一种无人机洒水喷头的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种无人机洒水喷头。

背景技术：

现有技术中的洒水方式是采用洒水机械，如洒水机，通过人工操作的方式，在整个洒水作业中，操作人员的劳动强度巨大，同时由于人工操作，整个洒水作业的效率并不高。现在逐渐兴起一种植保无人机洒水作业方式，但是现有的无人机洒水装置所用到的喷头存在缺陷，为了保证洒水的范围性和节水效果，目前洒水作业所用的喷头大多为具有密集小孔的喷头。目前洒水作业所用水洁净程度较差，水中存在大量杂质，导致洒水过程中杂质会堵塞密集小孔，导致小孔无法继续排水，影响排水速率，导致洒水效率降低、洒水效果变差的现象，为使用者带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机洒水喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机洒水喷头，包括无人机本体，所述无人机本体的底部四角均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的底端分别与支撑板的上表面四角固定连接，所述支撑板的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部卡接安装有水箱，所述水箱的右侧壁下部固定插接有出水管，所述支撑板的表面固定插接有喷头，所述喷头的进水端位于支撑板的上表面，所述喷头的进水端与出水管的一端固定连接，所述喷头的出水端位于支撑板的下表面，所述支撑板的下表面固定安装有安装块，所述安装块位于喷头的左侧，所述安装块的右侧壁固定安装有电推杆，所述电推杆的右侧端固定安装有推板，所述推板的滑动插接于喷头的内部，所述推板的表面开设有通孔，所述推板的下表面前后对称固定安装有连接杆，两个所述连接杆的右侧壁均与框架的左侧壁固定安装，所述框架的前后内壁之间固定安装有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定安装有输出轴，所述输出轴的顶端固定安装有毛刷，所述毛刷的顶部与喷头的底端紧密贴合。

优选的，所述无刷电机的外壁固定套接有防水外壳，所述输出轴转动贯穿防水外壳且延伸至防水外壳的外部，所述输出轴的外壁与防水外壳之间设有密封圈。

优选的，所述支撑板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块的底端与推板的上表面固定连接。

优选的，所述喷头与推板相互插接的位置上安装有密封垫。

优选的，所述框架前后内壁之间的距离大于喷头底端的直径。

优选的，所述推板的长度大于二倍所述通孔内径的长度，所述通孔位于推板表面的左侧，所述通孔的内径小于喷头的内径。

优选的，所述框架的下表面水平高度高于所述无人机本体支撑腿的底端水平高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机洒水喷头，通过安装块为电推杆提供安装基础，通过电推杆和推板的连接，使得电推杆能够带动推板进行伸缩，通过推板、通孔和喷头的配合，实现推板对喷头的封堵和开放的控制，从而达到控制是否洒水的目的，通过无刷电机和输出轴的配合，使得无刷电机能够带动毛刷转动，通过毛刷与喷头的贴合，达到通过毛刷刷洗喷头的目的，达到清理喷头表面的目的，通过连接杆用于连接框架和推板，通过框架用于安装无刷电机，使得无刷电机随推板运动的，达到开放喷头时毛刷被推走的目的，防止毛刷影响喷头的洒水工作，此装置结构简单，操作容易，能够在不影响洒水的同时，对喷头进行清理，防止喷头堵塞，保证洒水效率和洒水效果，为使用者带来便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的a处结构示意图；

图3为图2的b处结构示意图；

图4为本实用新型中喷头和推板的俯视安装结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-支撑杆、3-支撑板、4-安装槽、5-水箱、6-出水管、7-喷头、8-安装块、9-电推杆、10-推板、11-通孔、12-连接杆、13-框架、14-无刷电机、15-输出轴、16-毛刷、17-防水外壳、18-密封圈、19-滑槽、20-滑块、21-密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机洒水喷头，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部四角均固定安装有支撑杆2，四个所述支撑杆2的底端分别与支撑板3的上表面四角固定连接，所述支撑板3的上表面开设有安装槽4，所述安装槽4的内部卡接安装有水箱5，水箱5的顶部设有用于注水的注水孔，所述水箱5的右侧壁下部固定插接有出水管6，所述支撑板3的表面固定插接有喷头7，所述喷头7的进水端位于支撑板3的上表面，所述喷头7的进水端与出水管6的一端固定连接，所述喷头7的出水端位于支撑板3的下表面，所述支撑板3的下表面固定安装有安装块8，所述安装块8位于喷头7的左侧，所述安装块8的右侧壁固定安装有电推杆9，所述电推杆9的右侧端固定安装有推板10，所述推板10的滑动插接于喷头7的内部，所述推板10的表面开设有通孔11，所述推板10的下表面前后对称固定安装有连接杆12，两个所述连接杆12的右侧壁均与框架13的左侧壁固定安装，所述框架13的前后内壁之间固定安装有无刷电机14，所述无刷电机14的输出端固定安装有输出轴15，所述输出轴15的顶端固定安装有毛刷16，所述毛刷16的顶部与喷头7的底端紧密贴合，无刷电机14和电推杆9分别通过导线与无人机本体1内部的处理模块电性连接，无人机本体1内部的处理模块为无人机本体1内部自带的模块，能够用于接收接收远程操控指令，并作出相应处理，为无人机现有技术，本技术方案中可通过预先编程的方式对处理模块进行编程，使得处理模块能够接收远程操作的指令，并控制无刷电机14和电推杆9进行工作，处理模块的编程方法为现有技术，本领域技术人员可通过现有文件得知，在此不做赘述。

