一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，例如专利号为：201721084497.5，一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机，实用新型用于夹持农业喷洒机构的夹持装置易在不使用时与无人机相分离，便于进行携带。

虽然该便于拆卸组装用于精准农业的无人机可以实现对农业喷洒机构夹持，但存在无人机运行时，处于高空状态，高空存有气流，在气流与无人机相接触后，可会将弹簧进行移动，使得无人机对农业喷洒机构的夹持不稳定，造成农业喷洒机构高空掉落坠毁的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机，以解决上述背景技术中提出的存在无人机运行时，处于高空状态，高空存有气流，在气流与无人机相接触后，可会将弹簧进行移动，使得无人机对农业喷洒机构的夹持不稳定，造成农业喷洒机构高空掉落坠毁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机，包括无人机，所述无人机的底部设有连接机构；

所述连接机构包括第一横板、凹槽、通口块、箱体和通槽；

所述第一横板固接于无人机的底部，所述第一横板的底部左右两侧均加工有凹槽，两个所述凹槽的内壁均间隙配合有通口块，两个所述通口块的底部固接有箱体，所述箱体的内壁底部加工有通槽。使得第一横板可与箱体进行连接，并可进行拆卸，当对该便于拆卸组装用于精准农业的无人机进行维修时，方便拆卸，便于维修。

优选的，所述第一横板的左右两侧均加工有固定机构；

所述固定机构包括插杆和第一弹簧；

两个所述插杆分别贯穿于第一横板的左右两侧并分别与两个通口块的内壁间隙配合，两个所述插杆的外壁均间隙配合有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧卡接于插杆的外壁，所述第一弹簧的内侧卡接于第一横板的外壁。使得插杆可将第一横板与第一箱体进行固定连接，并可通过插杆的移动，使得第一横板与第一箱体进行分离。

优选的，所述箱体的内壁设有横向调节机构；

所述横向调节机构包括双头螺杆、把手和螺纹套；

双头螺杆的左右两侧均通过轴承与箱体的内壁左右两侧转动相连，所述双头螺杆的右侧固接有把手，所述双头螺杆的外壁左右两侧均螺纹相连有螺纹套，所述螺纹套的底部与通槽的内壁间隙配合。使得双头螺杆可调动螺纹套进行相向运动，进而使得螺纹套可带动竖向机构进行相向运动，进而将不同的农业喷洒机构可进行稳定的横向固定。

优选的，所述把手的表面加工有纹路。纹路用于增加把手与手之间的摩擦力。

优选的，两个所述螺纹套的底部均设有竖向机构；

所述竖向机构包括第一竖板、卡槽和第二竖板；

两个所述第一竖板分别固接于两个螺纹套的底部，两个所述第一竖板的外侧均加工有多个卡槽，两个所述第一竖板的外壁均间隙配合有第二竖板。使得当第一竖板可在第二竖板的内部进行移动，进而使得该便于拆卸组装用于精准农业的无人机可对不同的农业喷洒机构可进行稳定的竖向固定。

优选的，所述第一竖板与第二竖板的间隙为0.1mm-0.15mm。使得第一竖板可在第二竖板的内部进行稳定的移动。

优选的，两个所述第二竖板的外侧均设有调节机构；

所述调节机构包括卡杆和第二弹簧；

两个所述卡杆分别通过销轴与两个第二竖板的外侧活动相连，所述卡杆的顶部与卡槽相卡接，所述卡杆的内侧卡接有第二弹簧，所述第二弹簧的内侧卡接于第二竖板的外侧。使得卡杆可对第一竖板进行限位，进而使得第一竖板在第二竖板内部调节后，可进行限位固定。

优选的，两个所述第二竖板的底部设有放置机构；

所述放置机构包括第二横板、t型滑槽、t型滑块和底座；

所述第二横板设于两个第二竖板的底部，所述第二横板的顶部加工有t型滑槽，所述t型滑槽的内壁均滑动相连有t型滑块，两个所述t型滑块的顶部分别与两个第二竖板的底部固接在一起，所述第二横板的底部四角均固接有底座。使得农业喷洒机构放置在第二横板上，进行放置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

该便于拆卸组装用于精准农业的无人机通过第一横板、凹槽和箱体之间的配合，使得第一横板可与箱体进行连接，并可进行拆卸，当对该便于拆卸组装用于精准农业的无人机进行维修时，方便拆卸，便于维修。

该便于拆卸组装用于精准农业的无人机通过双头螺杆、把手和螺纹套之间的配合，使得螺纹套可带动第一竖板与第二竖板进行相向运动，进而使得该便于拆卸组装用于精准农业的无人机可对不同的农业喷洒机构可进行稳定的横向固定。

该便于拆卸组装用于精准农业的无人机通过卡杆、卡槽和第一竖板之间的配合，使得当第一竖板可在第二竖板的内部进行移动，进而使得该便于拆卸组装用于精准农业的无人机可对不同的农业喷洒机构可进行稳定的竖向固定。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为图1中第一横板、凹槽和箱体的连接关系示意图；

