一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座的制作方法

本实用新型属于地质灾害监测装置技术领域，涉及一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座。

背景技术：

无人机远程投放gnss接收机或反射棱镜等监测设备时，设备落地后受倾斜、风力等原因无法固定在地面，给监测数据带来不规则晃动或滑动粗差，使得监测数据不够精准可靠，如何利用无人机进行高危区域的地质灾害变形体的监测终端远程投送后，设备稳固安放在地面，具有重要现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座，解决了现有技术中存在的无人机远程投放gnss接收机或反射棱镜等监测设备时，设备落地后受倾斜、风力等原因无法固定在地面的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座，包括固定基准面，固定基准面下表面均匀可拆卸固定有至少三个固定支脚，固定基准面下表面中心位置处固定有固定垫条，固定垫条上开设有滑道，固定基准面中心开设有螺杆穿孔，螺杆穿孔内和滑道内共同穿设有固定螺杆。

本实用新型的特征还在于，

固定基准面下表面均匀固定有至少三个螺纹接口，三个螺纹接口的中心轴与固定基准面呈120度夹角，固定支脚通过螺纹连接的方式固定在螺纹接口上。

固定支脚设置为筒状，固定支脚的上端通过螺纹连接在螺纹接口上，固定支脚下端收缩且套设有按压式尖脚，固定支脚靠近上端的内部还设置有高压胶体舱，高压胶体舱与按压式尖脚之间的固定支脚内设置有沿固定支脚内侧壁设置的弹簧固定底面，按压式尖脚靠近固定支脚上端的一侧连接有传动杆，传动杆穿过弹簧固定底面连接有滑动密封活塞，传动杆位于弹簧固定底面和按压式尖脚之间的部分套设有压缩弹簧，滑动密封活塞远离弹簧固定底面的一端伸入高压胶体舱内，固定支脚的下侧的内表面设置有活塞滑道，滑动密封活塞在活塞滑道上滑动，滑动密封活塞中心开设有喷注通道，滑动密封活塞侧壁中部开设有与喷注通道连通的活塞洞口，固定支脚的下侧对应滑动密封活塞的位置处还连接有喷注出口，滑动密封活塞向上滑动后喷注出口和活塞洞口接通。

固定支脚上端还设置有与高压胶体舱连接的灌装入口。

按压式尖脚远离固定支脚的一端设置为尖状且其延伸方向与固定基准面垂直。

喷注出口远离固定支脚的一端朝向按压式尖脚。

固定螺杆直径小于螺杆穿孔的直径，滑道的宽度与固定螺杆直径相适应。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将无人机远程投放载荷固定在基座面上，落地后依靠自重，基于三个可拆卸固定支脚扎入地面同时按压式尖脚触发喷注出口喷出高压速凝胶体，对整个固定基座进行加强固定，促使投放载荷能坚实固定在地表，实现无人机远程的载荷投放和稳固安装。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座的结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座中的固定支脚的结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座中固定垫条和固定螺杆的安装结构示意图；

图4是本实用新型一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座中滑动密封活塞的结构示意图；

图5是本实用新型一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座中工作时喷注出口和活塞洞口接通的示意图。

图中，1.固定基准面，2.固定支脚，3.固定垫条，4.固定螺杆，5.螺杆穿孔，6.螺纹接口，7.按压式尖脚，8.压缩弹簧，9.弹簧固定底面，10.传动连杆，11.滑动密封活塞，12.活塞洞口，13.活塞滑道，14.高压胶体舱，15.喷注出口，16.灌装入口，17.喷注通道，4-1.滑道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座，其结构如图1所示，包括固定基准面1，固定基准面1下表面均匀可拆卸固定有至少三个固定支脚2，固定基准面1下表面中心位置处固定有固定垫条3，固定垫条3上开设有滑道4-1，固定基准面1中心开设有螺杆穿孔5，螺杆穿孔5内和滑道4-1内共同穿设有固定螺杆4。