通过无人机本体1和支撑杆的配合用于安装支撑板3，使得支撑板3能够与无人机本体1共同移动，通过支撑板3和安装槽4的配合，用于安装水箱5，通过水箱5、出水管6和喷头7的安装，使得出水管6能够将水箱5中的水进行导流，并通过喷头7进行喷出，达到洒水的目的，通过安装块8为电推杆9提供安装基础，通过电推杆9和推板10的连接，使得电推杆9能够带动推板10进行伸缩，通过推板10、通孔11和喷头7的配合，实现推板10对喷头7的封堵和开放的控制，从而达到控制是否洒水的目的，通过连接杆12用于连接框架13和推板10，通过框架13用于安装无刷电机14，使得无刷电机14随推板10运动的目的，通过无刷电机14和输出轴15的配合，使得无刷电机14能够带动毛刷16转动，通过毛刷16与喷头7的贴合，达到通过毛刷16刷洗喷头17的目的，达到清理喷头7表面的目的。

具体而言，所述无刷电机14的外壁固定套接有防水外壳17，所述输出轴15转动贯穿防水外壳17且延伸至防水外壳17的外部，所述输出轴15的外壁与防水外壳17之间设有密封圈18。

通过防水外壳17防止无刷电机14位于喷头7下方时，水进入到无刷电14内，损坏无刷电机14，通过密封圈18增加密封效果。

具体而言，所述支撑板3的下表面开设有滑槽19，所述滑槽19的内部滑动卡接有滑块20，所述滑块20的底端与推板10的上表面固定连接，通过滑槽19和滑块20的配合，使得推板10在左右滑动时更加平顺稳定，保证推板10的运动轨迹正确，保证装置正常工作。

具体而言，所述喷头7与推板10相互插接的位置上安装有密封垫21，通过密封垫21,提高密封性，防止水从喷头7与推板10相互插接的位置流出。

具体而言，所述框架13前后内壁之间的距离大于喷头7底端的直径。

具体而言，所述推板10的长度大于二倍所述通孔11内径的长度，所述通孔11位于推板10表面的左侧，所述通孔11的内径小于喷头7的内径。

具体而言，所述框架13的下表面水平高度高于所述无人机本体1支撑腿的底端水平高度。

工作原理：使用时，向水箱5内部加水，由于此时喷头7的内部被推板10拦截，使得水无法通过，则水箱5内部的水就无法进入通过喷头7喷出，待水箱5内部水加注完后即可开始洒水工作，打开无人机本体1的电源，工作人员远程控制无人机本体1飞行，同时控制无刷电机14工作，通过无刷电机14和输出轴15的配合，使得无刷电机14能够带动毛刷16转动，由于此时毛刷16与喷头7贴合，便可达到通过毛刷16刷洗喷头17的目的，达到清理喷头7表面的目的，待无人机本体1到达洒水点时，工作人员远程控制电推杆9进行工作，电推杆9伸出，通过电推杆9和推板10的连接，使得电推杆9能够带动推板10向右运动，向右运动后的推板10带动通孔11向右运动，待通孔11与喷头7内部发生重叠时，喷头7内部的水就会从通孔11处通过，并通过喷头7的底部喷出，达到洒水的目的，此时通过连接杆12、框架13和推板10的连接，使得推板10的移动的同时带动框架13移动，通过框架13用于安装无刷电机14，使得无刷电机14随推板10运动，所以无刷电机14、输出轴15和毛刷16均向右运动，漏出喷头7的底部，不影响喷头7的增长喷水，待喷水工作完成，控制电推杆9回缩，在喷水停止的同时，毛刷16与喷头7底部再次贴合，清理喷头7底部，防止堵塞，为下次洒水做好基础。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。