一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备的制作方法

本发明涉及航测无人机扫描技术领域，具体为一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备。

背景技术：

智能无人机，通常是利用无线电遥控设备和自备的程序控制不载人的飞机，无人机上一般无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

公开号为cn110498042a，公开日为2019年11月26日的中国发明专利公布了一种固定翼航测无人机，机身两侧安装有可拆卸连接的左右机翼，飞控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机，还包括舵角，该发明实现了航测型无人机的小型化，而且实现了航测的高度自动化，让航测变得更灵活，适应各种小范围的快速测量要求，但是航测无人机常进行高空航测作业，该发明对高空风带来影响考虑不足，即随着无人机的爬升高度的上升，高空中的空气逐渐稀薄，摩擦力降低，使高空风速变大，高空风会影响航测无人机相机的扫描成像，使相机扫描影像的像素点出现偏移，甚至虚化，从而使扫描成像建模的效果变差，不利于航测工作效率，同时高空风会使无人机的飞行阻力变大，进而影响航测无人机的建模扫描的整体性，不利于无人机的高效工作。

针对上述问题，本发明提出一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，具有风力影响小和扫描效果好的优点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，具有风力影响小和扫描效果好的优点，解决了风力影响大和扫描效果差的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定连接有扫描仪，无人机主体外表面的顶部开设有吸风口，无人机主体外表面的底部开设有吸风口，无人机主体的底部固定连接有起落架，吸风口通过无人机主体与上部通风管固定连接，上部通风管的中部设有旋转扇，旋转扇通过轴承与转轴转动连接，转轴通过其底部设有的感磁仓与永磁圆盘活动连接，永磁圆盘的左右两侧均设有感电柱，感电柱的左右两侧均设有固定柱，感电柱通过导线与电容固定连接，电容通过导线与变极柱固定连接，进风口通过其底部的通风管与限位块固定连接，左右两侧的限位块之间设有平衡仓，平衡仓的底部固定连接有连接台，连接台通过伸缩杆与转轮活动连接，转轮通过感风块与弹簧弹性连接，弹簧弹性连接在平衡仓的顶部。

优选的，所述无人机主体的左右两侧均固定连接有翼展，翼展的顶部活动连接有螺旋桨,便于无人机的变向飞行。

优选的，所述旋转扇均匀分布在轴承的外表面，旋转扇的外侧表面设有圆形凹槽，使旋转扇对风力的利用率提高。

优选的，所述转轴为实心导磁材料构成，感磁仓为绝缘材料构成，防止感磁仓的磁感线对变极柱产生影响。

优选的，所述左侧固定柱的外表面固定连接有永磁圆柱一，右侧固定柱的外表面固定连接有永磁圆柱二，且永磁圆柱一与永磁圆柱二对侧面的磁极相反。

优选的，所述感电柱和变极柱的外表面均固定连接有线圈，且感电柱中产生的电流方向相反，左右两侧变极柱的相对侧磁极相反。

优选的，所述上下限位块之间的距离与感风块的高度相匹配，使通风槽内部的风力更加集中。

优选的，所述弹簧均匀分布在感风块的上表面，转轮均匀分布在感风块的下表面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，具备以下有益效果：

1、该航测建模用降低风阻扫描设备，通过旋转扇、转轴以及永磁圆盘的旋转运动，配合感磁仓两侧永磁圆柱，使感电柱切割磁感线，产生电流，使左右两侧变极柱之间产生磁场，从而阻碍转轴的旋转，使风能被转化为电能消耗，减少了风力对无人机产生的阻碍，使无人机的风阻产生的振动减少，从而减少了风力对无人机的影响。

2、该航测建模用降低风阻扫描设备，通过底部的通风管和限位块的配合，使感风块开始工作，起到了平衡风力振动的作用，从而使扫描仪可以在一个相对稳定的情况下工作，从而使扫描仪的扫描效果得到改善，从而减少像素点的偏移，提高了航测无人机的工作效率。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为无人机主体a-a方向剖视图,此时设备处于初始状态。

