一种高空灭火无人机的制作方法

本发明涉及灭火无人机技术领域，具体为一种高空灭火无人机。

背景技术：

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。

高空灭火无人机在使用过程中，一般都是将内部的灭火弹射出，完成指定区域位置的灭火工作，但现有的无人机在使用过程中，因内部没有较好的弹射机构，导致外部人员进行使用时，无法精准的使灭火弹移动到指定区域位置处，从而便无法精准的完成对指定区域的灭火工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高空灭火无人机，解决了内部没有较好的弹射机构，导致外部人员进行使用时，无法精准的使灭火弹移动到指定区域位置处，从而便无法精准的完成对指定区域的灭火工作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高空灭火无人机，包括机体和下置框，所述机体位于下置框的上端位置处，所述机体上端面中间位置处固定安装有摄像头，所述机体四周位置处均固定安装有搅拌桨，所述下置框一侧外表面中间位置处固定安装有第三电动伸缩杆，所述下置框另一侧外表面靠近下端位置处固定安装有第二电动伸缩杆，所述下置框上端面一侧边角位置处固定安装有第一电动伸缩杆，所述下置框前端面两侧均转动连接有活动门；

所述下置框内部装有若干个灭火弹，所述第一电动伸缩杆输出端固定安装有第一抵触板，所述第一抵触板下端面通过两侧的第三弹簧固定连接有第二抵触板，所述第二抵触板和第一抵触板对立面两侧均滑动连接有滑块，相连两个所述滑块之间固定连接有第四弹簧，上下相对应的所述滑块之间呈交叉形式转动连接有转动杆。

优选的，所述下置框下端面一侧位置处开设有供灭火弹活动的出料槽，所述出料槽内壁一侧开设有限定槽，所述第二电动伸缩杆输出端固定安装有遮挡板。

优选的，所述下置框下端面两侧均转动连接有转动滑轮杆，两个相对应的所述转动滑轮杆之间滑动连接有滑动杆，两个相对应的所述转动滑轮杆之间靠近下端位置处固定连接有第二弹簧，所述滑动杆与下置框之间固定连接有第一弹簧。

优选的，所述机体下端面固定安装有固定安装柱，所述固定安装柱内部两侧均活动连接有抵触面块，所述抵触面块与固定安装柱之间固定连接有弹性片，所述下置框上端面中间位置处固定安装有置纳圆盘，所述置纳圆盘内壁两侧均开设有抵触面槽。

优选的，所述抵触面块位于抵触面槽内部，且抵触面块与抵触面槽之间嵌入式连接，所述固定安装柱内部两侧均开设有供抵触面块活动的槽口。

优选的，所述转动滑轮杆下端位置处转动连接有活动轮，两个相对应的所述转动滑轮杆对立面开设有供滑动杆活动的槽口，且滑动杆与槽口之间滑动连接有限定块。

优选的，所述遮挡板与出料槽的位置相对应，且遮挡板位于限定槽内部，所述遮挡板与限定槽之间嵌入式连接。

优选的，所述第二抵触板与灭火弹的位置相对应，且第一抵触板和第二抵触板内部均开设有供滑块滑动的槽口，两个相对应的所述转动杆之间转动连接有连接转轴，且转动杆与滑块之间也转动连接有连接转轴，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆均与外部电源和控制器电性连接。

有益效果

本发明提供了一种高空灭火无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该高空灭火无人机，通过将活动门打开，向下置框内部放置灭火弹，灭火弹放置完毕后，通过对控制器进行控制，打开第三电动伸缩杆进行控制，使第三电动伸缩杆推动灭火弹，灭火弹推动到指定位置后，灭火弹移动到指定位置后，再打开第一电动伸缩杆的电路开关，第一电动伸缩杆带动第一抵触板进行移动，第一抵触板移动时，向第二抵触板进行靠拢移动，移动过程中，便有效带动第三弹簧发生形变，第三弹簧发生形变后，同时通过滑块的滑动作用，带动转动杆进行转动，转动杆进行转动时，便有效带动第四弹簧发生形变，第三弹簧和第四弹簧的形变复位作用，带动第二抵触板对灭火弹进行紧密接触，接触过程中，打开第二电动伸缩杆的电路开关，带动遮挡板进行移动，从而有效将出料槽打开，从而使灭火弹向下进行移动，移动过程中，通过第二抵触板向下进行移动，移动过程中，便有效的使灭火弹向外部进行弹出，便于灭火弹移动到指定区域位置处，完成对该区域的灭火工作。

