一种用于无人机采茶的节能环保型收集筐的制作方法

本发明涉及采茶设备技术领域，具体为一种用于无人机采茶的节能环保型收集筐。

背景技术：

茶叶是中国的一种常见的饮用材料，茶叶一般种植在中国长江以南，从西南部到东部沿海，从海南到山东日照的区域，茶叶的采摘方法多为手工摘茶，这也是目前生产上最为广泛的采茶方法，在人工采摘下来后，放在收集筐里，再运输到加工基地进行加工处理和保存。

由于茶叶的种植基地很多分布在海拔较高的山上，与加工基地之间的距离较远，由于山路较为难走，很多基地都配备了无人机进行茶叶的运输，采茶人将茶叶采下放入收集筐内，无人机再将收集筐提起，运输到加工基地后放下，为了提高效率，很多时候，无人机并不是完全停下后再放下收集筐，而是在离地面较近时就投下收集筐，这就容易导致收集筐被磕碰损伤。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于无人机采茶的节能环保型收集筐，由以下具体技术手段所达成：

一种用于无人机采茶的节能环保型收集筐，包括筐体，所述筐体顶部的正面和背面均设置有挂耳，挂耳的内部活动插接有升降杆，升降杆上安装有压簧一，两个升降杆相对面的一侧均设置有保护板，挂耳的内部且位于升降杆的左侧和右侧均活动插接有插入筐体侧壁内部的从动板，从动板与升降杆之间通过调节齿轮组啮合连接，筐体的内部且位于一组从动板之间固定安装有主气管，主气管的左侧和右侧均固定连接有副气管，副气管的内部顶端安装有活塞，活塞上安装有弹簧，筐体的内部且位于活塞的上方转动连接有凸轮板，从动板与凸轮板之间通过齿轮组件啮合连接，主气管的内部转动安装有单向气阀，单向气阀的转动轴上且位于主气管的外侧固定连接有转柄，转柄的偏心处固定连接有偏心杆，从动板上固定连接有与偏心杆对应的卡座，从动板的正面和背面均通过伸缩杆与筐体活动铰接，伸缩杆的外侧安装有压簧二，筐体的底部固定嵌接有与主气管连通的充气垫，充气垫呈等间距排列状，充气垫之间通过连通管连接，连通管的顶部固定连接有插板，筐体的底部且位于插板的上方外侧固定连接有导管，插板的顶部固定连接有磁块一，导管的内顶壁上固定连接有磁块二。

作为优化，所述升降杆的底部延伸至挂耳的内顶壁下方，升降杆的顶部延伸至挂耳的内顶壁上方，且升降杆的顶部设置有限位板。

作为优化，所述从动板和升降杆相对面的一侧均设置有与调节齿轮组相对应的上齿牙段，当升降杆上下移动时，通过调节齿轮组带动从动板反向移动。

作为优化，所述从动板上设置有与齿轮组件相啮合的下齿牙段。

作为优化，所述凸轮板包括圆弧段和凸出段，圆弧段通过转轴转动安装在筐体的内部，圆弧段的转轴上固定套接有与齿轮组件相啮合的齿轮件，当从动板上下移动时，通过齿轮组件带动凸轮板旋转。

作为优化，所述磁块一与磁块二相对面的一侧磁性相反。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于无人机采茶的节能环保型收集筐，无人机通过挂耳提起筐体，在提起筐体后，挂耳上的升降杆在筐体及茶叶的重力作用下相对挂耳向上移动，升降杆上移后，通过调节齿轮组带动从动板下移，从动板下移后，通过齿轮组件带动凸轮板旋转，活塞在凸轮板和弹簧的共同作用下做上下往复运动，不断对副气管进行充气，进而使得充气垫充气膨胀，充气垫膨胀后，其底部向下伸出至筐体的下方，无人机在到底目的地后，放下筐体时，伸出的充气垫对筐体起到保护效果，避免筐体被磕碰摔坏，进而同时保护了筐体内部的茶叶。

2、该用于无人机采茶的节能环保型收集筐，通过设置调节齿轮组，起到放大作用，可使得从动板的下移距离放大，通过设置齿轮组件，可起到放大作用，使得凸轮板旋转的次数更多，通过设置伸缩杆和压簧二，从动板下移后，带动伸缩杆偏转，伸缩杆偏转的过程中，压簧二由伸张状态转至压缩状态，最后再转为伸张状态，伸张后的压簧二对从动板给予向下的推力，加速从动板的下移速度，进而加速凸轮板的旋转速度，进一步加快了活塞的充气速度，充气效果更好，另外，倾斜的伸缩杆会在压簧二的作用下保持稳定，对从动板的位置稳定起到加强作用。

3、该用于无人机采茶的节能环保型收集筐，充气垫膨胀后，带动连通管和插板下移，磁块一和磁块二上下错开，从动板下移后，通过卡座和偏心杆带动单向气阀偏转度，使得单向气阀转为由下向上单向通气的状态，在无人机放下筐体后，充气垫内部的气体可经由单向气阀缓慢排出，连通管和插板在磁块一和磁块二的吸力作用下上移复位；无人机放下筐体后，不再向上挤压升降杆，升降杆下移复位，带动从动板上移复位，从动板再带动单向气阀复位，整体装置完成了自动复位，结构简单，无需额外设置电力装置，节能环保，使用方便。

