一种可实现全方位角度拍摄的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可实现全方位角度拍摄的无人机。

背景技术：

目前市场上存在的大部分无人机，在实现全景拍摄时，无人机的支脚或多或少会阻挡拍摄的些许角度，同时，现有的无人机，在拍摄过程中无法实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，因此，针对上述问题提出一种可实现全方位角度拍摄的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实现全方位角度拍摄的无人机，通过设置摄像安装筒，该摄像安装筒内部设置有可以伸缩的全景摄像头，使用时将全景摄像头下降至低于支臂的高度，可避免出现由于支臂造成的盲区，通过设置底板，该底板上设置了图像处理芯片和tcp流处理单元，其中，图像处理芯片为神经网络计算棒，可处理由全景摄像头拍摄的画面，实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，设置的tcp流处理单元可将原始视频编码后传输至数据传输单元，数据传输单元将信息传送到接收端，完成全景摄像头的拍摄,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可实现全方位角度拍摄的无人机，包括机体、和摄像安装筒，所述机体四边均固定设置有四组等角度的支臂，所述支臂外端固定设置有螺旋桨总成，所述机体底部固定设置有摄像安装筒，所述摄像安装筒底部设置有收藏槽，所述摄像安装筒内部于收藏槽顶部设置有控制室，所述收藏槽内部的顶板上固定设置有电控液压推杆，所述电控液压推杆底部固定设置有全景摄像头，所述控制室内部的底部面板上从左往右依次固定设置有底板、控制器和正反转电机控制器，所述底板上分别设置有通过引脚固定在底板上的图像处理芯片、tcp流处理单元和数据传输单元，所述全景摄像头的数据传输线路通过数据线路分别连接图像处理芯片和tcp流处理单元，所述图像处理芯片和tcp流处理单元均通过底板上的线路连接数据传输单元。

优选的，所述机体底部四角均设置有支脚。

优选的，所述电控液压推杆的控制电机通过电路连接正反转电机控制器，所述正反转电机控制器的控制线路连接机体内无人机的控制模块。

优选的，所述图像处理芯片为神经网络计算棒。

优选的，所述tcp流处理单元为海思h3519芯片，包括h264以及h265视频压缩编码器。

优选的，所述数据传输单元为无线ipv6核心板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置摄像安装筒，该摄像安装筒内部设置有可以伸缩的全景摄像头，使用时将全景摄像头下降至低于支臂的高度，可避免出现由于支臂造成的盲区，通过设置底板，该底板上设置了图像处理芯片和tcp流处理单元，其中，图像处理芯片为神经网络计算棒，可处理由全景摄像头拍摄的画面，实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，设置的tcp流处理单元可将原始视频编码后传输至数据传输单元，数据传输单元将信息传送到接收端，完成全景摄像头的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型一种可实现全方位角度拍摄的无人机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可实现全方位角度拍摄的无人机摄像安装筒内部结构示意图。

图中：1、机体；2、支臂；3、螺旋桨总成；4、支脚；5、摄像安装筒；6、全景摄像头；7、控制室；8、收藏槽；9、底板；10、控制器；11、正反转电机控制器；12、图像处理芯片；13、tcp流处理单元；14、数据传输单元；15、电控液压推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种可实现全方位角度拍摄的无人机，包括机体1、和摄像安装筒5，机体1四边均固定设置有四组等角度的支臂2，支臂2外端固定设置有螺旋桨总成3，机体1底部固定设置有摄像安装筒5，摄像安装筒5底部设置有收藏槽8，摄像安装筒5内部于收藏槽8顶部设置有控制室7，收藏槽8内部的顶板上固定设置有电控液压推杆15，电控液压推杆15底部固定设置有全景摄像头6，控制室7内部的底部面板上从左往右依次固定设置有底板9、控制器10和正反转电机控制器11，底板9上分别设置有通过引脚固定在底板9上的图像处理芯片12、tcp流处理单元13和数据传输单元14，全景摄像头6的数据传输线路通过数据线路分别连接图像处理芯片12和tcp流处理单元13，图像处理芯片12和tcp流处理单元13均通过底板9上的线路连接数据传输单元14。

其中，机体1底部四角均设置有支脚4。

其中，电控液压推杆15的控制电机通过电路连接正反转电机控制器11，正反转电机控制器11的控制线路连接机体1内无人机的控制模块。

其中，图像处理芯片12为神经网络计算棒。

其中，tcp流处理单元13为海思h3519芯片，包括h264以及h265视频压缩编码器。

其中，数据传输单元14为无线ipv6核心板。

工作原理：通过设置摄像安装筒，该摄像安装筒内部设置有可以伸缩的全景摄像头，使用时将全景摄像头下降至低于支臂的高度，可避免出现由于支臂造成的盲区，通过设置底板，该底板上设置了图像处理芯片和tcp流处理单元，其中，图像处理芯片为神经网络计算棒，可处理由全景摄像头拍摄的画面，实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，设置的tcp流处理单元可将原始视频编码后传输至数据传输单元，数据传输单元将信息传送到接收端，完成全景摄像头的拍摄。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。