图3为图2中a部分的放大结构示意图。

图4为图2中b部分的放大结构示意图。

图5为无人机主体a-a方向剖视图,此时设备处于运动状态。

图6为磁生电机构结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、扫描仪；3、翼展；4、螺旋桨；5、起落架；6、吸风口；7、进风口；8、旋转扇；9、轴承；10、圆形凹槽；11、转轴；12、永磁圆盘；13、感磁仓；14、感电柱；15、线圈；16、导线；17、固定柱；18、永磁圆柱一；19、永磁圆柱二；20、电容；21、变极柱；22、限位块；23、平衡仓；24、连接台；25、伸缩杆；26、转轮；27、感风块；28、弹簧；29、通风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部固定连接有扫描仪2，无人机主体1外表面的顶部开设有吸风口6，无人机主体1外表面的底部开设有吸风口6，无人机主体1的底部固定连接有起落架5，无人机主体1的左右两侧均固定连接有翼展3，翼展3的顶部活动连接有螺旋桨4,便于无人机的变向飞行。

请参阅图2-6，吸风口6通过无人机主体1与上部通风管29固定连接，上部通风管29的中部设有旋转扇8，旋转扇8通过轴承9与转轴11转动连接，转轴11通过其底部设有的感磁仓13与永磁圆盘12活动连接，永磁圆盘12的左右两侧均设有感电柱14，感电柱14的左右两侧均设有固定柱17，感电柱14通过导线16与电容20固定连接，电容20通过导线16与变极柱21固定连接，进风口7通过其底部的通风管29与限位块22固定连接，左右两侧的限位块22之间设有平衡仓23，平衡仓23的底部固定连接有连接台24，连接台24通过伸缩杆25与转轮26活动连接，转轮26通过感风块27与弹簧28弹性连接，弹簧28弹性连接在平衡仓23的顶部。

其中：

a、旋转扇8均匀分布在轴承9的外表面，旋转扇8的外侧表面设有圆形凹槽10，使旋转扇8对风力的利用率提高，从而减少无人机飞行的阻力。

b、转轴11为实心导磁材料构成，感磁仓13为绝缘材料构成，防止感磁仓13的磁感线对变极柱21产生影响。

c、左侧固定柱17的外表面固定连接有永磁圆柱一18，右侧固定柱17的外表面固定连接有永磁圆柱二19，且永磁圆柱一18与永磁圆柱二19对侧面的磁极相反，便于切割磁感线产生电流。

d、感电柱14和变极柱21的外表面均固定连接有线圈15，且感电柱14中产生的电流方向相反，左右两侧变极柱21的相对侧磁极相反，便于变极柱21在电流的作用下产生感应磁场，从而减少风力对无人机的能源消耗。

e、上下限位块22之间的距离与感风块27的高度相匹配，使通风槽29内部的风力更加集中，便于感风块27运动，从而减少风力产生的振动，使扫描设备的扫描过程更加稳定。

f、弹簧28均匀分布在感风块27的上表面，转轮26均匀分布在感风块27的下表面，当无人机向右摆动时，感风块27会向左摆动，因为两者的移动方向正好相反，因此可以达到平衡的作用。

工作原理：

当无人机处于停飞状态时，螺旋桨4以及旋转扇8都没有工作，感磁仓13内部的永磁圆盘12未做切割磁感线运动，平衡仓23内部的感风块27也未产生偏移。

当无人机开始航测时，风通过吸风口6进入上部的通风管29内部，从而使旋转扇8在风力的带动下开始旋转，从而带动转轴11和永磁圆盘12做同向旋转运动，配合感磁仓13两侧永磁圆柱，使感电柱14切割磁感线，从而产生电流，电流通过导线16被传输进变极柱21的内部，从而使左右两侧变极柱21之间产生磁场，进而使转轴11内部的磁通量产生变化，产生涡电流，根据楞次定律，涡电流与原磁场会阻碍转轴11的旋转运动，从而使风能被转化为电能消耗，减少了风力对无人机产生的阻碍，使无人机的风阻产生的振动减少，从而减少了风力对无人机的影响。

当无人机开始航测时，风也会通过进风口7进入底部的通风管29，在底部通风管29和限位块22的作用下，使感风块27开始工作，当无人机向右摆动时，感风块27会向左摆动，因为两者的移动方向正好相反，因此可以达到平衡风力振动的作用，从而使扫描仪2可以在一个相对稳定的情况下工作，从而使扫描仪2的扫描效果得到改善，从而减少像素点的偏移，提高了航测无人机的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。