一种无人机喷洒灌溉装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒灌溉装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的灌溉无人机通常是固定式水箱，拆卸水箱往往需要较为专业的工具进行拆卸操作，而且固定式水箱在加注清水时可能会发生清水溢出或者意外洒落在无人机上，可能会造成无人机运行故障等问题，不利于无人机的安全。

由于水箱较大，且无人机工作过程中，可能会发生震动和颠簸，水箱固定不稳固可能会从无人机上脱落，从而不利于飞行安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机喷洒灌溉装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机喷洒灌溉装置，包括机体和底座，所述机体的底面固定安装有挂杆，所述挂杆的底端通过螺栓活动连接有水箱，所述水箱的表面连通有喷洒头，所述水箱的底面固定安装有插销头，所述水箱的顶面活动安装有进水盖，所述底座的顶面固定安装有固定装置，所述底座的侧面固定安装有夹持装置。

所述固定装置包括第一壳体，所述第一壳体的表面开设有圆槽，所述第一壳体的一侧贯穿设置有第一推拉杆，所述第一推拉杆远离第一壳体的一端固定安装有按钮，所述第一推拉杆远离按钮的一端固定安装有第一卡块，所述第一推拉杆在第一壳体内部的一端套设有第一弹簧，所述第一卡块的侧面固定安装有长杆，所述长杆远离第一卡块的一端固定安装有矩形块，所述圆槽的内侧贯穿设置有插销块，所述插销块与矩形块固定连接。

优选的，所述夹持装置包括第二壳体，所述第二壳体的内部贯穿设置有第二推拉杆，所述第二推拉杆在第二壳体内部的一端套设有第二弹簧，所述第二推拉杆靠近第二弹簧的一端固定安装有第二卡块，所述第二推拉杆远离第二壳体的一端固定安装有夹手。

优选的，所述插销块与第一壳体活动连接，所述圆槽与插销头大小相适配，所述按钮、第一推拉杆、第一弹簧、第一卡块、长杆、矩形块和插销块均在第一壳体的两侧呈对称分布。

优选的，所述夹持装置数量为四组，所述夹持装置在底座表面上呈等距离分布。

优选的，所述水箱的外表面开设有刻度线，所述水箱的材质为塑料玻璃。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置固定装置，由第一推拉杆、按钮、第一卡块、第一弹簧、长杆、矩形块和插销块的相互配合，通过拉动按钮，按钮带动第一推拉杆向外部运动，第一推拉杆带动第一卡块向外部运动并挤压第一弹簧，第一卡块带动长杆和矩形块向外部运动，从而带动插销块脱离插销头，此时即可将水箱和底座分离，实现了即使不使用专业工具，也能简单快速的拆卸水箱，拆卸水箱之后单独对水箱进行加水，可以让加水过程中，向外溢出的水不会滴落到无人机上，从而避免水箱加水时，无人机进水导致故障的问题。

2、本实用新型中，通过设置夹持装置，由第二推拉杆、第二弹簧、第二卡块和夹手的相互配合，通过第二弹簧挤压第二卡块向内部运动，第二卡块带动与其固定安装的夹手向内运动，从而让夹手会一直牢固的夹持水箱的外表面，起到了在飞行过程中，如果发生一些震动或者颠簸，也可以让水箱牢牢的稳定在无人机上，从而利于飞行安全。

