一种旋翼固定翼深度融合飞行器的制作方法
本发明属于飞行器技术领域,涉及一种旋翼固定翼深度融合飞行器。
背景技术:
旋翼飞行器具有悬停、密闭空间飞行以及密集障碍物区域避障等优点。固定翼飞行器具有较高的巡航速度和较长巡航时间等优点。旋翼和固定翼融合飞行器兼具短距离垂直起降的优点,又具有长航时的优势,是飞行器技术发展的主要方向之一。
当前,已有多个旋翼和固定翼融合的飞行器方案,通常称之为垂直起降固定翼。
如京东vtol垂直起降固定翼飞行器,这种飞行器以传统固定翼飞行器为基型,在主机翼前后各布置一对对称的旋翼。这种方案中,固定翼和旋翼在结构和功能仅进行简单的结构叠加和功能拼凑,主机翼与机体之间固定连接。
此外,成都纵横所设计的cw-xx系列垂直起降固定翼与京东所公布的vtol垂直起降固定翼飞行器类似,也都是在主机翼前后侧布置两对旋翼,旋翼与固定翼之间的结构和功能关联性小。
上述旋翼固定翼融合飞行器虽然兼具旋翼和固定翼的特性,但是两者在机体结构、气动特性和控制方式等方面直接组合和简单拼接。这种旋翼固定翼融合飞行器具有结构尺寸大,气动效率低,质心配置主要依赖固定翼升力面和压心得位置,质心固定,旋翼螺旋桨仅在升降过程中工作,在巡航过程中不工作,空间和动力利用率低,仅能低响应频率的点到点作业任务,难以适应高频度的悬停/巡航作业。以及作业环境复杂的地震、火灾、战争、人道救援等对时间响应非常迅速的快速时间响应作业任务。
为了解决现有旋翼固定翼融合飞行器在复杂环境下高效率作业问题,本发明公开了一种旋翼固定翼深度融合飞行器。
技术实现要素:
本发明公开了一种旋翼固定翼深度融合飞行器。可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种旋翼固定翼深度融合飞行器,包括螺旋桨,桨毂,动力电机和机翼机体,所述的螺旋桨与桨毂连接,桨毂与动力电机连接,动力电机安装与机翼机体上。
进一步地,机翼机体的外形由特定的高升阻比机翼组成,巡航飞行时,由机翼构成的机体提供主升力,旋翼螺旋桨提供主动力。
进一步地,前面两组电动螺旋桨安装在距离机翼机体前缘1/2弦长以内的位置,后面两组电动螺旋桨安装在距离机翼机体后缘1/2以内的位置。
进一步地,整机质心处于前组电机安装点和后组电机安装点之间,压心位于机翼前缘到距离前缘1/2弦长点区间。
进一步地,在升降和悬停阶段,机翼机体不产生升力,四组电动螺旋桨产生不同的拉力和力矩作用于机翼机体,确保机翼机体平衡。
进一步地,在巡航阶段,机翼机体产生升力和阻力,四组电动螺旋桨产生微小的拉力,平衡机翼机体产生的阻力,维持机翼机体的巡航攻角、巡航速度等巡航状态。
进一步地,从悬停状态转巡航状态阶段,前组电动螺旋桨拉力增加,后组螺旋桨拉力减小,机翼机体产生抬头,攻角增大,向前加速,随着速度增加,前组电动螺旋桨拉力减小,后组螺旋桨减小,机翼机体低头,攻角减小至巡航攻角,直至巡航平衡状态。
进一步地,在巡航阶段,左右两侧的动力电机和螺旋桨通过速度差,在机体的左右产生平衡的升力和不平衡的力矩,进而控制机体的转弯方向和转弯过程。
进一步地,从巡航状态转悬停状态阶段,前组电动螺旋桨拉力减小,后组螺旋桨拉力增加,机翼机体产生抬头,攻角增大,机翼机体阻力增加,速度减小,随着速度减小,前组电动螺旋桨拉力增加,后组螺旋桨增加,机翼机体低头,直至巡航速度减小至0,机翼机体恢复到悬停状态。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1)结构紧凑,最大尺寸小;
2)气动效率高,巡航时间长;
3)质心配置范围广,空间利用率高;
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的侧视图。
图中:1是机翼机体,2是动力电机,3是桨毂,4是螺旋桨,1.1机翼机体前缘,1.2是机翼机体后缘,1.3是前电机安装点,1.4是机翼机体上表面,1.5是后电机安装点,1.6是机翼机体下表面。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如附图所示,一种旋翼固定翼深度融合飞行器,包括:机翼机体(1),动力电机(2),桨毂(3),螺旋桨(4)。所述的螺旋桨(4)各与桨毂(3)所连,所述的桨毂(3)各与动力电机(2)连接,所述的动力电机(2)各安装于机翼机体(1)的相应位置。
所述的旋翼固定翼深度融合飞行器有垂直起飞、悬停、悬停转巡航、巡航、巡航转悬停、垂直降落五种主要的工作状态。
垂直起飞阶段,机翼机体(1)不产生升力,四组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)转动产生拉力大于机体的重力,机体向上飞行。
悬停阶段,机翼机体(1)不产生升力,四组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)转动产生拉力抵消机体重力和机体上的其他扭矩,机体处于悬停状态。
悬停状态转巡航状态阶段,前组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力增加,后组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力减小,机翼机体(1)产生抬头,攻角增大,向前加速,随着速度增加,前组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力减小,后组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力减小,机翼机体低头,攻角减小至巡航攻角,直至巡航平衡状态。
在巡航阶段,四组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力平衡机翼机体(1)产生的阻力和机翼机体(1)的重力,机翼机体(1)的巡航攻角、巡航速度处于稳定状态。
转弯时,左右动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生不同的转速和拉力平衡机翼机体(1)巡航阻力和重力,产生额外的力矩推动机翼机体(1)进行左右方向的转弯。
巡航状态转悬停状态阶段,前组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力减小,后组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力增加,机翼机体(1)抬头,攻角增大,机翼机体(1)阻力增加,速度逐渐减小,随着速度减小,前组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力增加,后组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)产生的拉力增加,机翼机体(1)低头,直至巡航速度减小至0,机翼机体(1)恢复到悬停状态。
垂直降落阶段,机翼机体(1)不产生升力,无前向运动,四组动力电机(2)带动桨毂(3)和螺旋桨(4)转动产生拉力小于机体的重力,机体向下飞行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。