一种无人机车载停机平台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机车载停机平台。

背景技术：

工业级旋翼无人机(尤其是采用油电混合动力的旋翼无人机)由于具有大载重、长航时等优点，在现已广泛应用于森林、电力、石油勘测、边境巡逻等各种领域。但是，由于工业级旋翼本身相对于消费级产品，其体积相对较大，重量较重，相对来说不便于个人携带。而且其应用场景也多为交通不便的山林、戈壁、边境等区域，并且还需要携带无人机进行大范围的转移，以满足任务中对快速部署，高速机动等需求。因此，最方便的方式是采用车载的方式来携带旋翼无人机，但现有技术中，并没有针对旋翼无人机的专用车辆，而是以通用的小型载客车辆或小型皮卡来携带旋翼无人机。这就需要在抵达目标区域后，需要为旋翼无人机寻找起降场地，解开旋翼无人机的固定装置，并从车辆上搬下来，在旋翼无人机降落后，还需要将旋翼无人机搬到车辆上，并固定好。在旋翼无人机的使用(起飞、降落)、运输携带时都存在诸多不便，运输过程中对旋翼无人机的安全也得不到保证。

现有技术中虽然也有无人机车载停机平台的研究，但现有的技术方案中，无人机在降落到停机平台后，需要花费较长时间才能将无人机推放到预设的停机位，回收效率较低、稳定性较差，且停机平台结构复杂、笨重，过多占用的汽车的载荷，无法满足车载使用的节能降耗。

因此，有必要进行进一步地研究，提出更好的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种回收效率高、稳定性好的无人机车载停机平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种无人机车载停机平台，包括平台板、固定组件和驱动组件；

所述固定件包括第一固定件和第二固定件；

所述第一固定件和第二固定件相互平行的设置在所述平台板上；所述第一固定件和第二固定件分别在所述驱动组件的驱动下平移，合拢或张开。

进一步地，所述固定组件还包括有滑轮；所述滑轮设置在所述第一固定件和所述第二固定件的下方；所述滑轮用于将所述第一固定件和所述第二固定件支撑在所述平台板上，并可以在所述平台板上平移。

进一步地，所述驱动组件包括第一链条组件、第二链条组件、传动轴和驱动器；

所述驱动器用于驱动所述第一链条组件；

所述第一链条组件和所述第二链条组件通过所述传动轴连接；

所述第一固定件分别与所述第一链条组件和所述第二链条组件耦合；

所述第二固定件分别与所述第一链条组件和所述第二链条组件耦合。

进一步地，所述平台板上设置有滑槽；所述第一链条组件、第二链条组件、传动轴和驱动器设置在所述平台板下方；

所述第一固定件和所述第二固定件上分别设置有连接件；

所述连接件穿过所述滑槽与所述第一链条组件或所述第二链条组件耦合。

进一步地，所述平台上还设置有导轨；所述第一固定件和所述第二固定件上分别设置有限位件；所述第一固定件通过所述限位件架设在所述导轨上；所述第二固定件通过所述限位件架设在所述导轨上。

进一步地，所述导轨为两根，分别位于所述平台板的两侧。

进一步地，所述第一固定件的固定侧呈“w”型；所述第二固定件的固定侧呈“w”型。

进一步地，所述平台板为铝质平台板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的停机平台通过固定组件来将任意降落在停机平台上的无人机复位到停机平台的预设位置(如平台的中心位置)，回收、复位的效率高。

2、本实用新型的停机平台的固定组件上设置有滑轮，既可给固定组件提供有效的支撑，又能方便的实现固定组件在平台板上的平衡，稳定性好。

3、本实用新型的停机平台的固定件的两端分别与第一链条组件和第二链条组件耦合，驱动固定件在移动，而且，第一链条组件和第二链条组件通过同步轴连接，同步传动，使得固定件也是同步移动，可提高平台板上停放的无人机的复位速度，也可以更好的保证复位后无人机在平台板上的停放位置准确。

4、本实用新型的停机平台的滑槽和导轨分别位于所述平台板的两侧，可以使得平台板上可以用于无人机降落的有效面积更大，更有利于无人机降落。

附图说明

图1为本实用新型的停机平台的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的停机平台的仰视结构示意图。

图3为本实用新型的停机平台的立体结构示意图。

图4为本实用新型的停机平台的固定组件和驱动组件结构示意图(省略了其它结构)

