴的杆壁均固定套接有橡胶垫片，且橡胶垫片的表面开设有防滑纹。

优选的，两个所述螺纹杆均活动套设有定位块，且定位块与滑槽的侧壁固定连接设置。

优选的，所述手势控制装置本体的长度大于抵杆的长度。

与现有技术相比，本实用新型提供了无人机用手势控制装置，具备以下有益效果：

1、该无人机用手势控制装置，通过设有的滑块、螺纹杆和驱动机构，能够对手势控制装置本体进行收纳，从而提高了其使用寿命。

2、该无人机用手势控制装置，通过设有的抵杆、限位杆、转板以及转板上开设的限位通槽和条形槽，能够在手势控制装置本体移动时，使转板打开和闭合，进而提高保护壳的保护效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对手势控制装置本体进行收纳保护，防止被磕碰损坏，从而提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机用手势控制装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的无人机用手势控制装置的侧视结构示意图；

图3为图2中a部分的结构放大示意图；

图4为图2中b部分的结构放大示意图。

图中：1无人机机体、11螺旋叶、12支撑臂、13弹性杆、2手势控制装置本体、3保护壳、4滑块、5螺纹杆、51减速电机、52第一皮带轮、53第二皮带轮、54安装板、55齿带、56定位块、6转板、7转轴、8抵杆、9限位杆、10橡胶垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，无人机用手势控制装置，包括无人机机体1、四个螺旋叶11、四个支撑臂12以及手势控制装置本体2，其特征在于，无人机机体1的底部固定连接有保护壳3，且保护壳3的一侧呈开口设置，手势控制装置本体2位于保护壳3内，且手势控制装置本体2的上下两侧壁均固定连接有滑块4，保护壳3的两侧内壁均开设有与滑块4相匹配的滑槽，且两个滑槽内均设有螺纹杆5，且螺纹杆5的两端均通过轴承与滑槽的两侧壁固定连接设置，两个滑块4分别与两个螺纹杆5螺纹连接，保护壳3内设有与两个螺纹杆5相匹配的驱动机构，保护壳3内还对称设有两个转板6，且两个转板6均靠近保护壳3开口一侧设置，保护壳3的两侧内壁均开设有与转板6相匹配的通槽，两个转板6均通过转轴7分别与两个通槽转动连接，两个滑块4相向转板6一侧的侧壁均固定连接有抵杆8，且抵杆8的一端贯穿滑槽的侧壁并延伸至通槽内，两个转板6相向抵杆8的侧壁均开设有限位通槽，且两个限位通槽的两侧壁均开设有条形槽，两个抵杆8靠近通槽的一端固定套接有与条形槽相匹配的限位杆9。

驱动机构包括减速电机51、第一皮带轮52和两个第二皮带轮53，减速电机51和手势控制装置本体2均通过导线与无人机机体1内部的电路电性连接，为现有技术，减速电机51通过安装板54与保护壳3的内壁固定连接，且减速电机51的输出端与第一皮带轮52固定套接，两个第二皮带轮53分别与两个螺纹杆5固定套接，两个第二皮带轮53和第一皮带轮52通过齿带55转动连接设置，减速电机51的输出端旋转带动第一皮带轮52转动，再通过设有的齿带55，第一皮带轮52转动能够带动两个第二皮带轮53朝同一个方向转动，进而使螺纹杆5旋转。

无人机机体1的底部对称固定连接有两个弹性杆13，且两个弹性杆13呈u型设置，通过设有的弹性杆13，能够对无人机机体1起到缓冲的效果。

两个转轴7的杆壁均固定套接有橡胶垫片10，且橡胶垫片10的表面开设有防滑纹，能够保证转板6在转动过程中的稳定性。

两个螺纹杆5均活动套设有定位块56，且定位块56与滑槽的侧壁固定连接设置，对滑块4移动的位置进行限定。

手势控制装置本体2的长度大于抵杆8的长度，保证手势控制装置本体2能够移动至保护壳3外。

本实用新型中，使用时，通过设有的减速电机51，减速电机51的输出端旋转带动第一皮带轮52转动，再通过设有的齿带55，第一皮带轮52转动能够带动两个第二皮带轮53朝同一个方向转动，进而使螺纹杆5旋转，由于滑块4与螺纹杆5螺纹连接，从而在螺纹杆5旋转过程中能够带动滑块4移动，滑块4移动使手势控制装置本体2移出至保护壳3外进行使用，同时在滑块4移动过程中会带动抵杆8移动，抵杆8在移动过程中会抵动转板6围绕转轴7转动，使保护壳3的开口打开，再通过设有的限位杆9和限位通槽，抵杆8在移动过程中会使限位杆9在限位通槽内滑动，保证转板6在转动过程中的稳定性，便于转板6打开和闭合，从而能够在手势控制装置本体2不使用时对其进行收纳保护，提高其使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。