固定基准面1下表面均匀固定有至少三个螺纹接口6，三个螺纹接口6的中心轴与固定基准面1呈120度夹角，固定支脚2通过螺纹连接的方式固定在螺纹接口6上。

如图2所示，固定支脚2设置为筒状，固定支脚2的上端通过螺纹连接在螺纹接口6上，固定支脚2下端收缩且套设有按压式尖脚7，固定支脚2靠近上端的内部还设置有高压胶体舱14，高压胶体舱14与按压式尖脚7之间的固定支脚2内设置有沿固定支脚2内侧壁设置的弹簧固定底面9，按压式尖脚7靠近固定支脚2上端的一侧连接有传动杆10，传动杆10穿过弹簧固定底面9连接有滑动密封活塞11，传动杆10位于弹簧固定底面9和按压式尖脚7之间的部分套设有压缩弹簧8，滑动密封活塞11远离弹簧固定底面9的一端伸入高压胶体舱14内，如图4所示，固定支脚2的下侧的内表面设置有活塞滑道13，滑动密封活塞11在活塞滑道13上滑动，滑动密封活塞11中心开设有喷注通道17，滑动密封活塞11侧壁中部开设有与喷注通道17连通的活塞洞口12，固定支脚2的外侧下方对应滑动密封活塞11的位置处还连接有喷注出口15，滑动密封活塞11向上滑动后喷注出口15和活塞洞口12接通，完成高压胶体向外喷射。

固定支脚2上端还设置有与高压胶体舱14连接的灌装入口16。

按压式尖脚7远离固定支脚2的一端设置为尖状且其延伸方向与固定基准面1垂直。

喷注出口15远离固定支脚2的一端朝向按压式尖脚7。

固定螺杆4直径小于螺杆穿孔5的直径，滑道4-1的宽度与固定螺杆4直径相适应。

如图3所示，固定螺杆4顶部直径小于螺杆穿孔5，固定螺杆4穿过螺杆穿孔5时有活动缝隙，便于安装时调整基座与不同的载荷之间加工偏差，固定螺杆4借助其上的滑道4-1贴在固定垫条3上水平小幅度滑动。

本实用新型一种无人机远程投放可拆卸载荷固定基座的工作原理为：实际使用时，无人机远程投放载荷有gnss接收机或反射棱镜，本实例采用gnss接收机，gnss接收机下表面设置有螺纹孔，固定螺杆4旋转穿过螺杆穿孔5，借助固定垫条3一并将gnss接收机固定在固定基准面1上，如图3所示，固定螺杆4顶部直径小于螺杆穿孔5，固定螺杆4穿过螺杆穿孔5时有活动缝隙，便于安装时调整基座与不同的载荷之间加工偏差，固定螺杆4借助其上的4-1滑道贴在固定垫条3上水平小幅度滑动。

使得gnss接收机与可拆卸固定基座形成一个刚体，基于固定基准面1上互呈120度夹角均匀分布三个螺纹接口6，安装三个固定支脚2，形成一个刚体落地后的稳固结构，同时借助刚体自重触发固定支脚2内的高压速凝胶体喷向触地点，加强固定刚体，防止滑动和外力晃动。

使用前，从灌装入口16向高压胶体舱14内注入高压速凝胶体，如发泡胶等，具备发泡特性和粘结特性，装填体积不大于50ml，消粘时间小于2分钟。落地前，受压缩弹簧8压力支撑，滑动密封活塞11的活塞洞口12与喷注出口15内壁开口错位封闭，喷注处于关闭状态，胶体无法喷出。

用于无人机远程投放可拆卸载荷固定基座落地后，基于基座整体重力，按压式尖脚7扎入地面介质开始下沉，若干分钟后下沉停止，与此同时按压式尖脚7在其固定支脚最下端的空壳内向上滑动，利用传动连杆10推动滑动密封活塞11紧贴活塞滑道13向上滑动，如图5所示，活塞洞口12与喷注出口15内壁开口逐步吻合，喷注处于半开放到开放状态，胶体由喷注出口15喷向触地点。

高压胶体舱14可灌装的速凝胶体可以是高压状态为液体，发泡胶、速干胶等具备粘结和速干特性，可粘连介质特性更普遍，适宜石块、土质、植被、建材等地物属性，且具备抗暴晒和雨水腐蚀特性。确保固定基座的稳固性和持久性。