附图说明

图1为本发明与无人机配合状态左视剖视图。

图2为本发明挂耳连接结构正面剖视图。

图3为本发明图1中a部分放大图。

图4为本发明从动板与伸缩杆连接结构左视剖视图。

图5为本发明图1中b部分放大图。

图6为本发明卡座与偏心杆结构示意图。

图中：1、筐体；2、挂耳；3、升降杆；4、压簧一；5、保护板；6、从动板；7、调节齿轮组；8、主气管；9、副气管；10、活塞；11、弹簧；12、凸轮板；13、齿轮组件；14、单向气阀；15、转柄；16、偏心杆；17、卡座；18、伸缩杆；19、压簧二；20、充气垫；21、连通管；22、插板；23、导管；24、磁块一；25、磁块二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于无人机采茶的节能环保型收集筐，包括筐体1，筐体1顶部的正面和背面均设置有挂耳2，挂耳2的内部活动插接有升降杆3，升降杆3上安装有压簧一4，两个升降杆3相对面的一侧均设置有保护板5，挂耳2的内部且位于升降杆3的左侧和右侧均活动插接有插入筐体1侧壁内部的从动板6，从动板6与升降杆3之间通过调节齿轮组7啮合连接，筐体1的内部且位于一组从动板6之间固定安装有主气管8，主气管8的左侧和右侧均固定连接有副气管9，副气管9的内部顶端安装有活塞10，活塞10上安装有弹簧11，筐体1的内部且位于活塞10的上方转动连接有凸轮板12，从动板6与凸轮板12之间通过齿轮组件13啮合连接，主气管8的内部转动安装有单向气阀14，单向气阀14的转动轴上且位于主气管8的外侧固定连接有转柄15，转柄15的偏心处固定连接有偏心杆16，从动板6上固定连接有与偏心杆16对应的卡座17，从动板6的正面和背面均通过伸缩杆18与筐体1活动铰接，伸缩杆18的外侧安装有压簧二19，筐体1的底部固定嵌接有与主气管8连通的充气垫20，充气垫20呈等间距排列状，充气垫20之间通过连通管21连接，连通管21的顶部固定连接有插板22，筐体1的底部且位于插板22的上方外侧固定连接有导管23，插板22的顶部固定连接有磁块一24，导管23的内顶壁上固定连接有磁块二25。

其中，升降杆3的底部延伸至挂耳2的内顶壁下方，升降杆3的顶部延伸至挂耳2的内顶壁上方，且升降杆3的顶部设置有限位板。

其中，从动板6和升降杆3相对面的一侧均设置有与调节齿轮组7相对应的上齿牙段，当升降杆3上下移动时，通过调节齿轮组7带动从动板6反向移动。

其中，从动板6上设置有与齿轮组件13相啮合的下齿牙段。

其中，凸轮板12包括圆弧段和凸出段，圆弧段通过转轴转动安装在筐体1的内部，圆弧段的转轴上固定套接有与齿轮组件13相啮合的齿轮件，当从动板6上下移动时，通过齿轮组件13带动凸轮板12旋转。

其中，磁块一24与磁块二25相对面的一侧磁性相反。

初始状态下，升降杆3在压簧一4的推动下位于其移动范围的下方，活塞10在弹簧11的推动下位于其移动范围的上方，单向气阀14处于由上向下单向通气的状态，伸缩杆18的状态如图4所示，从动板6在伸缩杆18和压簧二19的作用下保持稳定。

在使用时，无人机通过挂耳2提起筐体1，在提起筐体1后，挂耳2上的升降杆3在筐体1及茶叶的重力作用下相对挂耳2向上移动，升降杆3上移后，通过调节齿轮组7带动从动板6下移，从动板6下移后，通过齿轮组件13带动凸轮板12旋转，活塞10在凸轮板12和弹簧11的共同作用下做上下往复运动，不断对副气管9进行充气，进而使得充气垫20充气膨胀，充气垫20膨胀后，其底部向下伸出至筐体1的下方，无人机在到底目的地后，放下筐体1时，伸出的充气垫20对筐体1起到保护效果，避免筐体1被磕碰摔坏，进而同时保护了筐体1内部的茶叶。

通过设置调节齿轮组7，起到放大作用，可使得从动板6的下移距离放大，通过设置齿轮组件13，可起到放大作用，使得凸轮板12旋转的次数更多，通过设置伸缩杆18和压簧二19，从动板6下移后，带动伸缩杆18偏转，伸缩杆18偏转的过程中，压簧二19由伸张状态转至压缩状态，最后再转为伸张状态，伸张后的压簧二19对从动板6给予向下的推力，加速从动板6的下移速度，进而加速凸轮板12的旋转速度，进一步加快了活塞10的充气速度，充气效果更好，另外，倾斜的伸缩杆18会在压簧二19的作用下保持稳定，对从动板6的位置稳定起到加强作用。

充气垫20膨胀后，带动连通管21和插板22下移，磁块一24和磁块二25上下错开，从动板6下移后，通过卡座17和偏心杆16带动单向气阀14偏转180度，使得单向气阀14转为由下向上单向通气的状态，在无人机放下筐体1后，充气垫20内部的气体可经由单向气阀14缓慢排出，连通管21和插板22在磁块一24和磁块二25的吸力作用下上移复位；无人机放下筐体1后，不再向上挤压升降杆3，升降杆3下移复位，带动从动板6上移复位，从动板6再带动单向气阀14复位，整体装置完成了自动复位，结构简单，无需额外设置电力装置，节能环保，使用方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。