一种飞机减震起落架及其安装方法与流程

本发明涉及减震起落架技术领域，尤其涉及一种飞机减震起落架及其安装方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大，因此在降落的过程中，整个飞机的起落架特别是起落轮承受水平面很大的作用力，因此需要设计一种具有减震功能的飞机起落架，有效的对起落架进行减震。

经检索，中国专利申请号为cn201810403807.8的专利，公开了一种减震飞机起落架，属于无人机起落架领域，包括支架、减震上部支架、压缩弹簧、减震螺栓、减震下部支架、连杆a、连杆b和液压推杆，减震上部支架的顶部同轴配合安装在圆柱轴上，减震螺栓将减震上部支架和减震下部支架连接起来，并且减震螺栓顶部穿过减震上部支架中安装着的压缩弹簧，连杆a一端连接着减震上部支架，另一端与连杆b一端同轴配合，也与液压推杆前端部同轴配合，液压推杆的后端部与液压推杆安装柱同轴配合，连杆b另一端与连杆b安装柱同轴配合。

上述专利中的一种减震飞机起落架存在以下不足：在对起落架进行减震的过程中，只能在竖直方向对飞机轮起到减震作用，而在飞机将降落过程中，飞机轮表面会在水平方向上受到地面的作用力，因此无法在水平方向上对飞机轮表面受到的作用力进行消除。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对起落架进行减震的过程中，只能在竖直方向对飞机轮起到减震作用，而在飞机将降落过程中，飞机轮表面会在水平方向上受到地面的作用力，因此无法在水平方向上对飞机轮表面受到的作用力进行消除的缺点，而提出的一种飞机减震起落架及其安装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种飞机减震起落架，包括支撑板、第二底座、第一减震机构和第二减震机构，所述第二减震机构包括第一底座和中间柱，所述中间柱顶部外壁焊接于第一底座底部外壁，所述中间柱内壁通过转轴转动连接有定位架，所述定位架底部外壁通过螺栓固定有顶板，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有两个第三支架，两个所述第三支架内壁均通过转轴转动连接有第一折叠板，两个所述第一折叠板内壁均通过转轴转动连接有第二折叠板，两个所述第二折叠板外壁均通过转轴转动连接有第四支架，两个所述第四支架底部外壁通过螺栓固定有同一个第三底座，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有缓冲柱，所述缓冲柱底部外壁焊接有四个第二弹簧，四个所述第二弹簧底部外壁均焊接于第三底座顶部外壁。

作为本发明进一步的方案：所述第三底座底部外壁焊接有固定柱，所述固定柱底部外壁通过螺栓固定有支撑架，所述支撑架内壁通过转轴转动连接有起落轮。

作为本发明进一步的方案：两个所述第一折叠板顶部外壁均通过螺栓固定有第一u型架，两个所述第一u型架内壁均转动连接有减震器。

作为本发明进一步的方案：所述第一底座底部外壁通过螺栓固定有两个第二u型架，且两个减震器一端分别转动连接于两个第二u型架内壁。

作为本发明进一步的方案：所述第一减震机构包括挡板和滑动柱，两个所述挡板均通过螺栓固定于第一底座顶部外壁，两个所述滑动柱两侧外壁分别焊接于两个所述挡板一侧内壁，两个所述滑动柱圆周外壁均滑动连接有两个滑动架。

作为本发明进一步的方案：位于同一个所述滑动柱圆周外壁的两个滑动架一侧内壁焊接有同一个第一弹簧，四个所述滑动架内壁均通过转轴转动连接有连杆。

作为本发明进一步的方案：所述第二底座底部外壁通过螺栓固定有四个固定架，四个所连杆外壁通过转轴分别转动连接于四个所述固定架内壁。

作为本发明进一步的方案：所述第二底座顶部外壁通过螺栓固定有弧形架，所述支撑板底部外壁通过螺栓固定有支撑柱和第一支架，所述支撑柱外壁通过转轴转动连接于弧形架内壁。

作为本发明进一步的方案：所述第一支架内壁转动连接有液压杆，所述第二底座一侧外壁通过螺栓固定有第二支架，且液压杆输出端转动连接于第二支架内壁。

一种飞机减震起落架的安装方法，包括以下步骤：

s1：将支撑板通过螺栓固定于飞机上；

s2：将支撑柱和第一支架通过螺栓固定于支撑板底部；

s3：将第一减震机构通过螺栓固定于弧形架内壁的弧形架和第二支架一端；

s4：将第二减震机构通过螺栓固定于第一减震机构底部；

s5：将支撑架和起落轮通过螺栓固定于第二减震机构底部。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有第三支架和第四支架可以在起落轮受到压力时可以第一折叠板和第二折叠板进行相对转动，从而可以使缓冲柱对第二弹簧进行压缩，实现对起落轮在竖直方向上的减震，两个第一折叠板和两个第二折叠板构成菱形结构，具有伸缩性，同时将两个第一u型架分别固定于两个第一折叠板顶部外壁可以同时在竖直方向和水平方向实现对起落轮的减震。

