一种无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通无人机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。随着科技的发展，无人机得到了更广泛地运用，但是无人机作为一个精密装置比较容易损坏，尤其是在反复使用后，降落时的冲击非常容易使无人机损坏，尤其是操作不当或者外界影响导致降落时无人机倾倒，进一步缩短无人机的使用寿命。

技术实现要素：

为解决上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机起落架，可保证无人机可以稳定的降落在地面，不会发生倾倒，极大的减轻了降落的过程中冲击力，保证了无人机的使用寿命。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机起落架，其特征在于：包括连接板（1）、无人机主体（3）、减震弹簧（4）、减震弹簧支板（5）、减震弹簧仓（6）、限位板（7）、吸盘装置（8）和减震装置（9），所述减震弹簧仓（6）连接于所述无人机主体（3）下部，所述连接板（1）滑动设于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）连接于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）支撑所述连接板（1），所述减震弹簧支板（5）连接于所述无人机主体（3）下部，所述减震弹簧支板（5）通过所述减震弹簧（4）与所述连接板（1）相连，通过所述减震弹簧的弹性形变可起到良好的减震效果，所述限位板支撑连接板，防止连接板掉落，所述减震装置（9）连接于所述连接板（1）下部，所述减震装置可减轻无人机在降落过程中的冲击力，所述吸盘装置（8）连接于所述减震装置（9）下部，所述吸盘装置可保证降落过程中的平稳，所述减震装置（9）包括连接杆（10）、支撑板（11）、弹簧仓（12）、弹簧（13）、支柱（14）和橡胶块（15），所述支撑板（11）滑动设于所述弹簧仓（12）内部，所述连接杆（10）一端连接于所述连接板（1）下部，所述连接杆（10）穿过弹簧仓（12）上壁连接于所述支撑板（11）上部，所述弹簧（13）一端连接于所述支撑板（11）下部，所述支柱（14）穿过所述弹簧仓（12）下部连接于所述弹簧（13）另一端，所述橡胶块（15）设于所述支撑板（11）上部，降落到地面时所述支柱给予弹簧向上的压力，连接杆给予弹簧一个向下的压力，弹簧紧缩，弹簧复位时，所述支撑板给予橡胶块一个向上的压力，橡胶块缓冲一部分压力，极大的减轻无人机受到的冲击，所述吸盘装置（8）包括固定仓（16）、真空发生器（17）、吸盘（18）和感应器（19），所述固定仓（16）连接于所述支柱（14）下部，所述真空发生器（17）连接于所述固定仓（16）下部内壁，所述固定仓（16）下部设有气孔（20），所述吸盘（18）连接于所述固定仓（16）下部，所述感应器（19）设于所述吸盘下部，所述感应器感应到压力，真空发生器启动抽取吸盘内的空气，增大吸盘的吸力保证了无人机的平稳降落；

可选的，所述支柱（14）可滑动设于所述弹簧仓（12）下部，所述连接杆（10）可滑动设于所述弹簧仓（12）上部；

可选的，所述限位板（7）呈l型，所述限位板（7）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两组；

可选的，所述减震弹簧（4）设有多组；

可选的，所述吸盘装置（8）和减震装置（9）等间距设有4组；

可选的，所述橡胶块（15）采用氯丁橡胶，氯丁橡胶作为一种高档缓冲材料有着良好的缓冲和减震效果；

可选的，所述气孔（20）在固定仓（16）下部设有多组。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供了一种无人机起落架，通过减震弹簧的弹性形变降低无人机降落时的冲力，真空发生器启动，抽取吸盘内的空气，增大吸盘的吸力保证了无人机的平稳降落，不易发生倾倒，通过减震装置中的弹簧和橡胶块的双重缓冲起到了极好的减震效果，极大的减轻无人机受到的冲击，增加了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种减震植保无人机的整体结构图。

其中，1、连接板，3、无人机主体，4、减震弹簧，5、减震弹簧支板，6、减震弹簧仓，7、限位板，8、吸盘装置，9、减震装置，10、连接杆，11、支撑板，12、弹簧仓，13、弹簧，14、支柱，15、橡胶块，16、固定仓，17、真空发生器，18、吸盘，19、感应器，20、气孔。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所述，本实用新型一种无人机起落架，包括连接板（1）、无人机主体（3）、减震弹簧（4）、减震弹簧支板（5）、减震弹簧仓（6）、限位板（7）、吸盘装置（8）和减震装置（9），所述减震弹簧仓（6）连接于所述无人机主体（3）下部，所述连接板（1）滑动设于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）连接于所述减震弹簧仓（6）下部，所述限位板（7）支撑所述连接板（1），所述减震弹簧支板（5）连接于所述无人机主体（3）下部，所述减震弹簧支板（5）通过所述减震弹簧（4）与所述连接板（1）相连，所述减震装置（9）连接于所述连接板（1）下部，所述吸盘装置（8）连接于所述减震装置（9）下部，所述减震装置（9）包括连接杆（10）、支撑板（11）、弹簧仓（12）、弹簧（13）、支柱（14）和橡胶块（15），所述支撑板（11）滑动设于所述弹簧仓（12）内部，所述连接杆（10）一端连接于所述连接板（1）下部，所述连接杆（10）穿过弹簧仓（12）上壁连接于所述支撑板（11）上部，所述弹簧（13）一端连接于所述支撑板（11）下部，所述支柱（14）穿过所述弹簧仓（12）下部连接于所述弹簧（13）另一端，所述橡胶块（15）设于所述支撑板（11）上部，所述吸盘装置（8）包括固定仓（16）、真空发生器（17）、吸盘（18）和感应器（19），所述固定仓（16）连接于所述支柱（14）下部，所述真空发生器（17）连接于所述固定仓（16）下部内壁，所述固定仓（16）下部设有气孔（20），所述吸盘（18）连接于所述固定仓（16）下部，所述感应器（19）设于所述吸盘下部；所述支柱（14）可滑动设于所述弹簧仓（12）下部，所述连接杆（10）可滑动设于所述弹簧仓（12）上部；所述限位板（7）呈l型，所述限位板（7）以连接板（1）的中轴线为对称轴设有两组；所述减震弹簧（4）设有多组；所述吸盘装置（8）和减震装置（9）等间距设有4组；所述橡胶块（15）采用氯丁橡胶；所述气孔（20）在固定仓（16）下部设有多组。

具体使用时，当无人机降落时，感应器19接触到地面时，真空发生器17启动，抽取吸盘18内的空气，增大吸盘18的吸力保证了无人机的平稳降落，当吸盘18接触到地面，支柱14给予弹簧向上的压力，由于无人机的自身重量，连接杆10给予弹簧13一个向下的压力，弹簧13紧缩，弹簧13复位时，所述支撑板11给予橡胶块15一个向上的压力，橡胶块15缓冲一部分压力，在无人机降落时，连接杆10推动连接板1向无人机主体3移动，连接板1给予减震弹簧4压力使减震弹簧4紧缩，通过减震弹簧4的弹性形变对无人机主体3起到良好的减震效果，通过多重缓冲极大的减轻无人机受到的冲击力，保证了无人机的使用寿命。