一种无人机载荷快拆接口装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载荷快拆接口装置。

背景技术：

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成，任务载荷分系统指能够完成检测、采集和记录、协助完成飞行目的的有特定任务功能的装置，一般包括光电吊舱、减震云台、相机、红外热像仪，以及喊话器、气体检测仪、抛物器、探照灯等各类应用场景的装置。这些装置只需要安装到无人机上即可满足简单的工作、达到一定的任务效果，现有的解决方案中，飞行器的飞行稳定性受载荷模块的影响，需人工操作巡线作业，其效率远远不能满足我国大量的巡检需求，为了提高巡检的效率，市场要悬挂多种巡检载荷，现阶段的安装方式虽然替代了螺纹螺栓连接的方式，对安装效率得以提升，但是其安装机构组件会占用较多的基座外侧空间，继而会影响其无人机的内部结构布局，实用性能的有待提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机载荷快拆接口装置，以解决上述背景技术中提出的现阶段的安装方式虽然替代了螺纹螺栓连接的方式，对安装效率得以提升，但是其安装机构组件会占用较多的基座外侧空间，继而会影响其无人机的内部结构布局，实用性能的有待提升问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载荷快拆接口装置，包括基座，所述基座的内部设有连接器，所述连接器的底端固接有副插接口，所述基座的内部底端固接有主插接口，所述主插接口与副插接口相插接，所述连接器通过安装机构与基座相连接，所述基座的前表面中心底端设有橡胶条，所述橡胶条的前表面左右两侧均开设有通孔；

所述安装机构包括插杆、空腔、抵杆、拉伸弹簧、垫片、菱形块、支杆、横筒、拉绳、凹槽、横杆、销轴和压板；

两个所述插杆分别固接在连接器的下表面左右两侧，所述插杆的一部分贯穿基座，两个所述空腔分别开设在基座的内部底端左右两侧，所述空腔的内部右侧顶端插入有抵杆，所述抵杆的一部分贯穿基座与插杆的外壁单向卡接，所述抵杆的外壁外侧套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的内侧端部与空腔的内壁固定相连，所述拉伸弹簧的外侧端部固接有垫片，所述垫片的右表面与抵杆的左侧端部固定相连，所述空腔的内部中心设有菱形块，所述菱形块的前后两面中心均固接有支杆，所述支杆的另一端与空腔的内壁转动相连，所述菱形块的前表面顶端固接有横筒，所述横筒的右侧固接有拉绳，所述拉绳的右侧端部与垫片固定相连，两个所述凹槽分别开设在基座的左右两面底端，所述凹槽的内部内侧插入有横杆，所述横杆的一部分贯穿基座与菱形块的底端转相连，所述横杆通过销轴与菱形块转动相连，所述横杆的外侧端部固接有压板。

优选的，所述基座的外侧表面四角均开设有螺纹孔。

优选的，所述横杆外壁到基座接触面之间的距离为3-8mm。

优选的，所述基座的内壁左右两侧均设有连接器抵出机构；

所述连接器抵出机构包括滑槽、滑块、托板、挂钩弹簧、支柱、异型槽、弯杆和销杆；

两个所述滑槽分别开设在基座的内壁左右两侧，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块的内侧表面固接有托板，所述托板的下表面与连接器的下表面相贴合，所述滑块的前侧上方设有挂钩弹簧，所述挂钩弹簧的上下两端均挂接有支柱，底端所述支柱与滑块的前表面顶端固定相连，顶端所述支柱与滑槽的内部顶端固定相连，所述滑块的前表面开设有异型槽，所述异型槽的内部滑动卡接有弯杆，所述弯杆的底端转动连接有销杆，所述销杆与滑槽的内壁底端固定相连。

优选的，所述滑槽与滑块构成滑动限位结构。

优选的，所述基座的顶端设有封盖；

所述封盖包括顶盖、橡胶垫、细孔和橡胶环；

所述顶盖位于基座的内部顶端，所述顶盖的外壁底端与基座的接触面间隙配合，所述顶盖的下表面固接有橡胶垫，所述橡胶垫的前表面开设有多个细孔，所述橡胶垫的底端与连接器的上表面固定相连，所述顶盖的外壁顶端固定套接有橡胶环，所述橡胶环的底端与基座的上表面相抵紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机载荷快拆接口装置，相对于传统技术，具有以下优点：

通过基座、连接器、副插接口、主插接口和安装机构之间的配合，操作人员只需将连接器插入到基座内部向下施力按动，使抵杆与插杆完成单向卡接，即可完成连接器与基座的安装，操作较为简单且高效，对连接器的安装机构无需占用基座外侧的空间，继而更加的利于无人机内部结构的布局，实用性能得以提升。

通过基座、连接器、安装机构和连接器抵出机构之间的配合，当需要将连接器从基座内部取出进行更换或是维护时，操作人员将两个压板均向内侧移动，在下压连接器使弯杆在异型槽的内部向内侧移动，进而挂钩弹簧能够进行回弹，能够较为省力便捷的将连接器从基座的内部取出，利于操作人员进行操作。

通过基座、连接器、安装机构、连接器抵出机构和封盖之间的配合，在抵杆与插杆完成单向卡接后，顶盖与基座之间的橡胶环会处于抵紧状态，进而能够使基座内部空间处于相对密封状态，利于基座内部各部件的长久使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的主视剖视图；

