一种具有可变迎角的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有可变迎角的无人机。

背景技术：

中国专利号cn201521117028.x(授权公告日20160601)公开了一种可变迎角四轴无人机，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体侧壁上，另一端固接有水平的支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动。解决了目前的改变迎角的方案都存在严重的缺陷，而且需要安装复杂的系统的问题。

上述现有技术采用拉绳来驱动支撑轴(本申请称为转动臂)转动，完成迎角调整，但是由于拉绳为柔性件，容易导致支撑轴受力不稳定，产生松动，影响无人机的飞行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种具有可变迎角的无人机，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有可变迎角的无人机，包括无人机的机舱及四个设于机舱外壁上的、且两两对称设置的支撑板，所述支撑板上连接有转动臂，所述转动臂上设有螺旋桨动力机构，相邻两个所述转动臂通过共同安装转轴水平转动连接在支撑板上，所述转轴转时，驱动其两端的所述转动臂同向转动，两个所述转轴上位于机舱内部位上套接有蜗轮，所述机舱内水平转动连接有蜗杆，所述蜗杆与两个蜗轮啮合，所述机舱内设有驱动蜗杆转动的传动单元。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述传动单元包括安装在机舱内的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述蜗杆上套装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述机舱内设有一用于限制蜗杆转动的锁止单元。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述锁止单元包括固设在机舱内的立板，所述蜗杆滑配穿透立板，所述立板上设有电磁铁，所述蜗杆上还套接有固定止动盘，所述电磁铁位于固定止动盘和立板之间，所述蜗杆上还滑配套装有导磁环，所述导磁环滑配套装在蜗杆上且与蜗杆通过花键连接，所述导磁环上同轴设有滑配套装在蜗杆上的活动止动盘，所述导磁环与电磁铁之间设有弹性件，所述弹性件抵顶导磁环并驱动活动止动盘与固定止动盘端面相抵，通过所述活动止动盘与固定止动盘端面的摩擦阻力，限制所述蜗杆转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述固定止动盘及活动止动盘由软橡胶材质制成。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套装在蜗杆上且其弹力方向两端分别抵顶电磁铁、导磁环。

本实用新型的有益效果：通过蜗杆转动，驱动两个蜗轮分别同步带动机舱两侧相邻两个转动臂转动，从而实现迎角调整，相对现有技术中采用拉绳的结构，使得转动臂受力较稳定，不易导致对无人机飞行的影响，设置传动单元由伺服电机驱动主动齿轮与从动齿轮啮合传动，来驱动蜗杆转动，使得蜗杆转动更平稳，且调节较便捷，设置锁止单元，通过锁止单元对蜗杆限制转动，进而使蜗杆不会产生自行转动，避免对转动臂的迎角产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构俯视角度的示意图；

图3为图1中立体结构侧视角度的示意图；

图4为图1中立体结构俯视示意图；

其中各附图标记说明如下：

1-支撑板，2-螺旋桨动力机构，3-转动臂，4-转轴，5-蜗轮，6-机舱，7-从动齿轮，8-立板，9-电磁铁，10-伺服电机，11-蜗杆，12-活动止动盘，13-固定止动盘，14-弹簧，15-导磁环，16-主动齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种具有可变迎角的无人机，包括无人机的机舱6及四个设于机舱6外壁上的、且两两对称设置的支撑板1，所述支撑板1上连接有转动臂3，所述转动臂3上设有螺旋桨动力机构2，相邻两个所述转动臂3通过共同安装转轴4水平转动连接在支撑板1上，所述转轴4转时，驱动其两端的所述转动臂3同向转动，两个所述转轴4上位于机舱6内部位上套接有蜗轮5，所述机舱6内水平转动连接有蜗杆11，所述蜗杆11与两个蜗轮5啮合，所述机舱6内设有驱动蜗杆11转动的传动单元，所述传动单元包括安装在机舱6内的伺服电机10，所述伺服电机10上驱动连接有主动齿轮16，所述蜗杆11上套装有从动齿轮7，所述主动齿轮16与从动齿轮7啮合。

所述机舱6内设有一用于限制蜗杆11转动的锁止单元，所述锁止单元包括固设在机舱6内的立板8，所述蜗杆11滑配穿透立板8，所述立板8上设有电磁铁9，所述蜗杆11上还套接有固定止动盘13，所述电磁铁9位于固定止动盘13和立板8之间，所述蜗杆11上还滑配套装有导磁环15，所述导磁环15滑配套装在蜗杆11上且与蜗杆11通过花键连接，所述导磁环15上同轴设有滑配套装在蜗杆11上的活动止动盘12，所述导磁环15与电磁铁9之间设有弹簧14，所述弹簧14套装在蜗杆11上且其弹力方向两端分别抵顶电磁铁9、导磁环15，所述弹簧14抵顶导磁环15并驱动活动止动盘12与固定止动盘13端面相抵，通过所述活动止动盘12与固定止动盘13端面的摩擦阻力，限制所述蜗杆11转动，当然，为了增加固定止动盘13与活动止动盘12的表面摩擦力，可将所述固定止动盘13及活动止动盘12由软橡胶材质制成。

本实用新型在使用时：调节无人机的迎角时，首先由外部地面的控制台发送信号至无人机，无人机中的控制器接通无人机的内置电源，使伺服电机和电磁铁通电，电磁铁通电产生磁性，驱动导磁环朝其移动，使固定止动盘与活动止动盘脱离表面相抵状态，此时蜗杆可自由转动，再由伺服电机转动，驱动主动齿轮、从动齿轮啮合传动，驱动蜗杆转动至合适角度，转动过程中，蜗杆驱动蜗轮啮合传动，进而驱动两个转轴同步同向转动，使四个转动臂同步同向转动，进而完成无人机迎角的调整，调节完毕后，断开伺服电机和电磁铁的电源，此时电磁铁断电，在弹簧的弹力下，驱动活动止动盘朝固定止动盘方向移动，使固定止动盘与活动止动盘端面相抵，通过摩擦阻力，使得转轴不会产生自行转动，避免对无人机的迎角调整产生影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。