一种用于植保无人机的自稳喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及植保领域，具体是一种用于植保无人机的自稳喷洒装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组

成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

当前公布的中国专利授权公告号为cn208064349u的一种用于植保无人机的自稳喷洒装置，虽然可以实现设备的自动稳定，但是设备在需要喷头进行转动的时候需要人工操作无人机进行旋转，这样会对设备产生剧烈的振动，从而导致设备的自稳性能差，影响设备的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机的自稳喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于植保无人机的自稳喷洒装置，包括存储箱，所述存储箱内部中端安装有密封连接腔，密封连接腔内部左端安装有驱动电机，驱动电机右侧通过皮带连接有转轴，转轴上端安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮左端上侧啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮安装在搅拌轴上，位于密封连接腔外侧的搅拌轴上安装有搅拌杆，所述存储箱下侧中部设置有连接罩，连接罩左右两侧通过抽水管与存储箱进行连通，抽水管上设置有抽水泵，所述连接罩下端通过连接轴承座与排水管进行连接，排水管上侧与转轴进行固定连接，位于连接罩内部的排水管四角均设置有排水口，位于连接罩下侧的排水管左右两侧安装有连接管，连接管下侧安装有喷头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述存储箱左右两侧上下两端均设置有固定板，固定板之间设置有第一连接杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一连接杆上下两端设置有连接块，连接块外侧通过连接轴与连接座进行连接，连接座固定安装在侧翼的内侧，侧翼安装在存储箱的左右两侧，在空气移动的过程中，两端的侧翼可以有效地减少空气的阻力，从而保证设备的稳定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述存储箱上侧安装有若干个第二连接杆，第二连接杆上端设置有安装件，位于安装件上侧的第二连接杆上固定安装有限位块，位于安装件下侧的第二连接杆上设置有弹簧，可以有效地对设备进行减振处理，这样可以保证设备的稳定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，安装件左右两端u型安装架四角均螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆内侧设置有挤压块，可以方便设备的安装和固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，搅拌轴左右两侧通过轴承座与存储箱的内壁进行连接，可以保证搅拌轴进行稳定的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在安装件和存储箱之间设置有减振装置，这样可以有效地减少设备的振动，从而可以保证设备的稳定；通过电机驱动搅拌装置进行旋转搅拌处理，这样可以对存储箱内部存储的喷洒溶液机型搅拌处理，这样保证溶液的均匀混合，而且溶液在搅拌的过程中，可以有效地调节喷头在水平方向上方位，这样设备无需操作无人机进行转动，从而可以实现设备平稳。

附图说明

图1为本实用新型一种用于植保无人机的自稳喷洒装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于植保无人机的自稳喷洒装置主视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于植保无人机的自稳喷洒装置中安装件的三维结构示意图。

1-存储箱、2-固定板、3-第一连接杆、4-连接块、5-连接座、6-侧翼、7-第二连接杆、8-安装件、9-弹簧、10-限位块、11-螺纹杆、12-挤压板、13-密封连接腔、14-转轴、15-驱动电机、16-第一斜齿轮、17-第二斜齿轮、18-搅拌轴、19-搅拌杆、20-连接罩、21-抽水管、22-抽水泵、23-排水口、24-排水管、25-连接管、26-喷头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于植保无人机的自稳喷洒装置，包括存储箱1，所述存储箱1上侧安装有若干个第二连接杆7，第二连接杆7上端设置有安装件8，位于安装件8上侧的第二连接杆7上固定安装有限位块10，位于安装件8下侧的第二连接杆7上设置有弹簧9，可以有效地对存储箱1进行减振处理，这样可以有效地减少设备的振动，从而实现了设备的稳定，安装件8左右两端u型安装架四角均螺纹安装有螺纹杆11，螺纹杆11内侧设置有挤压块12，通过手动旋转螺纹杆11，这样挤压块12可以将安装件8余无人机底部的连接件进行固定夹持处理，这样方便了设备与无人机之间的安装和拆卸，方便了设备的使用。

所述存储箱1内部中端安装有密封连接腔13，密封连接腔13内部左端安装有驱动电机15，驱动电机15右侧通过皮带连接有转轴14，转轴14上端安装有第一斜齿轮16，第一斜齿轮16左端上侧啮合有第二斜齿轮17，第二斜齿轮17安装在搅拌轴18上，搅拌轴18左右两侧通过轴承座与存储箱1的内壁进行连接，通过驱动电机15驱动转轴14进行旋转，这样可以带动第一斜齿轮16进行旋转，第一斜齿轮16带动第二斜齿轮17进行转动，第二斜齿轮17就会带动搅拌轴18和搅拌杆就9对存储箱1内部的溶液进行搅拌混合处理，这样可以有效地保证了溶液的均匀混合，方便了设备的使用。

位于密封连接腔13外侧的搅拌轴18上安装有搅拌杆19，所述存储箱1下侧中部设置有连接罩20，连接罩20左右两侧通过抽水管21与存储箱1进行连通，抽水管21上设置有抽水泵22，所述连接罩20下端通过连接轴承座与排水管24进行连接，排水管24上侧与转轴14进行固定连接，位于连接罩20内部的排水管24四角均设置有排水口23，位于连接罩20下侧的排水管24左右两侧安装有连接管25，连接管25下侧安装有喷头26，溶液在进行搅拌的过程中，转轴14带动底部的排水管24和喷头26进行转动，这样可以有效地调节喷头26在水平方向上方位，设备就无需操作无人机进行转动，从而可以实现设备平稳，而且整个设备搅拌装置和旋转装置只需要一个驱动电机15进行驱动，这样可以大大节约了设备的成本。

实施例二

与实施例一不同的是：所述存储箱1左右两侧上下两端均设置有固定板2，固定板2之间设置有第一连接杆3，第一连接杆3上下两端设置有连接块4，连接块4外侧通过连接轴与连接座5进行连接，连接座5固定安装在侧翼6的内侧，侧翼6安装在存储箱1的左右两侧，通过在存储箱1的左右两侧安装侧翼6，这样设备在进行移动的过程中，由于两端的侧翼均是通过连接轴进行连接，这样侧翼可以随着风进行摆动，这样可以大大提高设备的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，而且术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。