图3为图1基座、插杆和抵杆的连接结构示意图；

图4为图1基座、滑块和连接器的连接结构示意图。

图中：1、基座，2、连接器，3、副插接口，4、主插接口，5、安装机构，501、插杆，502、空腔，503、抵杆，504、拉伸弹簧，505、垫片，506、菱形块，507、支杆，508、横筒，509、拉绳，510、凹槽，511、横杆，512、销轴，513、压板，6、连接器抵出机构，601、滑槽，602、滑块，603、托板，604、挂钩弹簧，605、支柱，606、异型槽，607、弯杆，608、销杆，7、封盖，701、顶盖，702、橡胶垫，703、细孔，704、橡胶环，8、橡胶条，9、通孔，10、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机载荷快拆接口装置，包括基座1，基座1的内部设有连接器2，连接器2的底端固接有副插接口3，基座1的内部底端固接有主插接口4，主插接口4与副插接口3相插接，连接器2通过安装机构5与基座1相连接，基座1的前表面中心底端设有橡胶条8，橡胶条8与基座1固定相连，橡胶条8为橡胶材质制成，具有一定的韧性，橡胶条8的前表面左右两侧均开设有通孔9，通孔9用来连接导线插入到基座的内部与主插接口4和副插接口3进行连接，安装机构5包括插杆501、空腔502、抵杆503、拉伸弹簧504、垫片505、菱形块506、支杆507、横筒508、拉绳509、凹槽510、横杆511、销轴512和压板513，两个插杆501分别固接在连接器2的下表面左右两侧，插杆501的一部分贯穿基座1，插杆501的外壁与基座1的接触面间隙配合，两个空腔502分别开设在基座1的内部底端左右两侧，空腔502的内部右侧顶端插入有抵杆503，抵杆503的一部分贯穿基座1与插杆501的外壁单向卡接，插杆501的外壁外侧开设有斜槽，以便于与抵杆503进行单项卡接，抵杆503的外壁外侧套接有拉伸弹簧504，拉伸弹簧504的系数为为2-8n/cm，拉伸弹簧504的内侧端部与空腔502的内壁固定相连，拉伸弹簧504的外侧端部固接有垫片505，垫片505的右表面与抵杆503的左侧端部固定相连，空腔502的内部中心设有菱形块506，菱形块506的前后两面中心均固接有支杆507，支杆507的另一端与空腔502的内壁转动相连，菱形块506的前表面顶端固接有横筒508，横筒508的右侧固接有拉绳509，拉伸509具备一定的韧性，拉绳509的右侧端部与垫片505固定相连，两个凹槽510分别开设在基座1的左右两面底端，凹槽510的内部内侧插入有横杆511，横杆511的一部分贯穿基座1与菱形块506的底端转相连，横杆511通过销轴512与菱形块506转动相连，横杆511的外侧端部固接有压板513，基座1的外侧表面四角均开设有螺纹孔10，便于基座1与无人机进行安装，横杆511外壁到基座1接触面之间的距离为3-8mm，能够保障横杆511可以顺利的向空腔502的内侧进行移动。

基座1的内壁左右两侧均设有连接器抵出机构6，连接器抵出机构6包括滑槽601、滑块602、托板603、挂钩弹簧604、支柱605、异型槽606、弯杆607和销杆608，两个滑槽601分别开设在基座1的内壁左右两侧，滑槽601的内部滑动卡接有滑块602，滑块602的内侧表面固接有托板603，托板603的下表面与连接器2的下表面相贴合，滑块602的前侧上方设有挂钩弹簧604，挂钩弹簧604的系数为2-10n/cm，挂钩弹簧604现处于拉伸状态，挂钩弹簧604的上下两端均挂接有支柱605，底端支柱605与滑块602的前表面顶端固定相连，顶端支柱605与滑槽601的内部顶端固定相连，滑块602的前表面开设有异型槽606，异型槽606的内部滑动卡接有弯杆607，弯杆607的底端转动连接有销杆608，销杆608与滑槽601的内壁底端固定相连，滑槽601与滑块602构成滑动限位结构，滑槽601能够对滑块602起到限位作用，滑块602可以在滑槽601的内部进行上下滑动，能够保障滑块602上下滑动时的稳定性。

基座1的顶端设有封盖7，封盖7包括顶盖701、橡胶垫702、细孔703和橡胶环704，顶盖701位于基座1的内部顶端，顶盖701的外壁底端与基座1的接触面间隙配合，顶盖701的下表面固接有橡胶垫702，橡胶垫702的前表面开设有多个细孔703，细孔703能够增加橡胶垫702的韧性，橡胶垫702的底端与连接器2的上表面固定相连，顶盖701的外壁顶端固定套接有橡胶环704，橡胶环704的底端与基座1的上表面相抵紧，橡胶垫702和橡胶环704均为橡胶材质制成，具有一定的韧性。

当无人机载荷快拆接口装置，在进行使用的过程中，操作人员连接器2插入到基座1内部向下施力按动，主插接口4与副插接口3卡接在一起，主插接口4与副插接口3内部设置有通信接口，用于实现飞控系统和载荷的通信连接，且能够使抵杆503与插杆501完成单向卡接，即可完成连接器2与基座1的安装，操作较为简单且高效，对连接器2的安装机构5无需占用基座1外侧的空间，同时顶盖701与基座1之间的橡胶环704会处于抵紧状态，进而能够使基座2内部空间处于相对密封状态，利于基座1内部各部件的长久使用，当需要将连接器2从基座1内部取出进行更换或是维护时，操作人员将两个压板513均向内侧移动，能够使菱形块506以支杆507为中心进行转动，拉绳509会对垫片505进行施力，使垫片505和抵杆503向外侧一定，使抵杆503与插杆501相分离，在下压顶盖701连接器2在基座1的内部进行一定量的下移，使弯杆607在异型槽606的内部向内侧移动，进而挂钩弹簧604能够进行回弹，能够较为省力便捷的将连接器2从基座1的内部取出，利于操作人员进行操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。