无人机动力总成的制作方法

本实用新型涉及植保无人机领域，特别涉及一种无人机动力总成。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

公开号为“cn210116634u”的实用新型专利公开了一种无人机的飞控结构，现有技术中，飞控单元一般安装在无人机的中心位置，但是在使用过程中，飞控单元的发热量较高，容易造成无人机中心的急剧温升高，因此需要一种动力总成结构解决飞控单元发热量的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机动力总成，降低飞控单元的温度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机动力总成，包括悬臂，所述悬臂的末端设置有电机安装座，所述电机安装座上设置电机，所述电机上设置有旋翼，所述悬臂上设置有飞控单元，所述飞控单元位于旋翼的正下方。

作为优选，所述悬臂的端部朝外设置有信号指示灯，所述信号指示灯与悬臂同心设置。

通过采用上述技术方案，对无人机旋翼的情况、动力情况和电池情况通过灯光的闪烁和颜色进行标识，方便操作者观察。

作为优选，所述飞控单元包括飞控盒和飞控底座，所述飞控底座的一端设置有固定环，所述固定环套设在悬臂上，所述飞控底座的另一端与电机安装座连接，所述飞控盒设置在飞控底座上。

通过采用上述技术方案，实现了飞控单元的安装和飞控底座的连接，结构强度高，同时安装便捷。

作为优选，所述飞控盒朝向旋翼底部的表面设置有散热条，所述散热条沿悬臂的长度方向延伸，所述散热条沿飞控盒宽度方向均匀分布。

通过采用上述技术方案，散热条增大了飞控盒与外部的接触面积，进而提高了飞控盒的散热效果。

作为优选，所述固定环的纵截面形状呈c形，所述固定环的两端分别设置有第一固定件，所述固定环通过第一固定件与飞控底座的底部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一固定件起到了连接固定环和飞控底座的作用。

作为优选，所述飞控底座的底部设置有减重槽，所述减重槽均匀分布在飞控底座的下表面。

通过采用上述技术方案，降低飞控底座的重量，进而降低无人机的总重量，提高无人机的续航能力。

作为优选，所述电机安装座包括套设在悬臂上的固定管，所述固定管的上表面设置有固定板，所述固定板与电机底部之间设置有第二固定件。

通过采用上述技术方案，结构强度高，避免电机安装座的晃动，同时固定板实现了与电机底部之间的连接。

作为优选，所述固定管的底部设置有连接缝，所述连接缝沿悬臂的轴向延伸，所述连接缝的两侧设置有第三固定件，所述第三固定件螺纹连接连接缝两侧的固定管。

通过采用上述技术方案，连接缝和第三固定件配合，起到了固定管对悬臂的固定连接。

综上所述，在飞行过程中，飞控单元温度升高，电机通过控制旋翼发生旋转，不仅提供了向上的升力，同时产生向下的气流，气流吹过飞控单元表面，通过持续的低温气流对飞控单元进行降温，解决飞控单元发热量的问题。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的信号指示灯的结构示意图；

图3是实施例的电机安装座的底部的结构示意图；

图中，1、悬臂；2、电机安装座；21、固定管；22、固定板；23、第二固定件；24、连接缝；25、第三固定件；3、旋翼；4、飞控单元；41、飞控盒；42、飞控底座；43、固定环；44、散热条；45、第一固定件；46、减重槽；5、信号指示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种无人机动力总成，包括悬臂1，悬臂1的末端设置有电机安装座2，电机安装座2上设置电机，电机上设置有旋翼3，悬臂1上设置有飞控单元4，飞控单元4位于旋翼3的正下方。

如图2所示，悬臂1的端部套设有信号指示灯5，即信号指示灯5朝外设置在悬臂1的端部，同时信号指示灯5与悬臂1同心设置，通过信号指示灯5的颜色变化和闪烁，提示无人机的动力情况和电量情况等。

如图1、图2和图3所示，飞控单元4包括飞控盒41和飞控底座42，飞控盒41朝向旋翼3底部的表面设置有散热条44，所述散热条44沿悬臂1的长度方向延伸，所述散热条44沿飞控盒41宽度方向均匀分布；飞控底座42的底部设置有减重槽46，减重槽46均匀分布在飞控底座42的下表面。

如图3所示，飞控单元4的连接结构为：飞控底座42的一端设置有固定环43，固定环43套设在悬臂1上，固定环43的纵截面形状呈c形，固定环43的两端分别设置有第一固定件45，固定环43通过第一固定件45与飞控底座42的底部螺纹连接，第一固定件45为螺栓，飞控底座42上设置有螺纹或螺母，飞控底座42的另一端与电机安装座2上的固定板22通过螺栓连接，飞控盒41设置在飞控底座42上。

如图3所示，电机安装座2包括套设在悬臂1上的固定管21，固定管21的上表面设置有固定板22，固定板22与电机底部之间设置有第二固定件23，第二固定件23为螺栓，固定板22与电机底座通过螺栓连接，固定管21的底部设置有连接缝24，连接缝24沿悬臂1的轴向延伸，连接缝24的两侧设置有第三固定件25，第三固定件25螺纹连接连接缝24两侧的固定管21，第三固定件25为螺栓，另一侧设置有螺纹或螺母，连接缝24扩大了固定管21的直径，方便固定管21套设在悬臂1上，然后通过第三固定件25收紧连接缝24，将固定管21固定在悬臂1上。

工作原理：

在飞行过程中，飞控单元4温度升高，电机通过控制旋翼3发生旋转，不仅提供了向上的升力，同时产生向下的气流，气流吹过飞控单元4表面，通过持续的低温气流对飞控单元4进行降温。