一种环境勘测用无人机的多方式信号装置的制作方法

本发明涉及信号装置领域，具体为一种环境勘测用无人机的多方式信号装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

而由于无人机的特殊功能，无人机在环境勘测领域也被广泛应用，采用无人机进行环境勘测，不仅可以增加勘测的效率，也大大的减少了环境勘测工作人员在在复杂地区进行勘测的危险性，无人机在使用时，需要使用信号装置接收信号指令来完成勘测工作，而且也需要通过信号装置将勘测到的信息和拍摄到的画面实时传输出去，以便增加信息交换的及时性，但是现在常用的无人机的信号功能大都只能接收或者发送一种信号信息，这样在复杂的环境状态下，可能会使得无人机与控制终端的信息交换产生误差，甚至导致无人机失控。为此，我们设计了一种环境勘测用无人机的多方式信号装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境勘测用无人机的多方式信号装置，解决了现在常用的无人机的信号功能大都只能接收或者发送一种信号信息，这样在复杂的环境状态下，可能会使得无人机与控制终端的信息交换产生误差，甚至导致无人机失控的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种环境勘测用无人机的多方式信号装置，包括安装板和安装盒，所述安装盒的右端与安装板的底部右侧铰接，所述安装板的底部左侧铰接有调节电动推杆，所述调节电动推杆的底部与安装盒的顶部左侧连接。

所述安装盒的内部右侧安装有中央处理器，所述安装盒的内部左侧安装有信号发生器，所述安装盒的内部安装有位于信号发生器右侧的信号发送器和信号接收器，所述安装盒的内部安装有位于中央处理器下方的选择模块。

所述安装盒底部的左右两侧均安装有伸缩电动推杆，所述安装盒的底部安装有第一放大管，所述第一放大管的外部滑动连接有第二放大管，所述第二放大管的外部滑动连接第三放大管，所述伸缩电动推杆的底端与第三放大管的底部内壁固定连接。

进一步的，所述安装盒的顶部左侧开设有安装槽，所述安装槽的左右两侧均安装有导向板，两个导向板之间滑动连接有同一个滑动杆，所述调节电动推杆的底端与滑动杆固定连接。

进一步的，所述导向板靠近滑动杆的一面开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有限位板，所述限位板与滑动杆固定连接。

进一步的，所述安装板底部的左侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有转动轴，所述调节电动推杆的顶部延伸至收纳槽的内部并与转动轴转动连接。

进一步的，所述安装板的底部右侧安装有转动杆，所述转动杆与安装盒的右侧壁铰接。

进一步的，所述第二放大管的顶部固定连接有套设在第一放大管外部的第一限位管，所述第三放大管的顶部固定连接有套设在第二放大管外部的第二限位管。

进一步的，所述信号发生器包括正弦信号发生器、随机信号发生器、扫频和程控信号发生器、频率合成式信号发生器、函数发生器和脉冲信号发生器。

进一步的，所述正弦信号发生器包括低频信号发生器、高频信号发生器和微波信号发生器，所述随机信号发生器包括噪声信号发生器和伪随机信号发生器。

进一步的，所述信号接收器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与选择模块的输入端电连接，所述低频信号发生器的输入端、高频信号发生器的输入端、微波信号发生器的输入端、噪声信号发生器的输入端、伪随机信号发生器的输入端、扫频和程控信号发生器的输入端、频率合成式信号发生器的输入端、函数发生器的输入端和脉冲信号发生器输入端均与选择模块的输出端电连接。

本发明的有益效果为：

1、该发明，当调节电动推杆伸缩的时候可以带动安装盒的左端转动，进而调节安装盒的角度，这样信号发送器发出的信号方向可以得到调节，进而可以改变信号的传播方向，外设的接收终端可以接收到无人机发出的信号，并进行显示和储存，这样可以实现无人机与地面控制端的信息交换，使得信息的交换更加高效和精准。

2、该发明，可以根据使用场景的不同通过选择模块选择合适的发生器来产生相对应的信号，并通过信号发送器发出，这样信号的种类更加多选，使得在不同的环境状态下，也能保证无人机和地面控制端之间的信息交换顺畅，避免因为单一信号种类会受到环境影响而导致信号无法完成精准的传输工作，导致地面终端无法接收到无人机发出的信号，使得无人机和地面控制端之间的信号交换更加有效和精准。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明中安装盒与调节电动推杆的连接结构示意图；