2.通过将第一折叠板和第二折叠板之间采用阻尼转轴进行连接，可以有效地缓解在起落轮受到水平面的作用力时四个第二弹簧受到的压力，可以提高四个第二弹簧的使用寿命，通过设置有两个减震器可以对两个第一折叠板的位置进行限定，避免两个第一折叠板在静止时发生移动，四个第二弹簧可以对两个第二折叠板的位置进行限定，同时利用第一折叠板和第二折叠板可以对第二弹簧的压缩和回弹方向进行限定。

3.通过设置有两个减震器可以从起落轮的两侧两个方向对起落轮进行减震，在起落轮与水平面接触的过程中，由于飞机的滑行，会使起落轮受到水平面的摩擦阻力，从而通过减震器可以在中间柱和定位架的作用下有效地缓解水平面对起落轮表面的阻力，可以提高对起落轮的减震效果。

4.当起落轮与水平面接触的过程中，由于共振作用，使第一底座和第二底座之间的距离在连杆、滑动架和第一弹簧的作用下进行调节，从而对共振进行减弱，从而降低第二底座表面受到的压力，同时第一弹簧在压缩时，四个连杆会分别沿着滑动架和固定架内壁进行转动，四个连杆转动的方向和第一折叠板和第二折叠板折叠的方向相互垂直，从而可以从四周的不同方向实现对起落轮的减震。

5.通过调节液压杆输出端的长度可以使第二底座可以通过弧形架沿着支撑柱进行转动，利用液压杆可以对起落轮进行收卷，第二底座顶部外壁和一侧外壁分别通过弧形架和第二支架连接于支撑柱和液压杆输出端上，因此可以保证在液压杆输出端在伸长或复位时的稳定性，同时可以用第一弹簧和第二弹簧降低液压杆受到的压力。

附图说明

图1为本发明提出的一种飞机减震起落架的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的一种飞机减震起落架的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种飞机减震起落架的仰视结构示意图；

图4为本发明提出的一种飞机减震起落架的第一减震机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种飞机减震起落架的第二减震机构结构示意图。

图中：1-支撑板、2-支撑柱、3-第一支架、4-液压杆、5-第一底座、6-第二底座、7-弧形架、8-挡板、9-缓冲柱、10-第三底座、11-第一折叠板、12-起落轮、13-支撑架、14-固定柱、15-滑动架、16-第一弹簧、17-滑动柱、18-连杆、19-固定架、20-第二支架、21-中间柱、22-定位架、23-顶板、24-第三支架、25-第二折叠板、26-第四支架、27-第二弹簧、28-第一u型架、29-第二u型架、30-减震器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种飞机减震起落架，如图1、图2、图3、图5所示，包括支撑板1、第二底座6、第一减震机构和第二减震机构，所述第二减震机构包括第一底座5和中间柱21，所述中间柱21顶部外壁焊接于第一底座5底部外壁，所述中间柱21内壁通过转轴转动连接有定位架22，所述定位架22底部外壁通过螺栓固定有顶板23，所述顶板23底部外壁通过螺栓固定有两个第三支架24，两个所述第三支架24内壁均通过转轴转动连接有第一折叠板11，两个所述第一折叠板11内壁均通过转轴转动连接有第二折叠板25，两个所述第二折叠板25外壁均通过转轴转动连接有第四支架26，两个所述第四支架26底部外壁通过螺栓固定有同一个第三底座10，所述顶板23底部外壁通过螺栓固定有缓冲柱9，所述缓冲柱9底部外壁焊接有四个第二弹簧27，四个所述第二弹簧27底部外壁均焊接于第三底座10顶部外壁，所述第三底座10底部外壁焊接有固定柱14，所述固定柱14底部外壁通过螺栓固定有支撑架13，所述支撑架13内壁通过转轴转动连接有起落轮12；通过设置有第三支架24和第四支架26可以在起落轮12受到压力时可以第一折叠板11和第二折叠板25进行相对转动，从而可以使缓冲柱9对第二弹簧27进行压缩，实现对起落轮12在竖直方向上的减震，两个第一折叠板11和两个第二折叠板25构成菱形结构，具有伸缩性，第一折叠板11和第二折叠板25之间采用阻尼转轴进行连接，可以有效地缓解在起落轮12受到水平面的作用力时四个第二弹簧27受到的压力，可以提高四个第二弹簧27的使用寿命。

