一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机的制作方法

本实用新型涉及物流配送设备科技技术领域，具体为一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机。

背景技术：

物流配送无人机是利用无人机技术将配好的货物运输至指定地点的运输设备，物流配送无人机在使用时通常依靠消耗燃油或电力作为能量来源为自身提供所需的动力；现有技术在使用时，1、在到达配送地点后需在固定平台上完成起降，起降时外部场地的限制过多，同时收货人需移动至固定平台处收取快递，使用不方便；2、内部燃油的使用率低，设备的油箱底部燃油因液位较低长时间残留在油箱底部容易发生变质，设备在使用变质后的燃油会引发设备故障甚至降低设备的使用寿命，实用性差；为解决上述中存在的缺陷，现有技术公开(申请号：cn201821189247.2)一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，文中提出“电源接通后的正反转电机c1反转并带动主动齿轮c201转动，从动齿轮c202跟随主动齿轮c201转动并通过活动连杆2带动螺旋桨1、螺旋桨驱动座5向内侧运动从而避免螺旋桨1在工作时与墙壁发生碰撞，主动齿轮c201通过连接皮带c3带动活动转盘c401转动，活动转盘c401在转动时通过活塞驱动杆c402拉动连接活塞c403向一端移动并形成负压，形成的负压通过与负压吸盘4的相互配合从而使得设备牢牢的吸附在建筑物墙壁上，在设备吸附在墙壁上后，用户可通过通讯设备提醒收货人取货，”连接活塞c403在进行横向移动的时候，连接活塞c403与外机体a之间存在间隙，无法形成负压，导致负压吸盘4无法正常工作，活动转盘c401为悬空设置，其杆体如何安装没有进行表达，同时使用连接皮带c3进行传动的时候，容易打滑，影响连接活塞c403的正常工作。

为了解决目前市场上所存在的缺点，从而提出一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术中提到的缺陷，提供一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机。所述竖杆、活动转盘、驱动杆、连接活塞与密封垫具有竖杆在活动转盘进行转动的时候，通过驱动杆带动连接活塞进行横向移动，连接活塞与密封垫之间紧密接触，避免漏气的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括外机体和连杆，所述外机体右上侧设置有密封垫，且密封垫上安装有连接活塞，同时连接活塞的左端与铰接块固定连接，驱动杆的右端与右连接板固定连接，且驱动杆的左端与左连接板固定连接，同时左连接板底部安装有活动转盘，并且活动转盘底部与轴杆固定连接，轴杆通过轴承安装在外机体内壁上，且轴杆的下端与上伞形齿轮固定连接，活动转盘的右上侧与竖杆固定连接；

所述连杆右端与下伞形齿轮固定连接，且连杆左端通过轴承与第一固定板固定连接，同时连杆的中部安装有蜗杆，并且蜗杆下侧安装有主动齿轮，主动齿轮上的杆体穿过传动齿轮通过轴承与第二固定板固定连接。

优选的，所述连接活塞与密封垫的尺寸相适配，且连接活塞与密封垫接触连接，同时连接活塞是由橡胶材质做成的横向移动结构。

优选的，所述驱动杆的右端通过右连接板铰接在铰接块上，且左连接板内部开设有竖杆相适配的孔洞，同时竖杆插接在孔洞内部。

优选的，所述活动转盘与上伞形齿轮同轴设置，且上伞形齿轮与下伞形齿轮的尺寸相适配，同时上伞形齿轮与下伞形齿轮啮合连接。

优选的，所述下伞形齿轮与蜗杆同轴设置，且蜗杆与传动齿轮的尺寸相适配，同时蜗杆与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述主动齿轮与传动齿轮为同心圆结构，且主动齿轮的直径大于传动齿轮的直径。

优选的，所述主动齿轮的杆体与连杆为十字形设置，且连杆的右侧通过轴承固定在外机体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.竖杆在活动转盘进行转动的时候，通过驱动杆带动连接活塞进行横向移动，连接活塞与密封垫之间紧密接触，避免漏气；

2.主动齿轮通过蜗杆带动传动齿轮转动，在上伞形齿轮与下伞形齿轮的带动下，实现活动转盘的转动工作，取代皮带传动的方式，保证活动转盘在工作时候的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型构传动齿轮连接结构示意图；

图4为本实用新型蜗杆连接结构示意图。

图中标号：1、外机体；2、连接活塞；3、铰接块；4、右连接板；5、密封垫；6、驱动杆；7、左连接板；8、活动转盘；9、轴杆；10、上伞形齿轮；11、下伞形齿轮；12、主动齿轮；13、连杆；14、蜗杆；15、传动齿轮；16、第一固定板；17、第二固定板；18、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括外机体1和连杆13，外机体1右上侧设置有密封垫5，且密封垫5上安装有连接活塞2，同时连接活塞2的左端与铰接块3固定连接，连接活塞2与密封垫5的尺寸相适配，且连接活塞2与密封垫5接触连接，同时连接活塞2是由橡胶材质做成的横向移动结构；驱动杆6的右端与右连接板4固定连接，且驱动杆6的左端与左连接板7固定连接，同时左连接板7底部安装有活动转盘8，并且活动转盘8底部与轴杆9固定连接，驱动杆6的右端通过右连接板4铰接在铰接块3上，且左连接板7内部开设有竖杆18相适配的孔洞，同时竖杆18插接在孔洞内部；轴杆9通过轴承安装在外机体1内壁上，且轴杆9的下端与上伞形齿轮10固定连接，活动转盘8的右上侧与竖杆18固定连接；活动转盘8与上伞形齿轮10同轴设置，且上伞形齿轮10与下伞形齿轮11的尺寸相适配，同时上伞形齿轮10与下伞形齿轮11啮合连接；下伞形齿轮11与蜗杆14同轴设置，且蜗杆14与传动齿轮15的尺寸相适配，同时蜗杆14与传动齿轮15啮合连接；连杆13右端与下伞形齿轮11固定连接，且连杆13左端通过轴承与第一固定板16固定连接，同时连杆13的中部安装有蜗杆14，并且蜗杆14下侧安装有主动齿轮12，主动齿轮12上的杆体穿过传动齿轮15通过轴承与第二固定板17固定连接；主动齿轮12与传动齿轮15为同心圆结构，且主动齿轮12的直径大于传动齿轮15的直径；主动齿轮12的杆体与连杆13为十字形设置，且连杆13的右侧通过轴承固定在外机体1内部；

如图1-2所示：活动转盘8上的竖杆18进行周向移动，竖杆18在活动转盘8进行转动的时候，通过驱动杆6带动连接活塞2进行横向移动，连接活塞2与密封垫5之间紧密接触，避免漏气；

如图1-3所示：主动齿轮12通过蜗杆14带动传动齿轮15转动，在上伞形齿轮10与下伞形齿轮11的带动下，实现活动转盘8的转动工作，取代皮带传动的方式，保证活动转盘8在工作时候的稳定性。

在使用该具有墙面吸附功能的物流配送无人机时，主动齿轮12通过传动齿轮15带动蜗杆14转动，蜗杆14通过下伞形齿轮11带动上伞形齿轮10转动，上伞形齿轮10通过轴杆9带动活动转盘8转动，活动转盘8上的竖杆18沿着其进行周向移动，竖杆18转动至左侧的时候，连接活塞2移动至密封垫5的左端，竖杆18转动至右侧的时候，连接活塞2移动至密封垫5的右端，实现连接活塞2的横向移动，连接活塞2与密封垫5紧密接触，形成负压，这就是该具有墙面吸附功能的物流配送无人机工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。