图3为图1中a的放大图；

图4为本发明的系统图。

图中：1、安装板；2、安装盒；3、调节电动推杆；4、中央处理器；5、信号发生器；6、信号发送器；7、信号接收器；8、选择模块；9、伸缩电动推杆；10、第一放大管；11、第二放大管；12、第三放大管；13、安装槽；14、导向板；15、滑动杆；16、导向槽；17、限位板；18、转动轴；19、转动杆；20、第一限位管；21、第二限位管；22、收纳槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1-4：一种环境勘测用无人机的多方式信号装置，包括安装板1和安装盒2，安装盒2的右端与安装板1的底部右侧铰接，安装板1的底部右侧安装有转动杆19，转动杆19与安装盒2的右侧壁铰接，转动杆19的设置，可以使得安装盒2的转动更加顺畅，安装板1的底部左侧铰接有调节电动推杆3，调节电动推杆3的底部与安装盒2的顶部左侧连接，安装盒2的右端与安装板1铰接，这样当调节电动推杆3伸缩的时候可以带动安装盒2的左端转动，进而调节安装盒2的角度。

安装盒2的内部右侧安装有中央处理器4，安装盒2的内部左侧安装有信号发生器5，安装盒2的内部安装有位于信号发生器5右侧的信号发送器6和信号接收器7，安装盒2的内部安装有位于中央处理器4下方的选择模块8，外设的控制终端发出的指令信号可以传输给信号接收器7，信号接收器7接收到指令信号后，可以将指令信号传输给中央处理器4，中央处理器4接收到指令信号后，可以根据指令信号发出对应的控制指令，进而可以控制无人机的动作和部分功能的开闭，而无人机勘测到的信息可以通过信号发生器5生成需要发出的信号，并通过信号发送器6发出，外设的接收终端可以接收到无人机发出的信号，并进行显示和储存，这样可以实现无人机与地面控制端的信息交换，使得信息的交换更加高效和精准。

安装盒2底部的左右两侧均安装有伸缩电动推杆9，安装盒2的底部安装有第一放大管10，第一放大管10的外部滑动连接有第二放大管11，第二放大管11的外部滑动连接第三放大管12，伸缩电动推杆9的底端与第三放大管12的底部内壁固定连接，伸缩电动推杆9伸长的时候可以推着第三放大管12和第二放大管11下降，进而使得第三放大管12、第二放大管11和第一放大管10形成一个放大斗，这样可以将信号发送器6发出的信号实现集中并且有效的发出，使得信号的传输强度更高、信号更加集中，这样地面控制端接收到的信号强度也更高，信号也更加清晰准确。

通过控制调节电动推杆3伸缩可以调节安装盒2的角度，安装盒2的顶部左侧开设有安装槽13，安装槽13的左右两侧均安装有导向板14，两个导向板14之间滑动连接有同一个滑动杆15，调节电动推杆3的底端与滑动杆15固定连接，导向板14靠近滑动杆15的一面开设有导向槽16，导向槽16的内部滑动连接有限位板17，限位板17与滑动杆15固定连接，调节电动推杆3伸长的时候可以推着滑动杆15移动，滑动杆15移动的时候可以带动限位板17在导向槽16内滑动，进而可以推着导向板14移动，导向板14移动的时候可以推着安装盒2转动，安装盒2转动的时候可以调节信号发送器6的角度，这样可以调节信号发送的方向和角度，使得信号的发送更加方便，也能保证地面接收终端接收到无人机发出的信号的强度，安装板1底部的左侧开设有收纳槽22，收纳槽22的内部安装有转动轴18，调节电动推杆3的顶部延伸至收纳槽22的内部并与转动轴18转动连接，调节电动推杆3伸缩的时候，调节电动推杆3会绕转动轴18转动，使得调节电动推杆3能够更好的带动安装盒2转动。

