一种可调节角度的遥感测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调节角度的遥感测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，而随着社会的发展，无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索，现有的遥感测绘无人机不能很好的为无人机的降落提供稳定可靠的缓冲，不能很好的缓冲无人机降落的自身重力以及下降的冲击力，不能很好的对摄像头进行多角度调节，无法很好的满足人们的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的遥感测绘无人机，具备方便调节角度的优点，解决了现有的遥感测绘无人机不能很好的为无人机的降落提供稳定可靠的缓冲，不能很好的缓冲无人机降落的自身重力以及下降的冲击力，不能很好的对摄像头进行多角度调节，无法很好的满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的四角均固定连接有支架，所述支架的顶部活动连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳底部的四角均活动连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述阻尼器的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部延伸至套管的外部，所述安装壳内腔底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述安装壳内腔的顶部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆表面的顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转杆的底部贯穿安装壳的内腔并延伸至安装壳的外部，所述转杆的底部固定连接有摄像器。

优选的，所述安装壳的底部固定连接有连接座，所述连接座位于转杆的外部。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有防护套，所述防护套采用弹性橡胶材料制成。

优选的，所述安装壳内腔底部的左侧固定连接有电池组件，所述电池组件通过导线分别与机体和电机连接。

优选的，所述套管的顶部通过卡簧活动连接有连接块，所述连接块的顶部与安装壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机体、支架、旋翼、安装壳、套管、阻尼器、弹簧、限位块、连接杆、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮和摄像器的配合使用，能够有效的解决传统遥感测绘无人机在使用过程中无法方便调节摄像角度的问题，该无人机能够便于调节拍摄角度，达到更好的拍摄效果，同时在降落时提供稳定可靠的缓冲能力，保护设备安全性。

2、本实用新型通过设置连接座，能够保护转杆外部的部分，从而保证了摄像器的防护效果，通过设置防护套，能够对连接杆进行支撑，起到缓冲保护的作用，提高设备的安全性，通过设置电池组件，能够用于机体和电机的电力支持，通过设置连接块，能够方便对套管进行折叠，达到便于携带的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套管内部结构的剖视示意图；

图3为本实用新型安装壳内部结构的剖视示意图。

图中：1、机体；2、支架；3、旋翼；4、安装壳；5、套管；6、阻尼器；7、弹簧；8、限位块；9、连接杆；10、电机；11、主动齿轮；12、转杆；13、从动齿轮；14、摄像器；15、连接座；16、防护套；17、电池组件；18、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种可调节角度的遥感测绘无人机，包括机体1，机体1的四角均固定连接有支架2，支架2的顶部活动连接有旋翼3，机体1的底部固定连接有安装壳4，安装壳4的底部固定连接有连接座15，连接座15位于转杆12的外部，安装壳4内腔底部的左侧固定连接有电池组件17，电池组件17通过导线分别与机体1和电机10连接，安装壳4底部的四角均活动连接有套管5，套管5的顶部通过卡簧活动连接有连接块18，连接块18的顶部与安装壳4固定连接，套管5内腔的顶部固定连接有阻尼器6，阻尼器6的表面套设有弹簧7，阻尼器6的底部固定连接有限位块8，限位块8的底部固定连接有连接杆9，连接杆9的底部固定连接有防护套16，防护套16采用弹性橡胶材料制成，连接杆9的底部延伸至套管5的外部，安装壳4内腔底部的右侧固定连接有电机10，电机10的输出端固定连接有主动齿轮11，安装壳4内腔的顶部通过轴承活动连接有转杆12，转杆12表面的顶部固定连接有从动齿轮13，从动齿轮13与主动齿轮11啮合，转杆12的底部贯穿安装壳4的内腔并延伸至安装壳4的外部，转杆12的底部固定连接有摄像器14，通过设置连接座15，能够保护转杆12外部的部分，从而保证了摄像器14的防护效果，通过设置防护套16，能够对连接杆9进行支撑，起到缓冲保护的作用，提高设备的安全性，通过设置电池组件17，能够用于机体1和电机10的电力支持，通过设置连接块18，能够方便对套管5进行折叠，达到便于携带的目的，通过机体1、支架2、旋翼3、安装壳4、套管5、阻尼器6、弹簧7、限位块8、连接杆9、电机10、主动齿轮11、转杆12、从动齿轮13、和摄像器14的配合使用，能够有效的解决传统遥感测绘无人机在使用过程中无法方便调节摄像角度的问题，该无人机能够便于调节拍摄角度，达到更好的拍摄效果，同时在降落时提供稳定可靠的缓冲能力，保护设备安全性。

使用时，对该无人机进行调节时，通过启动电机10，电机10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮13转动，从动齿轮13带动转杆12转动，转杆12带动摄像器14进行角度的调节，降落时，防护套16接触地面产生震动，防护套16带动连接杆9收缩，连接杆9带动限位块8和阻尼器6收缩，由于弹簧7的作用实现抗震的目的，有效保护机体1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。