一种带限位装置的舵机的制作方法

本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种带限位装置的舵机。

背景技术：

舵机作为一般低、近空飞行器舵面控制的执行机构，近年来得以快速发展，电动舵机一般由电机、传动机构和反馈电位计等关键部件组成，彼此之间的连接结构设计对电动舵机整体性能改善起着重要作用，反馈电位计用于测量电动舵机输出轴的摆角，用于电动舵机的闭环控制，舵机输出轴与直接承受负载力组件之间刚性连接，谐波齿轮广泛用于电动舵机的传动机构。

目前舵机的限位装置结构较复杂，生产成本较高，且检修使很麻烦，不适合广泛使用，有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带限位装置的舵机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带限位装置的舵机，包括机体，所述机体的内底壁一侧固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的上端固定连接有联轴节，所述联轴节的上端固定连接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接有主齿轮，所述机体的内底壁位于电动机的一侧转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的上端一侧固定连接有舵柱，所述机体的上端一侧开设有通孔，所述舵柱穿过通孔并延伸至机体的上端一侧，所述舵柱的上端一侧固定连接有舵叶，所述扇形齿轮的两侧分别固定连接有限位槽，所述限位槽的上端表面开设有活动槽，所述限位槽的内部滑动接触有滑块，所述滑块的中间部位转动连接有圆轴，所述机体的内侧壁靠近扇形齿轮的两侧分别固定连接有转动副，所述转动副的中部转动连接有连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主齿轮和扇形齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的另一端与圆轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位槽的两端均为封闭状态。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扇形齿轮的中轴线与主齿轮的中轴线重合时，滑块位于限位槽的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的宽度小于活动槽的宽度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动机与电源和开关电连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置了扇形齿轮、限位槽、滑块、圆轴、连接杆和转动副等结构构件，当扇形齿轮转向一侧时，滑块运动至限位槽的一端，通过连接杆挡住扇形齿轮无法继续转动，当扇形齿轮转向另一侧时，滑块运动至限位槽的另一端，再通过连接杆挡住扇形齿轮无法继续转动，操作简单方便，生产成本低，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带限位装置的舵机的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种带限位装置的舵机的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种带限位装置的舵机的限位槽俯视图；

图4为本实用新型提出的一种带限位装置的舵机的限位槽剖视图。

图例说明：

1、机体；2、电动机；3、驱动轴；4、联轴节；5、主齿轮；6、传动轴；7、扇形齿轮；8、舵柱；9、通孔；10、转轴；11、舵叶；12、限位槽；13、连接杆；14、转动副；15、滑块；16、圆轴；17、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种带限位装置的舵机，包括机体1，机体1的内底壁一侧固定连接有电动机2，为扇形齿轮7和舵叶11的转动输出动力，电动机2的输出端固定连接有驱动轴3，传动电动机2输出的动力，驱动轴3的上端固定连接有联轴节4，实现驱动轴3与传动轴6的固定连接，以及传动电动机2输出的动力，联轴节4的上端固定连接有传动轴6，传动电动机2输出的动力，传动轴6的上端固定连接有主齿轮5，传动电动机2输出的动力，实现扇形齿轮7的转动，机体1的内底壁位于电动机2的一侧转动连接有转轴10，实现扇形齿轮7的转动，转轴10的上端固定连接有扇形齿轮7，实现舵叶11的偏转，扇形齿轮7的上端一侧固定连接有舵柱8，传动动力，机体1的上端一侧开设有通孔9，实现舵柱8与舵叶11的连接，舵柱8穿过通孔9并延伸至机体1的上端一侧，舵柱8的上端一侧固定连接有舵叶11，扇形齿轮7的两侧分别固定连接有限位槽12，限定扇形齿轮7的运动角度，从而限定舵叶11的运动角度，限位槽12的上端表面开设有活动槽17，为连接杆13的提供运动空间，限位槽12的内部滑动接触有滑块15，滑块15的中间部位转动连接有圆轴16，实现连接杆13与滑块15的转动连接，机体1的内侧壁靠近扇形齿轮7的两侧分别固定连接有转动副14，转动副14的中部转动连接有连接杆13。

主齿轮5和扇形齿轮7啮合，传动电动机2输出的动力，实现扇形齿轮7的转动，从而带动舵叶11转动。连接杆13的另一端与圆轴16固定连接，实现连接杆13与滑块15的转动连接。限位槽12的两端均为封闭状态，限定滑块15的运动，从而限定扇形齿轮7和舵叶11的运动。扇形齿轮7的中轴线与主齿轮5的中轴线重合时，滑块15位于限位槽12的中部，使滑块15限定扇形齿轮7两侧运动路线相同。连接杆13的宽度小于活动槽17的宽度，避免连接杆13与限位槽12发生摩擦。电动机2与电源和开关电连接，实现装置的控制。

工作原理：打开开关，驱动电动机2，驱动轴3转动，带动联轴节4转动，传动轴6转动，带动主齿轮5转动，由于扇形齿轮7和主齿轮5啮合，于是扇形齿轮7转动，带动转轴10和舵柱8转动，舵柱8带动舵叶11转动，当扇形齿轮7转向一侧时，滑块15向限位槽12的一端滑动，同时连接杆13以转动副14转动连接点为基点转动，当滑块15被限位槽12挡住无法继续滑动时，连接杆13停止转动，挡住扇形齿轮7无法继续转动，舵叶11偏向一侧停止转动，当扇形齿轮7转向另一侧时，滑块15再运动至限位槽12的另一端，再通过连接杆13挡住扇形齿轮7无法继续转动，舵叶11偏向另一侧停止转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。