伸缩电动推杆9伸长的时候可以带动第三放大管12和第二放大管11展开，第二放大管11的顶部固定连接有套设在第一放大管10外部的第一限位管20，第三放大管12的顶部固定连接有套设在第二放大管11外部的第二限位管21，第三放大管12下降的时候会带动第二限位管21卡住第二放大管11的底部，进而带动第二放大管11也展开，进而形成一个稳定的斗状的结构，而伸缩电动推杆9缩短的时候可以拉着第三放大管12和第二放大管11上升，进而使得斗状结构折叠起来，这样可以方便信号发送器6能够更加平稳的输出信号。

信号发生器5可以将中央处理器4处理的过的信息生产信号，信号发生器5包括正弦信号发生器、随机信号发生器、扫频和程控信号发生器、频率合成式信号发生器、函数发生器和脉冲信号发生器，正弦信号发生器包括低频信号发生器、高频信号发生器和微波信号发生器，随机信号发生器包括噪声信号发生器和伪随机信号发生器，信号接收器7的输出端与中央处理器4的输入端电连接，中央处理器4的输出端与选择模块8的输入端电连接，低频信号发生器的输入端、高频信号发生器的输入端、微波信号发生器的输入端、噪声信号发生器的输入端、伪随机信号发生器的输入端、扫频和程控信号发生器的输入端、频率合成式信号发生器的输入端、函数发生器的输入端和脉冲信号发生器输入端均与选择模块8的输出端电连接，正弦信号发生器生产的正弦信号主要用于测量电路和系统的频率特性、非线性失真、增益及灵敏度等，按频率覆盖范围分为低频信号发生器、高频信号发生器和微波信号发生器；扫频信号发生器能够产生幅度恒定、频率在限定范围内作线性变化的信号。在高频和甚高频段用低频扫描电压或电流控制振荡回路元件来实现扫频振荡，扫频信号发生器有自动扫频、手控、程控和远控等工作方式；频率合成式发生器的信号不是由振荡器直接产生，而是以高稳定度石英振荡器作为标准频率源，利用频率合成技术形成所需之任意频率的信号，具有与标准频率源相同的频率准确度和稳定度，高稳定度和高分辨力的频率合成器，配上多种调制功能调幅、调频和调相，加上放大、稳幅和衰减等电路，便构成一种新型的高性能、可程控的合成式信号发生器，还可作为锁相式扫频发生器；函数发生器又称波形发生器，它能产生某些特定的周期性时间函数波形主要是正弦波、方波、三角波、锯齿波和脉冲波等信号，频率范围可从几毫赫甚至几微赫的超低频直到几十兆赫。除供通信、仪表和自动控制系统测试用外，还广泛用于其他非电测量领域；脉冲信号发生器产生宽度、幅度和重复频率可调的矩形脉冲的发生器，可用以测试线性系统的瞬态响应，或用模拟信号来测试雷达、多路通信和其他脉冲数字系统的性能；噪声信号发生器产生的完全随机性信号是在工作频带内具有均匀频谱的白噪声，伪随机信号发生器是在用白噪声信号进行相关函数测量时，若平均测量时间不够长，则会出现统计性误差，这可用伪随机信号来解决，不同方式的信号发生器之间相互配合工作，可以根据使用场景的不同通过选择模块8选择合适的发生器来产生相对应的信号，并通过信号发送器6发出，这样信号的种类更加多选，使得在不同的环境状态下，也能保证无人机和地面控制端之间的信息交换顺畅，避免因为单一信号种类会受到环境影响而导致信号无法完成精准的传输工作，导致地面终端无法接收到无人机发出的信号，使得无人机和地面控制端之间的信号交换更加有效和精准，调节电动推杆3和伸缩电动推杆9的控制端均与中央处理器4的输出端连接，通过中央处理器4可以控制两个电动推杆的伸缩。

综上，本发明在使用时，安装板1与无人机的机体连接在一起，调节电动推杆3和伸缩电动推杆9的控制端均与中央处理器4的输出端连接，通过中央处理器4可以控制两个电动推杆的伸缩，可以调节安装板2的角度和位置，也能带动第二放大管11也展开，进而形成一个稳定的斗状的结构，而伸缩电动推杆9缩短的时候可以拉着第三放大管12和第二放大管11上升，进而使得斗状结构折叠起来，这样可以方便信号发送器6能够更加平稳的输出信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。