一种无人机用扫描仪快速挂载装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用扫描仪快速挂载装置。

背景技术：

机载激光扫描仪工作时，其与无人机之间的固定连接是一项十分重要的工作，无人机上激光扫描仪挂载机构的牢固可靠程度和抗振性能的好坏不仅关系到激光扫描仪的安全，而且还直接影响着激光扫描仪数据获取的精度。现有技术中，激光扫描仪的挂载方式大多挂载方式较为随意，连接不牢固，容易造成扫描仪的晃动，造成扫描仪内部的器件损坏，而且通常未设置减震机构，使得激光扫描仪挂载不牢固，获取的数据精度降低，因而需要一种连接稳固且带有减震效果的无人机用扫描仪快速挂载装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无人机用扫描仪快速挂载装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人机用扫描仪快速挂载装置，包括无人机本体、卡座、载具与扫描仪，所述无人机本体底部设有所述卡座，所述卡座底部设有半圆槽，所述半圆槽内设有所述载具，所述载具顶部设有第二卡块，所述第二卡块两侧设有第一卡块，所述载具通过所述第一卡块与所述第二卡块与所述卡座相连，所述载具与所述卡座两侧设有环形槽，所述第二卡块设在所述环形槽的内环中心处，所述环形槽一侧设有第一挡片，所述第二卡块中心处设有通槽，所述环形槽底部设有垫片，所述垫片一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧一端设有转盖，所述转盖环绕设有第二挡片，所述转盖与所述环形槽通过所述第一挡片与所述第二挡片相连，所述转盖一端设有夹子，所述夹子设在所述第二弹簧的内环，所述转盖通过所述夹子与所述通槽相连；所述载具顶部内壁设有螺纹杆，所述螺纹杆两侧设有固定杆，所述固定杆与所述载具相连，所述固定杆底部两侧设有线，所述线一端设有挂杆，所述挂杆上套设有转筒，所述转筒上绕设有绳子，所述绳子一端设有第一弹簧，所述第一弹簧底部设有压块，所述压块底部设有所述扫描仪，所述螺纹杆穿过所述压块与所述扫描仪相连，所述螺纹杆上套设有旋转块，所述旋转块与所述压块相连，所述扫描仪与所述载具相连。

优选地，所述载具由半圆柱体与长方体组成。

优选地，所述第一卡块为长方体，所述第二卡块为半圆柱体。

优选地，所述第一挡片与所述第二挡片均有四个，且所述第一挡片之间与所述第二挡片之间夹角均为90度。

优选地，所述第一挡片长度相对小于所述第二挡片长度，所述第一挡片设在所述第二挡片的上方。

优选地，所述夹子由两块木杆组成，所述木杆之间设有第三弹簧。

优选地，所述通槽为长方体槽，所述通槽的长度与所述夹子的长度相同。

优选地，所述环形槽的长度相对小于所述第二弹簧的长度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计结构合理，通过第一卡块与第二卡块，增大了载具与卡座的接触面积，提高了悬挂载具的稳定性；载具与卡座侧面设在环形槽，在环形槽侧面设置转盖连接载具与卡座，通过挤压并旋转转盖使第一挡片与第二挡片卡接，利用设有第三弹簧的夹子加强转盖与第二卡块的连接，增强了装置连接的稳固；利用转杆与旋转块进一步夹紧扫描仪，第一弹簧与饶有绳子的转筒相连，第一弹簧的位置也在灵活变化，增加了减震的灵活性，使减震的位置范围更广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型转盖结构侧面示意图；

图3是本实用新型转盖结构正面示意图；

图4是本实用新型夹子结构放大示意图。

图中标记为：1.无人机本体，2.环形槽，3.卡座，4.第一卡块，5.固定杆，6.挂杆，7.压块，8.第一挡片，9.第二卡块，10.通槽，11.螺纹杆，12.绳子，13.第一弹簧，14.载具，15.旋转块，16.扫描仪，17.转筒，18.垫片，19.第二弹簧，20.夹子，21.转盖，22.第二挡片，23.第三弹簧。

具体实施方式

如图1-4所示，为本实用新型一种无人机用扫描仪快速挂载装置，包括无人机本体1、卡座3、载具14与扫描仪16，所述无人机本体1底部设有所述卡座3，所述卡座3底部设有半圆槽，所述半圆槽内设有所述载具14，所述载具14顶部设有第二卡块9，所述第二卡块9两侧设有第一卡块4，所述载具14通过所述第一卡块4与所述第二卡块9与所述卡座3相连，所述载具14与所述卡座3两侧设有环形槽2，所述第二卡块9设在所述环形槽2的内环中心处，所述环形槽2一侧设有第一挡片8，所述第二卡块9中心处设有通槽10，所述环形槽2底部设有垫片18，所述垫片18一侧设有第二弹簧19，所述第二弹簧19一端设有转盖21，所述转盖21环绕设有第二挡片22，所述转盖21与所述环形槽2通过所述第一挡片8与所述第二挡片22相连，所述转盖21一端设有夹子20，所述夹子20设在所述第二弹簧19的内环，所述转盖21通过所述夹子20与所述通槽10相连；所述载具14顶部内壁设有螺纹杆11，所述螺纹杆11两侧设有固定杆5，所述固定杆5与所述载具14相连，所述固定杆5底部两侧设有线，所述线一端设有挂杆6，所述挂杆6上套设有转筒17，所述转筒17上绕设有绳子12，所述绳子12一端设有第一弹簧13，所述第一弹簧13底部设有压块7，所述压块7底部设有所述扫描仪16，所述螺纹杆11穿过所述压块7与所述扫描仪16相连，所述螺纹杆11上套设有旋转块15，所述旋转块15与所述压块7相连，所述扫描仪16与所述载具14相连。