图3为图1中箱体、通槽和第一竖板的连接关系示意图；

图4为图1中卡杆、第二弹簧和t型滑槽的连接关系示意图。

图中：1、无人机，2、连接机构，201、第一横板，202、凹槽，203、通口块，204、箱体，205、通槽，3、固定机构，301、插杆，302、第一弹簧，4、横向调节机构，401、双头螺杆，402、把手，403、螺纹套，5、竖向机构，501、第一竖板，502、卡槽，503、第二竖板，6、调节机构，601、卡杆，602、第二弹簧，7、放置机构，701、第二横板，702、t型滑槽，703、t型滑块，704、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机，包括无人机1，无人机1的底部设有连接机构2，连接机构2包括第一横板201、凹槽202、通口块203、箱体204和通槽205，第一横板201固接于无人机1的底部，第一横板201的底部左右两侧均加工有凹槽202，两个凹槽202的内壁均间隙配合有通口块203，使得通口块203可移入凹槽202的内部，两个通口块203的底部固接有箱体204，进而使得通口块203可带动箱体204与第一横板201进行贴合，箱体204的内壁底部加工有通槽205。

第一横板201的左右两侧均加工有固定机构3，固定机构3包括插杆301和第一弹簧302，两个插杆301分别贯穿于第一横板201的左右两侧并分别与两个通口块203的内壁间隙配合，使得箱体204与第一横板201进行固定连接，两个插杆301的外壁均间隙配合有第一弹簧302，第一弹簧302的弹力系数为7500-8500n\m，第一弹簧302的外侧卡接于插杆301的外壁，第一弹簧302的内侧卡接于第一横板201的外壁，第一弹簧302给予插杆301移入通口块203内壁的力。

箱体204的内壁设有横向调节机构4，横向调节机构4包括双头螺杆401、把手402和螺纹套403，双头螺杆401的左右两侧均通过轴承与箱体204的内壁左右两侧转动相连，双头螺杆401的右侧固接有把手402，把手402用于带动双头螺杆401进行转动，双头螺杆401的外壁左右两侧均螺纹相连有螺纹套403，螺纹套403的底部与通槽205的内壁间隙配合，使得双头螺杆401可带动两个螺纹套403进行相向运动，把手402的表面加工有纹路，纹路用于增加把手402与手之间的摩擦力。

两个螺纹套403的底部均设有竖向机构5，竖向机构5包括第一竖板501、卡槽502和第二竖板503，两个第一竖板501分别固接于两个螺纹套403的底部，使得螺纹套403可带动第一竖板501进行相向运动，两个第一竖板501的外侧均加工有多个卡槽502，两个第一竖板501的外壁均间隙配合有第二竖板502，使得第一竖板501可在第二竖板503的内部进行升降运动，进而使得第一竖板501可带动第二竖板503进行相向运动，进而将农药喷洒机构进行横向固定，第一竖板501与第二竖板503的间隙为0.1mm-0.15mm，使得第一竖板501可在第二竖板503的内部进行稳定的升降运动。

两个第二竖板503的外侧均设有调节机构6，调节机构6包括卡杆601和第二弹簧602，两个卡杆601分别通过销轴与两个第二竖板503的外侧活动相连，卡杆601的顶部与卡槽502相卡接，使得当第一竖板501完成调节后，使用者可将卡杆601与卡槽502卡接，使得第一竖板501可进行固定，卡杆601的内侧卡接有第二弹簧602，第二弹簧602的弹力系数为7500-8500n\m，第二弹簧602的内侧卡接于第二竖板503的外侧，第二弹簧602给予卡杆601与卡槽502卡接的力。

两个第二竖板503的底部设有放置机构7，放置机构7包括第二横板701、t型滑槽702、t型滑块703和底座704，第二横板701设于两个第二竖板503的底部，第二横板701的顶部加工有t型滑槽702，t型滑槽702的内壁均滑动相连有t型滑块703，使得t型滑块703可在t型滑槽702的内壁进行左右滑动，两个t型滑块703的顶部分别与两个第二竖板503的底部固接在一起，使得第二竖板503可在第二横板701的顶部进行左右滑动，第二横板701的底部四角均固接有底座704。

当使用该便于拆卸组装用于精准农业的无人机时，当安装外界农药喷洒机构时，使用者转动把手402，使得把手402带动双头螺杆401进行转动，进而使得双头螺杆401带动螺纹套403进行相向运动，螺纹套403进行相向运动时，螺纹套403带动第一竖板501与第二竖板503在第二横板701上通过t型滑槽702与t型滑槽702的滑动相连，进行相向运动，完成运动后，使用者按动卡杆601，使得卡杆601取消对卡槽502的卡接，使得第一竖板501在第二竖板503的内壁进行升降运动，进而使得使用者将农业灌溉机构放置在第二横板701的顶部，放置后，使用者将第一竖板501带动箱体204与农业灌溉机构相贴合，贴合后，使用者将卡杆601与相对应的卡槽502相卡接，卡接后，使得第一竖板501与第二竖板503进行限位，限位后，使用者转动把手402，使得第一竖板501与第二竖板503对农业灌溉机构进行固定，当进行维修时，使用者将插杆301移出通口块203，使得箱体204与第一横板201进行分离，进行维修。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。