一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置的制作方法

本实用新型涉及智能飞行器技术领域，尤其涉及一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置。

背景技术：

随着科技的发展，智能飞行器逐渐应用于民用领域，目前航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等领域的应用，大大的拓展了智能飞行器的用途，现有智能飞行器大多体积较大，在出行时，携带不便，影响用户使用体验，为此我们设计了一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能飞行器的体积较大，在出行时，携带不便，影响用户使用体验问题，而提出的一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置，其能够对飞行器的机臂进行折叠，使飞行器处于体积较小的形态，便于用户携带，并且能够在飞行器机臂展开时，对其角度进行调节，并将其稳固固定。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机体、机臂，所述机体的侧壁固定连接有固定环，所述机臂的侧壁固定连接有套设在固定环的侧壁并与其滑动连接的转动环，所述固定环上设有限位机构，所述转动环上设有延伸至限位机构内的导向机构，所述导向机构的侧壁固定连接有第一齿轮，所述导向机构上贯穿设有第一连通槽、第二连通槽，所述转动环上设有穿过第一连通槽的固定机构，所述固定环上设有与第一齿轮相啮合的转动机构。

优选地，所述限位机构包括开设在固定环侧壁上的限位滑槽，所述限位滑槽的两端内侧壁均嵌设有第一磁块。

优选地，所述导向机构包括开设在转动环上的导向滑槽，所述导向滑槽内滑动连接有延伸至限位滑槽内的导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽的内侧壁之间连接有多个第一弹簧，所述导向滑块的两端侧壁均固定连接有与其相对的第一磁块相对侧壁磁极相反的第二磁块，所述第一齿轮固定连接在导向滑块的侧壁，所述第一连通槽、第二连通槽贯穿设置在导向滑块上。

优选地，所述固定机构包括贯穿设置在转动环上的t型杆，所述t型杆穿过第一连通槽并与其侧壁滑动连接，所述t型杆的底部固定连接有延伸至转动环下方的螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁套设有与其螺纹连接的螺母。

优选地，所述转动机构包括开设在固定环上的转动槽，所述转动槽的内顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的侧壁套设有与其同轴转动的第二齿轮，所述第一齿轮延伸至转动槽内并与第二齿轮相啮合，所述转动杆的底部开设有定位槽，所述定位槽的内顶部嵌设有第三磁块，所述转动槽的内底部开设有抵紧槽，所述抵紧槽内滑动连接有延伸至定位槽内的定位块，所述定位块与抵紧槽的内底部之间连接有多个第二弹簧，所述定位块的上端嵌设有与第三磁块相对侧壁磁极相反的第四磁块。

优选地，所述第二弹簧为弹力弹簧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过固定环、转动环、限位机构、导向机构、第一连通槽、第二连通槽、固定机构的设置，能够对飞行器的机臂进行折叠，使飞行器处于体积较小的形态，便于用户携带。

2、通过第一齿轮、转动槽、转动杆、第二齿轮、定位槽、第三磁块、抵紧槽、定位块、第二弹簧、第四磁块的设置，能够在飞行器机臂展开时，对其角度进行调节，并将其稳固固定。

综上所述，本实用新型结构设计合理，能够对飞行器的机臂进行折叠，使飞行器处于体积较小的形态，便于用户携带，并且能够在飞行器机臂展开时，对其角度进行调节，并将其稳固固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置的结构示意图；

图2为图1中a处结构放大图；

图3为图2中b处结构放大图。

图中：1机体、2机臂、3固定环、4转动环、5限位滑槽、6第一磁块、7导向滑槽、8导向滑块、9第一弹簧、10第一齿轮、11第二磁块、12第一连通槽、13第二连通槽、14t型杆、15螺纹杆、16螺母、17转动槽、18转动杆、19第二齿轮、20定位槽、21第三磁块、22抵紧槽、23定位块、24第二弹簧、25第四磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机体1、机臂2，机体1的侧壁固定连接有固定环3，机臂2的侧壁固定连接有套设在固定环3的侧壁并与其滑动连接的转动环4，固定环3上设有限位机构，限位机构包括开设在固定环3侧壁上的限位滑槽5，限位滑槽5的两端内侧壁均嵌设有第一磁块6；

转动环4上设有延伸至限位机构内的导向机构，导向机构的侧壁固定连接有第一齿轮10，导向机构包括开设在转动环4上的导向滑槽7，导向滑槽7内滑动连接有延伸至限位滑槽5内的导向滑块8，需要注意的是，导向滑块8与限位滑槽5的内侧壁相抵，使得导向滑块8只能够在限位滑槽5内发生滑动，且不会从限位滑槽5内脱落，导向滑块8与导向滑槽7的内侧壁之间连接有多个第一弹簧9，导向滑块8的两端侧壁均固定连接有与其相对的第一磁块6相对侧壁磁极相反的第二磁块11，第一齿轮10固定连接在导向滑块8的侧壁，第一连通槽12、第二连通槽13贯穿设置在导向滑块8上；

导向机构上贯穿设有第一连通槽12、第二连通槽13，转动环4上设有穿过第一连通槽12的固定机构，固定机构包括贯穿设置在转动环4上的t型杆14，t型杆14穿过第一连通槽12并与其侧壁滑动连接，t型杆14的底部固定连接有延伸至转动环4下方的螺纹杆15，螺纹杆15的侧壁套设有与其螺纹连接的螺母16，需要注意的是，螺母16与转动环4的侧壁之间设有垫圈，能够避免螺母16发生松动脱落现象；

固定环3上设有与第一齿轮10相啮合的转动机构，转动机构包括开设在固定环3上的转动槽17，转动槽17的内顶部转动连接有转动杆18，转动杆18的侧壁套设有与其同轴转动的第二齿轮19，第一齿轮10延伸至转动槽17内并与第二齿轮19相啮合，需要注意的是，当上下转动转动环4，调节机臂2的角度时，第一齿轮10能够带动第二齿轮19转动，转动杆18的底部开设有定位槽20，定位槽20的内顶部嵌设有第三磁块21，转动槽17的内底部开设有抵紧槽22，抵紧槽22内滑动连接有延伸至定位槽20内的定位块23，需要注意的是，定位块23与定位槽20相匹配，能够将转动杆18稳固固定，进而将机臂2稳固固定，定位块23与抵紧槽22的内底部之间连接有多个第二弹簧24，第二弹簧24为弹力弹簧，定位块23的上端嵌设有与第三磁块21相对侧壁磁极相反的第四磁块25。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本实用新型中，当机臂2处于展开状态，需要对其角度进行调节时，拉动定位块23，使第四磁块25与第三磁块21分离，向上或向下转动机臂2，由于第一齿轮10与导向滑块8固定连接，第一齿轮10带动第二齿轮19转动，调节完毕后，松开定位块23，在第二弹簧24的弹力作用下，定位块23滑动至定位槽20内，第四磁块25与第三磁块21相吸将转动杆18稳固固定；

当需要将机臂2折叠时，将螺母16从螺纹杆15上取下，将t型杆14从第一连通槽12内移出，向外拉动导向滑块8，使第一齿轮10从转动槽17内移出移动至限位滑槽5内，此时，t型杆14与第二连通槽13相对，将t型杆14穿过第二连通槽13，将螺母16旋转至螺纹杆15上将导向滑块8稳固固定，水平方向转动机臂2，使第二磁块11与其相对的第一磁块6相吸，将机臂2折叠并固定，使飞行器处于体积较小的形态，便于用户携带。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。