农业植保无人机雾化喷头的制作方法

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为农业植保无人机雾化喷头。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，植保无人机在进行喷洒作业时需要使用雾化喷头，随着技术的进步，现有的雾化喷头在使用上存在不便之处，因此，对农业植保无人机雾化喷头的需求日益增长。

现有的农业植保无人机雾化喷头喷洒范围小，现有技术通过在无人机上设置横杆并加装多个雾化喷头来解决上述缺陷，这种设置一方面增加了无人机的负荷，减小了其有效载荷，另一方面增加了其飞行阻力，降低了其续航里程，此外，雾化喷头要搭配高压水泵才能达到理想的雾化效果，由于农业植保无人机体积较小，其搭载的微型水泵压力不够，导致雾化效果不佳，影响用户的使用，因此，针对上述问题提出农业植保无人机雾化喷头。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供农业植保无人机雾化喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

农业植保无人机雾化喷头，包括无人机本体，所述无人机本体上设有药液箱，所述药液箱与无人机本体固定连接，所述药液箱底端面连通有连接管，所述药液箱后端面固定连接有第一保护箱，所述第一保护箱右端面连通有加压管，所述加压管与药液箱连通，所述药液箱右端设有第二保护箱，所述第二保护箱与无人机本体固定连接，所述第二保护箱内侧底端设有雾化喷头本体，所述雾化喷头本体贯穿第二保护箱，所述雾化喷头本体与第二保护箱滑动连接，所述连接管与雾化喷头本体连通，所述雾化喷头本体左端面顶端与雾化喷头本体右端面顶端均固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿第二保护箱，且连接轴与第二保护箱转动连接，所述雾化喷头本体后端面顶端固定连接有固定块。

优选的，所述第一保护箱左端面设有滤网，所述滤网与第一保护箱固定连接。

优选的，所述第一保护箱后端面内侧中心位置固定连接有第一马达，所述第一马达的主轴末端固定连接有第一转盘，所述第一转盘前端面右端通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴转动连接有活塞，所述活塞与加压管滑动连接。

优选的，所述活塞内侧设有微型单向阀，所述微型单向阀与活塞固定连接。

优选的，所述第二保护箱后端面内侧固定连接有第二马达，所述第二马达的主轴末端固定连接有第二转盘，所述第二转盘前端面底端通过球头转轴转动连接有球头连接杆，所述球头连接杆的另一端与固定块转动连接,所述球头连接杆贯穿固定块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第二马达、第二转盘、球头连接杆和固定块，这种设置配合第二马达与第二转盘的固定连接、第二转盘与球头连接杆的转动连接和球头连接杆与固定块的转动连接，实现了增大雾化喷头的喷洒范围，同时，由于结构简单，自重较轻，并未过多增加无人机的负荷，保证了其有效载荷和续航里程；

2、本实用新型中，通过设置的第一马达、第一转盘、连接杆、加压管、活塞和微型单向阀，这种设置配合第一马达与第一转盘的固定连接、第一转盘与连接杆的转动连接、连接杆与活塞的转动连接、活塞与加压管的滑动连接和活塞与微型单向阀的固定连接，保证了雾化效果，便于用户的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处结构示意图；

图3为本实用新型图1的b处结构示意图；

图4为本实用新型固定块的安装结构示意图；

图5为本实用新型图4的c处结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-药液箱、3-连接管、4-第一保护箱、5-滤网、6-第一马达、7-第一转盘、8-连接杆、9-加压管、10-活塞、11-微型单向阀、12-第二保护箱、13-雾化喷头本体、14-连接轴、15-第二马达、16-第二转盘、17-球头连接杆、18-固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

农业植保无人机雾化喷头，包括无人机本体1，所述无人机本体1上设有药液箱2，所述药液箱2与无人机本体1固定连接，所述药液箱2底端面连通有连接管3，所述药液箱2后端面固定连接有第一保护箱4，所述第一保护箱4右端面连通有加压管9，所述加压管9与药液箱2连通，所述药液箱2右端设有第二保护箱12，所述第二保护箱12与无人机本体1固定连接，所述第二保护箱12内侧底端设有雾化喷头本体13，所述雾化喷头本体13贯穿第二保护箱12，所述雾化喷头本体13与第二保护箱12滑动连接，所述连接管3与雾化喷头本体13连通，所述雾化喷头本体13左端面顶端与雾化喷头本体13右端面顶端均固定连接有连接轴14，这种设置便于雾化喷头13摆动，所述连接轴14贯穿第二保护箱12，且连接轴14与第二保护箱12转动连接，所述雾化喷头本体13后端面顶端固定连接有固定块18。

所述第一保护箱4左端面设有滤网5，所述滤网5与第一保护箱4固定连接，这种设置对进入的空气进行过滤，避免了杂质进入第一保护箱4内，所述第一保护箱4后端面内侧中心位置固定连接有第一马达6，所述第一马达6的主轴末端固定连接有第一转盘7，所述第一转盘7前端面右端通过转轴转动连接有连接杆8，所述连接杆8的另一端通过转轴转动连接有活塞10，所述活塞10与加压管9滑动连接，这种设置便于对药液箱2内进行加压，所述活塞10内侧设有微型单向阀11，所述微型单向阀11与活塞10固定连接，这种设置保证了加压的顺利进行，避免了药液流出，所述第二保护箱12后端面内侧固定连接有第二马达15，所述第二马达15的主轴末端固定连接有第二转盘16，所述第二转盘16前端面底端通过球头转轴转动连接有球头连接杆17，所述球头连接杆17的另一端与固定块18转动连接,所述球头连接杆17贯穿固定块18，这种设置便于使雾化喷头本体13进行摆动，增加了其喷洒面积。

工作流程：所述装置内所有用电器均由无人机本体1提供电能，使用装置时，用户首先向药液箱2内添加药液，由于药液的浓度较高，雾化喷头本体13在压力不足的情况下不会向外渗液，然后用户启动无人机本体1,无人机本体1按设定航线进行喷洒作业，无人机本体1进入预定航线后，装置开始工作，此时第一保护箱4内的第一马达6运转，第一马达6带动第一转盘7旋转，第一转盘7旋转时使连接杆8发生转动，使得此时的活塞10在加压管9内做往复运动，由于微型单向阀11的存在，使得药液箱2内部的压力增大，从而将药液箱2内的药液经连接管3泵入雾化喷头本体13内，这个过程中，第一保护箱4上的滤网5对进入的空气进行过滤，此时由于第二马达15运转，使得第二转盘16旋转，使得球头连接杆17发生转动，由于球头连接杆17与固定块18转动连接，从而使雾化喷头本体13在第二保护箱12与连接轴14的支撑下摆动，从而增加了雾化喷头本体13的喷洒范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。