一种无人机地面飞控调试装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机地面飞控调试装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国公开授权发明：cn207623786u公开了一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，其虽然解决了设备难以检测设备在有风条件下的飞行状况，无法进行飞行姿态的调节，然而还存在一定问题；

现有的无人机调试装置只能单一的对某中大小的无人机进行停放、调试，将较大或者较小的无人机无法固定在调试平台，在对无人机进行调整时，当受到外界因素影响，使得无人机产生移动、晃动等，导致影响操作人员对无人机的调试，为此，提出一种无人机地面飞控调试装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机地面飞控调试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地面飞控调试装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁焊接有两个电机，所述电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离所述电机的一端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述第一丝杆的一端转动连接于所述壳体的内侧壁，所述第一丝杆与所述第二丝杆的外侧壁对称螺纹连接有两个内螺纹套杆，两个所述内螺纹套杆的外侧壁均焊接有第一杆体，所述壳体的内侧底壁对称开设有两个第一滑槽，所述第一杆体的一端滑动连接于所述第一滑槽的内部，所述第一杆体的另一端焊接有固定块，所述壳体的上表面中心处开设有第一凹槽，所述固定块的外侧壁与所述第一杆体的一端均滑动连接于所述第一凹槽的内侧壁，两个所述固定块相邻的一侧通过螺丝固定连接有海绵板，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁插接有第三杆体，所述第三杆体远离所述第二滑槽的一侧固定连接有夹子。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的外侧壁固定连接有开关组，所述开关组的电性输出端通过导线与所述电机的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的内侧壁且远离所述电机的一侧固定连接有轴承，所述第二丝杆远离所述第一丝杆的一端固定连接于所述轴承的内圈。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一滑槽的内侧壁对称滑动连接有两个第二杆体，所述第二杆体的顶部固定连接有环形滑轨，所述第一丝杆与所述第二丝杆的外侧壁转动连接于所述环形滑轨的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：述壳体远离所述开关组的一侧通过螺丝固定连接有把手，所述壳体的底部四角相互对称均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁固定连接有阻尼块，所述阻尼块的底部安装有万向轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一杆体与所述第二杆体的下表面均固定连接有滑块，所述滑块的外侧壁滑动连接于所述第一滑槽的内侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用本装置时，通过第一丝杆及第二丝杆转动方向相反，使得两个固定块向内或者向外移动，同时可以对无人机放置的大小进行调整，通过将夹子从固定块中抽出，对无人机的脚架进行固定，防止在受的外界因素影响，使得无人机产生移动、晃动等，导致影响操作人员，使得操作人员无法很好的对无人机加以操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型中固定块的内部结构示意图；

图4为本实用新型中图1的a区放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、第一杆体；4、第一丝杆；5、第二杆体；6、第一滑槽；7、环形滑轨；8、第二丝杆；9、滑块；10、内螺纹套杆；11、轴承；12、把手；13、第一凹槽；14、海绵板；15、固定块；16、开关组；17、万向轮；18、第二凹槽；19、阻尼块；20、第二滑槽；21、第三杆体；22、夹子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机地面飞控调试装置，包括壳体1，壳体1的内侧壁焊接有两个电机2，电机2的输出端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4远离电机2的一端固定连接有第二丝杆8，第二丝杆8远离第一丝杆4的一端转动连接于壳体1的内侧壁，第一丝杆4与第二丝杆8的外侧壁对称螺纹连接有两个内螺纹套杆10，两个内螺纹套杆10的外侧壁均焊接有第一杆体3，壳体1的内侧底壁对称开设有两个第一滑槽6，第一杆体3的一端滑动连接于第一滑槽6的内部，第一杆体3的另一端焊接有固定块15，壳体1的上表面中心处开设有第一凹槽13，固定块15的外侧壁与第一杆体3的一端均滑动连接于第一凹槽13的内侧壁，两个固定块15相邻的一侧通过螺丝固定连接有海绵板14，固定块15的内部开设有第二滑槽20，第二滑槽20的内侧壁插接有第三杆体21，第三杆体21远离第二滑槽20的一侧固定连接有夹子22。

本实施例中，具体的：壳体1的外侧壁固定连接有开关组16，开关组16的电性输出端通过导线与电机2的电性输入端电性连接；通过设置开关组16控制电机2启动与关闭。

本实施例中，具体的：壳体1的内侧壁且远离电机2的一侧固定连接有轴承11，第二丝杆8远离第一丝杆4的一端固定连接于轴承11的内圈；通过设置轴承11，起到对第二丝杆8的支撑固定作用，通过减少第二丝杆8的摩擦，从而延长第二丝杆8的使用寿命。

本实施例中，具体的：第一滑槽6的内侧壁对称滑动连接有两个第二杆体5，第二杆体5的顶部固定连接有环形滑轨7，第一丝杆4与第二丝杆8的外侧壁转动连接于环形滑轨7的内侧壁；通过在壳体1的内部设置环形滑轨7和第二杆体5，第一丝杆4与第二丝杆8转动在环形滑轨7的内部，通过底部的第二杆体5起到支撑作用。

本实施例中，具体的：述壳体1远离开关组16的一侧通过螺丝固定连接有把手12，壳体1的底部四角相互对称均开设有第二凹槽18，第二凹槽18的内侧壁固定连接有阻尼块19，阻尼块19的底部安装有万向轮17；操作人员使用把手12配合万向轮17，方便对壳体1的移动，省时省力。

本实施例中，具体的：第一杆体3与第二杆体5的下表面均固定连接有滑块9，滑块9的外侧壁滑动连接于第一滑槽6的内侧壁；通过设置滑块9提升第一杆体3与第二杆体5的稳定性。

本实施例中电机2的型号为：ye2。

工作原理或者结构原理，使用时，启动电机2，电机2的输出轴带动第一丝杆4转动，第一丝杆4向右转动，第一丝杆4带动第二丝杆8转动，第二丝杆8向左转动，使得内螺纹套杆10向内转动，同时通过第一杆体3与固定块15固定连接且滑动在第一滑槽6的内部，使得内螺纹套杆10带动第一杆体3向内移动，同时带动固定块15向内移动，使得对较小的无人机进行夹紧，通过将第三杆体21抽出，使夹子22将无人机的脚架固定住，通过使用海绵板14对无人机进行夹紧，防止在对无人机夹紧的同时将无人机损伤，通过将无人机固定，在操作人员对无人机进行拆卸、调试时，提升操作人员对无人机调试的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。