为了在水平方向上降低第一底座5受到的压力；如图1所示，两个所述第一折叠板11顶部外壁均通过螺栓固定有第一u型架28，两个所述第一u型架28内壁均转动连接有减震器30，所述第一底座5底部外壁通过螺栓固定有两个第二u型架29，且两个减震器30一端分别转动连接于两个第二u型架29内壁；通过设置有两个减震器30可以从起落轮12的两侧两个方向对起落轮12进行减震，在起落轮12与水平面接触的过程中，由于飞机的滑行，会使起落轮12受到水平面的摩擦阻力，从而通过减震器30可以在中间柱21和定位架22的作用下有效地缓解水平面对起落轮12表面的阻力，可以提高对起落轮12的减震效果，同时将两个第一u型架28分别固定于两个第一折叠板11顶部外壁可以同时在竖直方向和水平方向实现对起落轮12的减震。

为了降低起落轮12与水平面接触时产生的共振；如图1-4所示，所述第一减震机构包括挡板8和滑动柱17，两个所述挡板8均通过螺栓固定于第一底座5顶部外壁，两个所述滑动柱17两侧外壁分别焊接于两个所述挡板8一侧内壁，两个所述滑动柱17圆周外壁均滑动连接有两个滑动架15，位于同一个所述滑动柱17圆周外壁的两个滑动架15一侧内壁焊接有同一个第一弹簧16，四个所述滑动架15内壁均通过转轴转动连接有连杆18，所述第二底座6底部外壁通过螺栓固定有四个固定架19，四个所连杆18外壁通过转轴分别转动连接于四个所述固定架19内壁；当起落轮12与水平面接触的过程中，由于共振作用，使第一底座5和第二底座6之间的距离在连杆18、滑动架15和第一弹簧16的作用下进行调节，从而对共振进行减弱，从而降低第二底座6表面受到的压力，同时第一弹簧16在压缩时，四个连杆18会分别沿着滑动架15和固定架19内壁进行转动，四个连杆18转动的方向和第一折叠板11和第二折叠板25折叠的方向相互垂直，从而可以从四周的不同方向实现对起落轮12的减震。

为了对起落轮12进行收起；如图1、图2所示，所述第二底座6顶部外壁通过螺栓固定有弧形架7，所述支撑板1底部外壁通过螺栓固定有支撑柱2和第一支架3，所述支撑柱2外壁通过转轴转动连接于弧形架7内壁，所述第一支架3内壁转动连接有液压杆4，所述第二底座6一侧外壁通过螺栓固定有第二支架20，且液压杆4输出端转动连接于第二支架20内壁；通过调节液压杆4输出端的长度可以使第二底座6可以通过弧形架7沿着支撑柱2进行转动，利用液压杆4可以对起落轮12进行收卷，同时将第二支架20固定于第二底座6一侧外壁可以保证液压杆4输出端在伸长和收缩时的稳定性。

本实施例在使用时：飞机需要进行降落时，首先对液压杆4进行控制，使液压杆4输出端伸长，带动第二底座6顶部外壁的弧形架7沿着支撑柱2进行转动，使第二底座6顶部外壁与支撑板1顶部外壁平行，接着在起落轮12与水平面接触的过程中，首先起落轮12受到水平面的摩擦阻力，两个减震器30对起落轮12受到的摩擦阻力进行缓解和消除，同时由于飞机自身的重力，使缓冲柱9对四个第二弹簧27进行压缩，在四个第二弹簧27压缩的过程中，使第一折叠板11和第二折叠板25之间发生相对转动，可以和两个减震器30协作在竖直方向和水平方向对起落轮12进行减震，同时位于第一底座5顶部外壁的挡板8受到共振力，使四个连杆18分别沿着滑动架15和固定架19进行转动，在四个连杆18转动的同时，使第一弹簧16被压缩，对共振进行消除，从而完成对整个起落架的减震。

实施例2：

一种实施例1所述的飞机减震起落架的安装方法，包括以下步骤：

s1：将支撑板1通过螺栓固定于飞机上；

s2：将支撑柱2和第一支架3通过螺栓固定于支撑板1底部；

s3：将第一减震机构通过螺栓固定于弧形架7内壁的弧形架7和第二支架20一端；

s4：将第二减震机构通过螺栓固定于第一减震机构底部；

s5：将支撑架13和起落轮12通过螺栓固定于第二减震机构底部。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。