具体的，如图1-4所示，本实用新型包括无人机本体1、卡座3、载具14与扫描仪16，无人机本体1底部设有卡座3，卡座3底部设有半圆槽，半圆槽内设有载具14，卡座3底部设有半圆槽可以增加载具14与卡座3的接触面积，提高连接时的稳定性，第一卡块4与第二卡块9起到连接的效果，这种卡接的连接方式，增加了载具14与卡座3连接时的稳定性，载具14顶部设有第二卡块9，第二卡块9两侧设有第一卡块4，载具14通过第一卡块4与第二卡块9与卡座3相连，载具14与卡座3两侧设有环形槽2，第二卡块9设在环形槽2的内环中心处，为了加强载具14与卡座3两侧的连接，载具14与卡座3两侧设有环形槽2，环形槽2一部分在卡座3的侧面，另一部分在载具14的侧面，环形槽2一侧设有第一挡片8，第二卡块9中心处设有通槽10，环形槽2底部设有垫片18，垫片18一侧设有第二弹簧19，第二弹簧19一端设有转盖21，转盖21环绕设有第二挡片22，转盖21与环形槽2通过第一挡片8与第二挡片22相连，将带有第二弹簧19的转盖21放置在环形槽2的一侧，第二挡片22对准第一挡片8中间的位置，再将垫片18与第二弹簧19一起进入到环形槽2中，挤压第二弹簧19，转动转盖21，转动到第一挡片8设在第二挡片22的上方，此时转盖21将卡座3与载具14两侧固定，转盖21一端设有夹子20，夹子20设在第二弹簧19的内环，转盖21通过夹子20与通槽10相连，转盖21一端设有夹子20，且夹子之间设有第三弹簧23，挤压第三弹簧23，将夹子20放入通槽10中，转盖21通过夹子20加强与第二卡块9的连接，即加强与载具14的连接；载具14顶部内壁设有螺纹杆11，螺纹杆11两侧设有固定杆5，固定杆5与载具14相连，固定杆5底部两侧设有线，线一端设有挂杆6，挂杆6上套设有转筒17，转筒17上绕设有绳子12，绳子12一端设有第一弹簧13，第一弹簧13底部设有压块7，压块7底部设有扫描仪16，螺纹杆11穿过压块7与扫描仪16相连，螺纹杆11上套设有旋转块15，旋转块15与压块7相连，扫描仪16与载具14相连，上下转动旋转块15，可以夹紧压块7与扫描仪16的连接，同时，第一弹簧13位置移动，拉动绳子12，转筒17绕固定杆5转动，第一弹簧13位置可以随压块7位置变化，增强了减震的灵活性。

具体的，如图1-4所示，载具14由半圆柱体与长方体组成。第一卡块4为长方体，第二卡块9为半圆柱体，半圆柱体增加了第二卡块9与卡座3的接触面积，提高了悬挂载具14的牢固性，长方体可以使载具14两侧稳定挂设在卡座3上。第一挡片8与第二挡片22均有四个，且第一挡片8之间与第二挡片22之间夹角均为90度，便于转动第二挡片22该转动的度数。第一挡片8长度相对小于第二挡片22长度，第一挡片8设在第二挡片22的上方，第一挡片8阻挡第二挡片22往外弹出，加强了稳定性。夹子20由两块木杆组成，木杆之间设有第三弹簧23。通槽10为长方体槽，通槽10的长度与夹子20的长度相同，便于将夹子20恰好放置到通槽10中，通槽10恰好卡接夹子20。环形槽2的长度相对小于第二弹簧19的长度，这样可以挤压第二弹簧19来使转盖21与卡座3、载具14相连。

本实用新型的工作原理是：本实用新型包括包括无人机本体1、卡座3、载具14与扫描仪16，卡座3底部设有半圆槽可以增加载具14与卡座3的接触面积，提高连接时的稳定性，第一卡块4与第二卡块9起到连接的效果，这种卡接的连接方式，增加了载具14与卡座3连接时的稳定性，为了加强载具14与卡座3两侧的连接，载具14与卡座3两侧设有环形槽2，环形槽2一部分在卡座3的侧面，另一部分在载具14的侧面，将带有第二弹簧19的转盖21放置在环形槽2的一侧，第二挡片22对准第一挡片8中间的位置，再将垫片18与第二弹簧19一起进入到环形槽2中，挤压第二弹簧19，转动转盖21，转动到第一挡片8设在第二挡片22的上方，此时转盖21将卡座3与载具14两侧固定，转盖21一端设有夹子20，且夹子之间设有第三弹簧23，挤压第三弹簧23，将夹子20放入通槽10中，转盖21通过夹子20加强与第二卡块9的连接，即加强与载具14的连接；上下转动旋转块15，可以夹紧压块7与扫描仪16的连接，同时，第一弹簧13位置移动，拉动绳子12，转筒17绕固定杆5转动，第一弹簧13位置可以随压块7位置变化，增强了减震的灵活性。

综上所述，本实用新型设计结构合理，通过第一卡块与第二卡块，增大了载具与卡座的接触面积，提高了悬挂载具的稳定性；载具与卡座侧面设在环形槽，在环形槽侧面设置转盖连接载具与卡座，通过挤压并旋转转盖使第一挡片与第二挡片卡接，利用设有第三弹簧的夹子加强转盖与第二卡块的连接，增强了装置连接的稳固；利用转杆与旋转块进一步夹紧扫描仪，第一弹簧与饶有绳子的转筒相连，第一弹簧的位置也在灵活变化，增加了减震的灵活性，使减震的位置范围更广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。