一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机的制作方法

本实用新型涉及地理测绘领域，具体为一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机。

背景技术：

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息，倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用，大型倾斜摄影设备逐渐成熟，但对于一些小范围及低空区域的倾斜摄影，大型设备就会有作业流程繁复及成本高等缺点，为了满足市场需求，在小范围低空区域作业多数采用无人机搭载小型便携相机拍摄影像，无人机搭载多个相机需要有中间云台做连接，即倾斜摄影云台，倾斜摄影云台为一种搭载在小型无人机上，用于安装固定多台数码相机，是无人机做倾斜摄影的必要设备；

为防止数码相机在无人机飞行时脱落，一般会使用较为复杂的连接结构进行固定，但由于数码相机需要定期进行维护，连接结构复杂拆卸不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机，解决了为防止数码相机在无人机飞行时脱落，一般会使用较为复杂的连接结构进行固定，但由于数码相机需要定期进行维护，连接结构复杂拆卸不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括一无人机本体，所述无人机本体的下表面通过一连接结构固定连接有一探测摄像头，所述连接结构包括一固定管、减震结构，所述固定管为一空心管状结构，所述固定管的周侧设置有一拉伸杆，所述拉伸杆的一端延伸入固定管内部，所述拉伸杆延伸入固定管内的一端通过转轴转动连接有一连接杆，所述连接杆远离拉伸杆的一端固定连接有一吊钩，所述减震结构包括一连接管，所述连接管的一端固定连接有一凸台，所述凸台远离连接管的一端固定连接有一吊环，所述连接管另一端的内壁滑动连接有一活动块，所述活动块、凸台间设置有一减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与活动块、凸台固定连接，所述活动块远离减震弹簧的一端与探测摄像头固定连接。

优选的，所述拉伸杆位于固定管外侧一端固定连接有一固定环，所述固定环的内径与固定管的外径相同。

优选的，所述固定管的内壁固定连接有一限位块，所述限位块的中心处开设有一通孔，所述限位块靠近凸台的一端开设有若干个限位孔，所述凸台靠近的限位块的一侧固定连接有若干个与限位孔相配合的限位杆。

优选的，所述固定环包括一转动环、半圆形环套，所述转动环与半圆形环套皆通过一合页铰链连接，两所述半圆形环套相互靠近的一端皆固定连接有一凸块，两所述凸块通过一螺栓组合件固定连接。

优选的，所述固定管的周侧开设有一与拉伸杆相配合的容纳腔，所述拉伸杆通过一转轴与固定管转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机。具备以下有益效果：

(1)、该用于倾斜摄影测绘地理信息用无人机，通过固定管内活动连接有连接杆，连接杆通过吊钩、吊环的配合与减震结构连接的配合作用，使得拉动连接杆，连接杆通过吊钩、吊环的配合将减震结构拉入固定管内进行固定，拆卸时只需松开连接杆即可取下减震结构，解决了为防止数码相机在无人机飞行时脱落，一般会使用较为复杂的连接结构进行固定，但由于数码相机需要定期进行维护，连接结构复杂拆卸不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定管与减震结构连接示意图；

图3为本实用新型固定环结构示意图；

图4为本实用新型固定管剖视示意图；

图5为本实用新型减震结构剖视示意图。

图中：1、无人机本体；2、探测摄像头；3、连接结构；4、固定管；41、固定环；411、半圆形环套；412、转动环；413、凸块；42、拉伸杆；43、连接杆；44、吊钩；45、限位块；451、通孔；452、限位孔；46、容纳腔；5、减震结构；51、凸台；512、限位杆；513、吊环；52、减震弹簧；53、连接管；54、活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括一无人机本体1，无人机本体1为现有技术，无人机本体1的下表面通过一连接结构3固定连接有一探测摄像头2，探测摄像头2对周围环境进行探测，连接结构3包括一固定管4、减震结构5，固定管4为一空心管状结构，固定管4的一端与无人机本体1固定连接，固定管4的周侧设置有一拉伸杆42，拉伸杆42的一端延伸入固定管4内部，拉伸杆42通过一转轴与固定管4转动连接，转轴亦对拉伸杆42进行支撑，拉伸杆42延伸入固定管4内的一端通过转轴转动连接有一连接杆43，向下掰动外侧拉伸杆42，拉伸杆42另一端上移，带动连接杆43上移，连接杆43远离拉伸杆42的一端固定连接有一吊钩44，减震结构5包括一连接管53，连接管53的一端固定连接有一凸台51，凸台51远离连接管53的一端固定连接有一吊环513，连接管53另一端的内壁滑动连接有一活动块54，活动块54、凸台51间设置有一减震弹簧52，减震弹簧52的两端分别与活动块54、凸台51固定连接，活动块54远离减震弹簧52的一端与探测摄像头2固定连接，减震弹簧52对无人机本体1飞行时产生的抖动进行减震，使探测摄像头2拍摄更加稳定，拉伸杆42位于固定管4外侧一端固定连接有一固定环41，固定环41的内径与固定管4的外径相同，固定环41套接在固定管4周侧，对拉伸杆42拉动后的位置进行固定，固定管4的内壁固定连接有一限位块45，限位块45的中心处开设有一通孔451，连接杆43通过通孔451延伸出限位块45，限位块45靠近凸台51的一端开设有若干个限位孔452，凸台51靠近的限位块45的一侧固定连接有若干个与限位孔452相配合的限位杆512，限位孔452、限位杆512配合，对减震结构5进行限位，固定环41包括一转动环412、半圆形环套411，两转动环412与半圆形环套411皆通过一合页铰链连接，半圆形环套411相互靠近的一端皆固定连接有一凸块413，固定环41通过转动两转动环412与固定管4套接，两凸块413通过一螺栓组合件固定连接，螺栓组合件将固定环41套接在固定管4周侧，固定管4的周侧开设有一与拉伸杆42相配合的容纳腔46，向下拉动拉伸杆42，拉伸杆42陷入容纳腔46内，使拉伸杆42与固定管4处于平行状态，使得拉伸杆42可将连接杆43拉伸至最顶端。

安装时，只需将吊钩44勾住吊环513，向下掰动拉伸杆42，拉伸杆42与连接杆43连接的一端上移，通过吊钩44、吊环513配合拉动限位杆512进入限位孔452内，随后转动转动环412使固定环41套住固定管4并使用螺栓组合件进行固定即可；

拆卸时，只需松开螺栓组合件，向上掰动拉伸杆42，使吊钩44松开吊环513，即可直接拔出减震结构5。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。