一种用于四旋翼飞行器的双摄像头装置的制作方法

本实用新型涉及四旋翼飞行器双摄像头技术领域，具体为一种用于四旋翼飞行器的双摄像头装置。

背景技术：

国内外无人机目前都在遥控阶段，并不具有自主巡航功能，主要用于航拍。国外大型无人机可以做到在城市附近盘旋巡逻，当有突发事件发生时会赶到现场进行拍摄，未来要想实现无人机的运输，就要对无人机的导航、巡检系统进行改善，使无人机的定位系统更加精确，而无人机的导航和巡检系统需要通过摄像头进行拍摄检测，以确保无人机的正常拍摄，但是现有的无人机上装备的摄像头大多为固定装配在无人机体上，一旦受到损坏，进行拆卸之后再进行新的摄像头安装，但是操作比较麻烦，对于摄像头的安装和后期维修存在着较多的使用不便性，为此，我们提出一种用于四旋翼飞行器的双摄像头装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于四旋翼飞行器的双摄像头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于四旋翼飞行器的双摄像头装置，包括旋翼本体，所述旋翼本体的底部中心处固定设置有安装板，所述安装板的底部后侧固定设置有飞行控制处理器，所述安装板的底部左右两侧分别固定设置有第二摄像器和第一摄像器，所述安装板的底部前侧固定设置有航拍云台，所述安装板的左右侧壁上均固定装配有起落架，两组所述起落架的底部均固定设置有起落支撑板，所述第一摄像器和第二摄像器的底部均开设有中空槽，所述中空槽内嵌合装配有导向板，所述导向板的底部固定设置有固定板，所述固定板的底部固定设置有摄像头，所述导向板上均匀开设有限位通孔，所述中空槽的内壁上开设有容纳槽，所述容纳槽内装配有和限位通孔相适配的限位杆，所述限位杆的外壁上固定设置有挡板，所述挡板的右侧壁上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定在容纳槽的内壁上，所述限位杆的右端贯容纳槽后固定连接有限位板。

优选的，所述第一摄像器和第二摄像器为结构相同的装置，且所述第一摄像器和第二摄像器的底部开设有和固定板相适配的限位槽。

优选的，所述限位通孔沿着导向板的长度方向均匀设置为四组结构相同的通孔，且所述限位通孔为左右贯通。

优选的，所述导向板的长度和中空槽的深度相同，且所述导向板的宽度和中空槽的宽度相适配。

优选的，所述限位杆的外径和限位通孔的内径相适配，且所述限位杆装配在限位通孔内的长度小于支撑弹簧的极限压缩长度。

优选的，所述限位板为十字型板，且所述限位板的外壁上包裹有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过手动拉动限位板，能够通过限位杆外壁上的挡板促使支撑弹簧压缩，进而限位杆能够从限位通孔中脱离，可解除对导向板的限位，从而能够将导向板从中空槽中抽出，即可实现摄像头的更换，同时调整导向板上的不同位置的限位通孔和限位杆相对应能够调整导向板延伸出中空槽的长度，从而可以对摄像头的位置进行改变，提高第一摄像器和第二摄像器的拍摄位置，同时通过限位杆和限位通孔之间的装配能够实现对导向板限位，保证摄像头的安装稳固性，适应范围广，且使用安全较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一摄像器结构示意图。

图中：1旋翼本体、2安装板、3飞行控制处理器、4第一摄像器、5第二摄像器、6航拍云台、7起落架、8起落支撑板、9中空槽、10限位槽、11导向板、12固定板、13摄像头、14限位通孔、15容纳槽、16限位杆、17挡板、18支撑弹簧、19限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于四旋翼飞行器的双摄像头装置，包括旋翼本体1，旋翼本体1的底部中心处固定设置有安装板2，安装板2的底部后侧固定设置有飞行控制处理器3，安装板2的底部左右两侧分别固定设置有第二摄像器5和第一摄像器4，安装板2的底部前侧固定设置有航拍云台6，安装板2的左右侧壁上均固定装配有起落架7，两组起落架7的底部均固定设置有起落支撑板8，第一摄像器4和第二摄像器5的底部均开设有中空槽9，中空槽9内嵌合装配有导向板11，导向板11的底部固定设置有固定板12，固定板12的底部固定设置有摄像头13，导向板11上均匀开设有限位通孔14，中空槽9的内壁上开设有容纳槽15，容纳槽15内装配有和限位通孔14相适配的限位杆16，限位杆16的外壁上固定设置有挡板17，挡板17的右侧壁上固定连接有支撑弹簧18，支撑弹簧18的另一端固定在容纳槽15的内壁上，限位杆16的右端贯容纳槽15后固定连接有限位板19。

请参阅图1，第一摄像器4和第二摄像器5为结构相同的装置，且第一摄像器4和第二摄像器5的底部开设有和固定板12相适配的限位槽10；

请参阅图2，限位通孔14沿着导向板11的长度方向均匀设置为四组结构相同的通孔，且限位通孔14为左右贯通；

请参阅图2，导向板11的长度和中空槽9的深度相同，且导向板11的宽度和中空槽9的宽度相适配，能够将导向板11从中空槽9中抽出，即可实现摄像头13的更换，同时调整导向板11上的不同位置的限位通孔14和限位杆16相对应能够调整导向板11延伸出中空槽9的长度，从而可以对摄像头13的位置进行改变；

限位杆16的外径和限位通孔14的内径相适配，且限位杆16装配在限位通孔14内的长度小于支撑弹簧18的极限压缩长度；

限位板19为十字型板，且限位板19的外壁上包裹有橡胶套。

工作原理：通过手动拉动限位板19，能够通过限位杆16外壁上的挡板17促使支撑弹簧18压缩，进而限位杆16能够从限位通孔14中脱离，可解除对导向板11的限位，从而能够将导向板11从中空槽9中抽出，即可实现摄像头13的更换，同时调整导向板11上的不同位置的限位通孔14和限位杆16相对应能够调整导向板11延伸出中空槽9的长度，从而可以对摄像头13的位置进行改变，提高第一摄像器4和第二摄像器5的拍摄位置，同时通过限位杆16和限位通孔14之间的装配能够实现对导向板11限位，保证摄像头13的安装稳固性，适应范围广，且使用安全较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。