附图说明

图1为本实用新型提出一种无人机喷洒灌溉装置的正视图；

图2为本实用新型提出一种无人机喷洒灌溉装置的仰视图；

图3为本实用新型提出一种无人机喷洒灌溉装置的俯视图；

图4为本实用新型提出一种无人机喷洒灌溉装置中夹持装置剖视图；

图5为本实用新型提出一种无人机喷洒灌溉装置中固定装置剖视图。

图例说明：

1、机体；2、底座；3、挂杆；4、水箱；5、喷洒头；6、插销头；7、进水盖；8、固定装置；801、第一壳体；802、圆槽；803、第一推拉杆；804、按钮；805、第一卡块；806、第一弹簧；807、长杆；808、矩形块；809、插销块；9、夹持装置；901、第二壳体；902、第二推拉杆；903、第二弹簧；904、第二卡块；905、夹手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种无人机喷洒灌溉装置，包括机体1和底座2，机体1的底面固定安装有挂杆3，挂杆3的底端活动连接有水箱4，所述水箱4的外表面开设有刻度线，所述水箱4的材质为塑料玻璃,水箱4的表面连通有喷洒头5，水箱4的底面固定安装有插销头6，水箱4的顶面活动安装有进水盖7，底座2的顶面固定安装有固定装置8，底座2的侧面固定安装有夹持装置9,所述夹持装置9数量为四组，所述夹持装置9在底座2表面上呈等距离分布。

下面具体说一下其固定装置8和夹持装置9的具体设置和作用。

如图5所示，固定装置8包括第一壳体801，第一壳体801的表面开设有圆槽802，第一壳体801的一侧贯穿设置有第一推拉杆803，第一推拉杆803远离第一壳体801的一端固定安装有按钮804，第一推拉杆803远离按钮804的一端固定安装有第一卡块805，第一推拉杆803在第一壳体801内部的一端套设有第一弹簧806，第一卡块805的侧面固定安装有长杆807，长杆807远离第一卡块805的一端固定安装有矩形块808，圆槽802的内侧贯穿设置有插销块809，插销块809与矩形块808固定连接,所述插销块809与第一壳体801活动连接，所述圆槽802与插销头6大小相适配，所述按钮804、第一推拉杆803、第一弹簧806、第一卡块805、长杆807、矩形块808和插销块809均在第一壳体801的两侧呈对称分布。

其整个固定装置8达到的效果为，通过设置固定装置8，安装时，通过拉动按钮804，按钮804带动第一推拉杆803挤压第一弹簧806并带第一卡块805向外部运动，第一卡块805带动长杆807向外部运动，长杆807带动矩形块808运动，最终矩形块808带动插销块809脱离圆槽802的内部，此时水箱4脱离第一壳体801，再将挂杆3下面的螺栓拧出，即可完成拆卸，起到了加水过程中，向外溢出的水不会滴落到无人机上，从而避免水箱4加水时，无人机进水导致故障的问题，安装水箱4时，先拉动按钮804，按钮804带动第一推拉杆803挤压第一弹簧806并带第一卡块805向外部运动，第一卡块805带动长杆807向外部运动，长杆807带动矩形块808运动，最终矩形块808带动插销块809脱离圆槽802的内部，然后将水箱4底面的插销头6放入圆槽802中，此时松开按钮804，第一弹簧806推动第一卡块805向内运动，第一卡块805同时带动长杆807和矩形块808向内运动，最后矩形块808带动插销块809卡入插销头6的凹槽中，此时完成水箱4固定在底座2上的操作，实现了即使不使用专业工具，也能简单快速的拆卸和安装水箱4的操作。

如图4所示，夹持装置9包括第二壳体901，第二壳体901的内部贯穿设置有第二推拉杆902，第二推拉杆902在第二壳体901内部的一端套设有第二弹簧903，第二推拉杆902靠近第二弹簧903的一端固定安装有第二卡块904，第二推拉杆902远离第二壳体901的一端固定安装有夹手905。

其整个的夹持装置9达到的效果为，通过设置夹持装置9，由第二推拉杆902、第二弹簧903、第二卡块904和夹手905的相互配合，通过第二弹簧903挤压第二卡块904，第二卡块904带动第二推拉杆902向内运动，第二推拉杆902带动夹手905向内运动并挤压水箱4，使无人机运行过程中，夹手905始终牢牢夹持住水箱4，起到了在飞行过程中，发生一些震动或者颠簸，也可以让水箱4牢牢的稳定在无人机上，从而利于飞行安全。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。