2、该高空灭火无人机，通过机体向下进行移动时，带动转动滑轮杆进行滑动，转动滑轮杆滑动过程中，便有效带动第二弹簧发生形变，同时转动滑轮杆转动过程中，便带动滑动杆进行移动，滑动杆移动过程中，便带动第一弹簧发生形变，第一弹簧和第二弹簧发生形变后，同时能够进行复位，便能够对转动滑轮杆进行抵触，从而有效的使下置框进行减震处理，避免下置框以及机体内部的电路元件因下落过程中的冲击力受到损坏。

3、该高空灭火无人机，通过对机体以及下置框之间进行安装处理时，外部人员可直接将固定安装柱向置纳圆盘内部进行移动，移动过程中，便使抵触面块向抵触面槽内部进行移动，移动过程中，通过弹性片的弹性作用，能够有效的使抵触面块嵌入到抵触面槽内部，从而完成机体和下置框之间的固定作用，完成固定后，再通过固定安装柱和置纳圆盘之间的螺纹孔，将机体和下置框之间进行安装固定处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明下置框内部结构的立体示意图；

图3为本发明下置框内部结构的平面示意图；

图4为本发明图3中a区域内部结构的放大示意图；

图5为本发明图3中b区域内部结构的放大示意图；

图6为本发明下置框下端结构的平面示意图；

图7为本发明机体和下置框相结合内部结构的爆炸示意图；

图8为本发明置纳圆盘内部结构的平面示意图。

图中：1、机体；10、固定安装柱；101、抵触面块；102、弹性片；2、下置框；21、置纳圆盘；2110、抵触面槽；22、第一电动伸缩杆；23、第二电动伸缩杆；231、遮挡板；24、第三电动伸缩杆；25、活动门；26、灭火弹；27、出料槽；28、限定槽；29、第一抵触板；210、第二抵触板；211、第三弹簧；212、转动杆；213、滑块；214、第四弹簧；3、搅拌桨；4、摄像头；5、转动滑轮杆；6、滑动杆；7、第一弹簧；8、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高空灭火无人机，包括机体1和下置框2，机体1位于下置框2的上端位置处，机体1上端面中间位置处固定安装有摄像头4，机体1四周位置处均固定安装有搅拌桨3，下置框2一侧外表面中间位置处固定安装有第三电动伸缩杆24，下置框2另一侧外表面靠近下端位置处固定安装有第二电动伸缩杆23，下置框2上端面一侧边角位置处固定安装有第一电动伸缩杆22，下置框2前端面两侧均转动连接有活动门25；

下置框2内部装有若干个灭火弹26，第一电动伸缩杆22输出端固定安装有第一抵触板29，第一抵触板29下端面通过两侧的第三弹簧211固定连接有第二抵触板210，第二抵触板210和第一抵触板29对立面两侧均滑动连接有滑块213，相连两个滑块213之间固定连接有第四弹簧214，上下相对应的滑块213之间呈交叉形式转动连接有转动杆212；第二抵触板210与灭火弹26的位置相对应，且第一抵触板29和第二抵触板210内部均开设有供滑块213滑动的槽口，两个相对应的转动杆212之间转动连接有连接转轴，通过连接转轴的转动作用，相对应的转动杆212之间能够进行转动，且转动杆212与滑块213之间也转动连接有连接转轴，第一电动伸缩杆22、第二电动伸缩杆23以及第三电动伸缩杆24均与外部电源和控制器电性连接；下置框2下端面一侧位置处开设有供灭火弹26活动的出料槽27，灭火弹26能够从出料槽27内部掉出，出料槽27内壁一侧开设有限定槽28，第二电动伸缩杆23输出端固定安装有遮挡板231；遮挡板231与出料槽27的位置相对应，且遮挡板231位于限定槽28内部，遮挡板231与限定槽28之间嵌入式连接，遮挡板231移动到限定槽28内部后，便能够完成对出料槽27的遮挡工作。

