一种用于倾斜摄影的无人机的制作方法

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种用于倾斜摄影的无人机。

背景技术：

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入，用于倾斜摄影的无人机拍摄装置是一种用于无人机上进行拍摄的装置，其在航拍的领域中得到了广泛的使用，目前，对于倾斜摄影的无人机摄像头的保护效果差，在无人机进行升降过程中，安装于无人机底部的摄像头组件容易受到地面凸起的植物、石块等碰撞损坏，降低无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于倾斜摄影的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于倾斜摄影的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周均设置有升降旋翼，所述无人机机体的底部设置有安装槽，且安装槽的内部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定安装有摄像机安装台，且摄像机安装台的底部固定安装有五个摄像机，所述无人机机体的底部设置有弧形结构的保护罩，且保护罩的顶部两侧均设置有安装部，保护罩为高透光透明材质制成，所述无人机机体的两侧均铰接有多个固定扣，且固定扣通过螺钉与安装部稳固连接，所述无人机机体的底部四角均固定安装有支撑机构，且支撑机构的底部铰接有支撑板。

优选的，五个所述摄像机其中一个呈垂直分布，且另外四个摄像机环形阵列分布，另外四个摄像机呈倾斜设置。

优选的，所述保护罩的底端为球面状结构，且保护罩的顶端设置有延伸至安装槽内部的凸环部。

优选的，所述安装部为弧形结构分布，且安装部包覆于凸环部外侧。

优选的，所述支撑机构呈倾斜设置分布，且支撑机构底端向外侧延伸设置。

优选的，所述支撑机构包括筒体、滑杆和固定安装于滑杆与筒体之间的弹簧，且滑杆的顶端插接于筒体的内部。

优选的，所述支撑板呈x型结构，且支撑板四角均为弧形结构的缓冲部，支撑板的底部四角均设置有多个锥形结构的防滑凸起。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机，无人机中的摄像机组件安装在底部设置的安装槽内部，减少无人机降落过程中受到的冲击，且保护罩的设置，可以在降落过程中，避免摄像机组件受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像机组件与外界环境隔离，避免摄像机出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。

2、本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机，在无人机降落的瞬间，弹簧受力形变，抵消降落产生的冲击力，同时，呈扩张分布的支撑机构和铰接于底部的支撑板对其进行支撑，使得四角受力相互抵消，避免无人机弹起或倾倒，提高对周围旋翼的保护效果。

3、本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机，在无人机进行降落过程中，支撑板上弧形结构的缓冲部受力形变，提供初步的缓冲保护，且支撑板底部设置的锥形结构的防滑凸起，可以提高支撑板底部的抓地能力，避免在斜坡降落时出现滑落现象，提高停放过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机的保护罩结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于倾斜摄影的无人机实施例2的支撑板结构示意图。

图中：1无人机机体、2固定扣、3安装部、4电动旋转台、5摄像机安装台、6摄像机、7安装槽、8升降旋翼、9保护罩、10支撑板、101缓冲部、102防滑凸起、11滑杆、12弹簧、13筒体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种用于倾斜摄影的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的四周均设置有升降旋翼8，无人机机体1的底部设置有安装槽7，且安装槽7的内部固定安装有电动旋转台4，电动旋转台4的底部固定安装有摄像机安装台5，且摄像机安装台5的底部固定安装有五个摄像机6，无人机机体1的底部设置有弧形结构的保护罩9，且保护罩9的顶部两侧均设置有安装部3，保护罩9为高透光透明材质制成，无人机机体1的两侧均铰接有多个固定扣2，且固定扣2通过螺钉与安装部3稳固连接，无人机机体1的底部四角均固定安装有支撑机构，且支撑机构的底部铰接有支撑板10，无人机中的摄像机6组件安装在底部设置的安装槽7内部，减少无人机降落过程中受到的冲击，且保护罩9的设置，可以在降落过程中，避免摄像机6组件受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像机6组件与外界环境隔离，避免摄像机6出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。

本实用新型中，五个摄像机6其中一个呈垂直分布，且另外四个摄像机6环形阵列分布，另外摄像机6呈倾斜设置。

保护罩9的底端为球面状结构，且保护罩9的顶端设置有延伸至安装槽7内部的凸环部，保护罩9安装时，球面状机构可以避免影响无人机拍摄视角，同时，延伸至安装槽7内部的凸环部，可以提高保护罩9与无人机机体1之间的贴合密封性，提高对底部摄像机6组件的保护效果。

安装部3为弧形结构分布，且安装部3包覆于凸环部外侧，在保护罩9受到撞击时，弧形结构分布的安装部3可以发生形变缓冲，使得凸环部在安装槽7内部滑动，消除冲击力，提高保护效果。

支撑机构呈倾斜设置分布，且支撑机构底端向外侧延伸设置，支撑机构包括筒体13、滑杆11和固定安装于滑杆11与筒体13之间的弹簧12，且滑杆11的顶端插接于筒体13的内部，在无人机降落的瞬间，弹簧12受力形变，抵消降落产生的冲击力，同时，呈扩张分布的支撑机构和铰接于底部的支撑板10对其进行支撑，使得四角受力相互抵消，避免无人机弹起或倾倒，提高对周围旋翼的保护效果。

工作原理：无人机中的摄像机6组件安装在底部设置的安装槽7内部，减少无人机降落过程中受到的冲击，且保护罩9的设置，可以在降落过程中，避免摄像机6组件受到灰尘、凸块或植物的影响和冲击损坏，将摄像机6组件与外界环境隔离，避免摄像机6出现划伤或灰尘、水汽的影响，提高无人机使用寿命。

实施例2

参照图1-3，一种用于倾斜摄影的无人机，本实施例相对于实施例1中，支撑板10呈x型结构，且支撑板10四角均为弧形结构的缓冲部101，支撑板10的底部四角均设置有多个锥形结构的防滑凸起102。

工作原理：在无人机进行降落过程中，支撑板10上弧形结构的缓冲部101受力形变，提供初步的缓冲保护，且支撑板10底部设置的锥形结构的防滑凸起102，可以提高支撑板10底部的抓地能力，避免在斜坡降落时出现滑落现象，提高停放过程中的稳定性。

以上内容涉及到无人机的电路、电子元器件和模块部分均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。