图例说明：1、平台板；2、第一固定件；3、第二固定件；4、滑轮；5、第一链条组件；6、第二链条组件；7、传动轴；8、驱动器；9、滑槽；10、连接件；11、导轨；12、限位件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例的无人机车载停机平台，包括平台板1、固定组件和驱动组件；固定件包括第一固定件2和第二固定件3；第一固定件2和第二固定件3相互平行的设置在平台板1上；第一固定件2和第二固定件3分别在驱动组件的驱动下平移，合拢或张开。当第一固定件2和第二固定件3张开时，平台板1的中间区域用于无人机的降落，当无人机降落到平台板1上后，第一固定件2和第二固定件3在驱动组件的驱动下分别向中间移动，从而可以将无人机推到中央的预设停放位置。

在本实施例中，如图4所示，固定组件还包括有滑轮4；滑轮4设置在第一固定件2和第二固定件3的下方；滑轮4用于将第一固定件2和第二固定件3支撑在平台板1上，并可以在平台板1上平移。通过在固定组件的(第一固定件2和/或第二固定件3)上安装一个或多个滑轮4，可以为固定组件提供支撑，防止固定组件的变形，同时，也可以保证固定组件在平台板1上方稳定、可靠的移动。

在本实施例中，优选如图4所示，驱动组件包括第一链条组件5、第二链条组件6、传动轴7和驱动器8；驱动器8用于驱动第一链条组件5；第一链条组件5和第二链条组件6通过传动轴7连接；第一固定件2分别与第一链条组件5和第二链条组件6耦合；第二固定件3分别与第一链条组件5和第二链条组件6耦合。在本实施例中，第一链条组件5和第二链条组件6均包括两个齿轮和由两个齿轮驱动的链条(链条可以是金属链条、皮带等)。第一链条组件5和第二链条组件6之间通过传动轴7连接，实现动力的传动。当驱动器8驱动第一链条组件5时，第二链条组件6也会同步运动。

在本实施例中，优选，第一固定件2的两端分别与第一链条组件5和第二链条组件6耦合，第二固定件3的两端分别与第一链条组件5和第二链条组件6耦合，则第一固定件2可以在第一链条组件5和第二链条组件6的驱动下平稳的平移，第二固定件3可以在第一链条组件5和第二链条组件6的驱动下平稳的平移。如图4中所示的传动关系中，当第一链条组件5中的链条逆时针转动时，第二链条组件6中的链条也同步逆时针转动，且转动的速度一致。第一固定件2的两端分别与第一链条组件5和第二链条组件6中同向转动的链条耦合，即图4中位于上方的链条部分；第二固定件3的两端分别与第一链条组件5和第二链条组件6中同向转动的链条耦合，且与第一固定件2所耦合的链条部分的转动方向相反，即图4中位于下方的链条部分。第一固定件2和第二固定件3在驱动组件的驱动下，同步移动，平稳性好，速度快，从而可以快速的将降落在平台板1上的无人机推放到预定的位置，使得无人机的回收效率更高。

在本实施例中，优选，如图2、图3、图4所示，平台板1上设置有滑槽9；第一链条组件5、第二链条组件6、传动轴7和驱动器8设置在平台板1下方；第一固定件2和第二固定件3上分别设置有连接件10；连接件10穿过滑槽9与第一链条组件5或第二链条组件6耦合。通过将驱动组件设置在平台板1下方，可以将平台板1上方的空间更大，使得平台板1上用于无人机降落的有效空间更大。

在本实施例中，优选，如图3和图4所示，平台上还设置有导轨11；第一固定件2和第二固定件3上分别设置有限位件12；第一固定件2通过限位件12架设在导轨11上；第二固定件3通过限位件12架设在导轨11上。导轨11为两根，分别位于平台板1的两侧。通过导轨11，可以使得第一固定件2和第二固定件3在平台板1上的移动更为平稳。

在本实施例中，优选，如图1、图3、图4所示，第一固定件2的固定侧呈“w”型；第二固定件3的固定侧呈“w”型。对于四起落架的无人机，通过“w”型的固定侧，可以在固定件与无人机的起落架接触后，由“w”型的边给起落架相应的推力，调整无人机的停放角度。进一步优选，固定侧还设置有限位槽，限位槽位于“w”型的顶点处。当第一固定件2和第二固定件3合拢，夹住无人机的起落架后，会使得无人机的起落架卡到限位槽内，从而达到固定无人机的效果。

在本实施例中，优选，平台板1为铝质平台板1。通过采用铝质平台板1，可以有效的降低停机平台的重量，便于将停机平台安装在汽车上，降低汽车的载重量，达到节能降耗的效果。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。