一种基于无人机的电力巡检装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的电力巡检装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在电力巡检的过程中，需要使用到无人机，无人机中的摄像头一般固定在无人机的底部，不可调节，摄像范围小；此外，当无人机降落的时候如果速度过快，会造成机体的损伤，而现有的无人机在减震方便的效果较差。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的电力巡检装置，其当无人机进行摄像时，齿条板左右移动时通过空槽带动连接杆左右摆动，连接杆带动摄像机左右摆动，实现摄像机全面摄像，当无人机降落时，四个万向轮与地面相碰时，四个限位杆分别压缩第一弹簧，对无人机进行上下缓冲，在第二弹簧的作用下，对无人机进行左右缓冲。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板的下端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有齿条板，所述齿条板上贯穿设有空槽，所述无人机本体的下端转动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有摄像机，所述连接杆贯穿空槽并与其内壁滑动连接，所述无人机本体的下端转动连接有两个转动杆，其中一个转动杆与无人机本体电性连接，两个所述转动杆的下端均固定连接有缺齿轮，两个所述缺齿轮均与齿条板相互啮合，两个所述转动杆之间设有传动机构，所述无人机本体的下端固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的下端均安装有缓冲机构。

优选地，所述传动机构包括与两个转动杆固定连接并与两个缺齿轮共轴的主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮之间转动连接有传送带。

优选地，所述缓冲机构包括与支撑柱下端固定连接的限位板，所述限位板的下端转动连接有中空块和固定连接有两个挡板，所述中空块的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定连接有贯穿中空块并与其内壁滑动连接的限位杆，两个所述挡板与中空块之间均固定连接有第二弹簧。

优选地，所述伸缩杆与支撑柱错位设置。

优选地，所述空槽与连接杆相匹配，所述空槽的内壁与连接杆相抵。

优选地，四个所述限位杆的下端均固定连接有万向轮，四个所述万向轮均通过螺丝与限位杆固定连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、当无人机进行摄像时，转动杆转动时带动主动轮和从动轮一起转动，主动轮和从动轮同步转动时带动两个缺齿轮一起转动，实现齿条板的左右移动，在齿条板左右移动时通过空槽带动连接杆左右摆动，连接杆带动摄像机左右摆动，实现摄像机全面摄像。

2、当无人机降落时，四个万向轮与地面相碰时，四个限位杆分别压缩第一弹簧，对无人机进行上下缓冲，在第二弹簧的作用下，对无人机进行左右缓冲。

综上所述，当无人机进行摄像时，齿条板左右移动时通过空槽带动连接杆左右摆动，连接杆带动摄像机左右摆动，实现摄像机全面摄像，当无人机降落时，四个万向轮与地面相碰时，四个限位杆分别压缩第一弹簧，对无人机进行上下缓冲，在第二弹簧的作用下，对无人机进行左右缓冲。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无人机的电力巡检装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于无人机的电力巡检装置中齿条板的俯视图；

图3为图1中a处结构放大图。

图中：1摄像机、2无人机本体、3安装板、4伸缩杆、5缺齿轮、6主动轮、7从动轮、8传送带、9连接杆、10空槽、11齿条板、12支撑柱、13限位板、14万向轮、15中空块、16挡板、17限位杆、18第一弹簧、19第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机本体2，无人机本体2侧壁固定连接有两个安装板3，其中一个安装板3的下端固定连接有固定块，固定块上固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4上固定连接有齿条板11，伸缩杆4与支撑柱12错位设置,齿条板11上贯穿设有空槽10，无人机本体2的下端转动连接有连接杆9，连接杆9的下端固定连接有摄像机1，连接杆9贯穿空槽10并与其内壁滑动连接，空槽10与连接杆9相匹配，空槽10的内壁与连接杆9相抵,无人机本体2的下端转动连接有两个转动杆，其中一个转动杆与无人机本体2电性连接，无人机本体2上设有开关按钮，通过按钮使转动杆转动。

两个转动杆的下端均固定连接有缺齿轮5，两个缺齿轮5均与齿条板11相互啮合，两个转动杆之间设有传动机构，传动机构包括与两个转动杆固定连接并与两个缺齿轮5共轴的主动轮6和从动轮7，主动轮6与从动轮7之间转动连接有传送带8,无人机本体2的下端固定连接有四个支撑柱12，四个支撑柱12倾斜设置。

四个支撑柱12的下端均安装有缓冲机构,缓冲机构包括与支撑柱12下端固定连接的限位板13，限位板13的下端转动连接有中空块15和固定连接有两个挡板16，中空块15的内壁固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的下端固定连接有贯穿中空块15并与其内壁滑动连接的限位杆17，两个挡板16与中空块15之间均固定连接有第二弹簧19,四个限位杆17的下端均固定连接有万向轮14，四个万向轮14均通过螺丝与限位杆17固定连接，四个万向轮14对无人机进行导向移动。

本发明中，当无人机进行摄像时，通过远程遥控开关使其中一个转动杆进行转动，转动杆转动时带动主动轮6和从动轮7一起转动，主动轮6和从动轮7同步转动时带动两个缺齿轮5一起转动，其中一个缺齿轮5有齿的地方与齿条板11啮合并带动其向伸缩杆4的方向移动，另一个缺齿轮5不与齿条板11接触，当其中一个缺齿轮5转动无齿的地方不与齿条板11接触，另一个缺齿轮5与齿条板11相互接触，将齿条板11带动远离伸缩杆4的方向移动，实现齿条板11的左右移动，在齿条板11左右移动时通过空槽10带动连接杆9左右摆动，连接杆9带动摄像机1左右摆动，实现摄像机1全面摄像。

当无人机降落时，四个万向轮14与地面相碰时，四个限位杆17分别压缩第一弹簧18，对无人机进行上下缓冲，在第二弹簧19的作用下，对无人机进行左右缓冲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。