请参阅图6，下置框2下端面两侧均转动连接有转动滑轮杆5，两个相对应的转动滑轮杆5之间滑动连接有滑动杆6，两个相对应的转动滑轮杆5之间靠近下端位置处固定连接有第二弹簧8，滑动杆6与下置框2之间固定连接有第一弹簧7，滑动杆6移动时，能够有效带动第一弹簧7发生形变；转动滑轮杆5下端位置处转动连接有活动轮，通过活动轮的滚动作用，能够有效带动转动滑轮杆5进行转动，两个相对应的转动滑轮杆5对立面开设有供滑动杆6活动的槽口，且滑动杆6与槽口之间滑动连接有限定块。

请参阅图7-8，机体1下端面固定安装有固定安装柱10，固定安装柱10内部两侧均活动连接有抵触面块101，抵触面块101与固定安装柱10之间固定连接有弹性片102，下置框2上端面中间位置处固定安装有置纳圆盘21，置纳圆盘21内壁两侧均开设有抵触面槽2110；抵触面块101位于抵触面槽2110内部，且抵触面块101与抵触面槽2110之间嵌入式连接，抵触面块101能够直接嵌入到抵触面槽2110内部，固定安装柱10内部两侧均开设有供抵触面块101活动的槽口。

使用时，将活动门25打开，向下置框2内部放置灭火弹26，灭火弹26放置完毕后，通过对控制器进行控制，打开第三电动伸缩杆24进行控制，使第三电动伸缩杆24推动灭火弹26，灭火弹26推动到指定位置后，灭火弹26移动到指定位置后，再打开第一电动伸缩杆22的电路开关，第一电动伸缩杆22带动第一抵触板29进行移动，第一抵触板29移动时，向第二抵触板210进行靠拢移动，移动过程中，便有效带动第三弹簧211发生形变，第三弹簧211发生形变后，同时通过滑块213的滑动作用，带动转动杆212进行转动，转动杆212进行转动时，便有效带动第四弹簧214发生形变，第三弹簧211和第四弹簧214的形变复位作用，带动第二抵触板210对灭火弹26进行紧密接触，接触过程中，打开第二电动伸缩杆23的电路开关，带动遮挡板231进行移动，从而有效将出料槽27打开，从而使灭火弹26向下进行移动，移动过程中，通过第二抵触板210向下进行移动，移动过程中，便有效的使灭火弹26向外部进行弹出，便于灭火弹26移动到指定区域位置处，完成对该区域的灭火工作；机体1向下进行移动时，带动转动滑轮杆5进行滑动，转动滑轮杆5滑动过程中，便有效带动第二弹簧8发生形变，同时转动滑轮杆5转动过程中，便带动滑动杆6进行移动，滑动杆6移动过程中，便带动第一弹簧7发生形变，第一弹簧7和第二弹簧8发生形变后，同时能够进行复位，便能够对转动滑轮杆5进行抵触，从而有效的使下置框2进行减震处理，避免下置框2以及机体1内部的电路元件因下落过程中的冲击力受到损坏；对机体1以及下置框2之间进行安装处理时，外部人员可直接将固定安装柱10向置纳圆盘21内部进行移动，移动过程中，便使抵触面块101向抵触面槽2110内部进行移动，移动过程中，通过弹性片102的弹性作用，能够有效的使抵触面块101嵌入到抵触面槽2110内部，从而完成机体1和下置框2之间的固定作用，完成固定后，再通过固定安装柱10和置纳圆盘21之间的螺纹孔，将机体1和下置框2之间进行安装固定处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。