一种航测无人机飞行器的制作方法

本实用新型涉及航测无人机相关技术领域，具体为一种航测无人机飞行器。

背景技术：

航测无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

但是目前使用的航测无人机不便于对飞行扇叶进行保护，导致飞行扇叶容易卷入树叶等杂物，且不便于对支架的高度进行调节，从而使得该航测无人机不能适应不同地形。

为此，提出一种航测无人机飞行器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航测无人机飞行器便于对飞行扇叶进行保护，飞行扇叶不容易卷入树叶等杂物，且便于对支架的高度进行调节，从而使得该航测无人机能适应不同地形，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测无人机飞行器，包括无人机主体、支架杆和底板，所述无人机主体的下方两侧均设置有底板；

所述无人机主体的两侧均设置有扇叶，且扇叶的外侧设置有保护框，所述无人机主体的下方中部安装有驱动电机，且驱动电机的下方安装有转轴，所述转轴的下方设置有摄像头，且摄像头的外侧设置有透明护罩，同时透明护罩的两侧均贯穿有插销；

所述支架杆分别安装在无人机主体下方两侧，且支架杆的下方设置有外框，所述支架杆的内侧表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部贯穿有螺纹杆；

所述底板安装在外框的下方，且底板的下方固定有弹簧，同时弹簧的下方安装有支撑底座。

根据地形的起伏高度，拉长外框，从而调节支架杆和外框的整体长度，以便使得该航测无人机能适应不同的地形，然后将螺纹杆穿过外框拧入螺纹孔内，以便对支架杆和外框进行固定。

优选的，所述扇叶的直径小于保护框的直径，且保护框以无人机主体的中轴线对称设置。

扇叶外侧的保护框可以对扇叶起到保护作用，防止扇叶在飞行的过程中卷到树叶受损。

优选的，所述驱动电机通过转轴与摄像头构成旋转结构，且转轴与摄像头为垂直分布。

驱动电机会通过转轴带动摄像头进行旋转，从而对拍摄角度进行调节。

优选的，所述透明护罩的宽度大于摄像头的宽度，且透明护罩为方形结构。

摄像头外侧的透明护罩可以对摄像头起到保护作用。

优选的，所述支架杆与外框为活动连接，且支架杆的直径小于外框的直径。

拉长外框，从而调节支架杆和外框的整体长度，以便使得该航测无人机能适应不同的地形。

优选的，所述螺纹杆通过螺纹孔与支架杆为螺纹连接，且螺纹孔在支架杆上呈等间距分布。

将螺纹杆穿过外框拧入螺纹孔内，以便对支架杆和外框进行固定。

优选的，所述底板通过弹簧与支撑底座构成升降结构，且弹簧以支撑底座的中轴线对称设置。

当航测无人机降落时，支撑底座接触地面会使弹簧压缩，从而起到减震的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置有外框和螺纹杆，根据地形的起伏高度，拉长外框，从而调节支架杆和外框的整体长度，以便使得该航测无人机能适应不同的地形，然后将螺纹杆穿过外框拧入螺纹孔内，以便对支架杆和外框进行固定。

2.本实用新型，通过设置有保护框，在飞行的过程中，扇叶外侧的保护框可以对扇叶起到保护作用，防止扇叶在飞行的过程中卷到树叶受损。

3.本实用新型，通过设置有弹簧和支撑底座，当航测无人机降落时，支撑底座接触地面会使弹簧压缩，从而起到减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、扇叶；3、保护框；4、驱动电机；5、转轴；6、摄像头；7、透明护罩；8、插销；9、支架杆；10、外框；11、螺纹孔；12、螺纹杆；13、底板；14、弹簧；15、支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航测无人机飞行器，如图1和图2所示，包括无人机主体1、支架杆9和底板13，无人机主体1的下方两侧均设置有底板13；

如图1和图2所示，无人机主体1的两侧均设置有扇叶2，且扇叶2的外侧设置有保护框3，无人机主体1的下方中部安装有驱动电机4，且驱动电机4的下方安装有转轴5，转轴5的下方设置有摄像头6，且摄像头6的外侧设置有透明护罩7，同时透明护罩7的两侧均贯穿有插销8；

如图1和图3所示，支架杆9分别安装在无人机主体1下方两侧，且支架杆9的下方设置有外框10，支架杆9的内侧表面开设有螺纹孔11，且螺纹孔11的内部贯穿有螺纹杆12；

如图1所示，底板13安装在外框10的下方，且底板13的下方固定有弹簧14，同时弹簧14的下方安装有支撑底座15。

通过采用上述方案，根据地形的起伏高度，拉长外框10，从而调节支架杆9和外框10的整体长度，以便使得该航测无人机能适应不同的地形，然后将螺纹杆12穿过外框10拧入螺纹孔11内，以便对支架杆9和外框10进行固定。

具体的，如图1和图2所示，扇叶2的直径小于保护框3的直径，且保护框3以无人机主体1的中轴线对称设置。

通过采用上述方案，扇叶2外侧的保护框3可以对扇叶2起到保护作用，在使用该装置时，防止扇叶2在飞行的过程中卷到树叶受损。

具体的，如图1所示，驱动电机4通过转轴5与摄像头6构成旋转结构，且转轴5与摄像头6为垂直分布。

通过采用上述方案，驱动电机4会通过转轴5带动摄像头6进行旋转，在使用该装置时，从而对拍摄角度进行调节。

具体的，如图1和图3所示，透明护罩7的宽度大于摄像头6的宽度，且透明护罩7为方形结构。

通过采用上述方案，摄像头6外侧的透明护罩7可以对摄像头6起到保护作用，在使用该装置时，使用极其便利。

具体的，如图1所示，支架杆9与外框10为活动连接，且支架杆9的直径小于外框10的直径。

通过采用上述方案，拉长外框10，从而调节支架杆9和外框10的整体长度，在使用该装置时，以便使得该航测无人机能适应不同的地形。

具体的，如图1所示，所述螺纹杆12通过螺纹孔11与支架杆9为螺纹连接，且螺纹孔11在支架杆9上呈等间距分布。

通过采用上述方案，将螺纹杆12穿过外框10拧入螺纹孔11内，在使用该装置时，以便对支架杆9和外框10进行固定。

具体的，如图1所示，底板13通过弹簧14与支撑底座15构成升降结构，且弹簧14以支撑底座15的中轴线对称设置。

通过采用上述方案，当航测无人机降落时，支撑底座15接触地面会使弹簧14压缩，在使用该装置时，从而起到减震的作用。

工作原理：首先启动电源，根据地形的起伏高度，拉长外框10，从而调节支架杆9和外框10的整体长度，以便使得该航测无人机能适应不同的地形，然后将螺纹杆12穿过外框10拧入螺纹孔11内，以便对支架杆9和外框10进行固定，在飞行的过程中，扇叶2外侧的保护框3可以对扇叶2起到保护作用，防止扇叶2在飞行的过程中卷到树叶受损，当需要对摄像头6的拍摄角度进行调节时，启动驱动电机4，驱动电机4会通过转轴5带动摄像头6进行旋转，从而对拍摄角度进行调节，而摄像头6外侧的透明护罩7可以对摄像头6起到保护作用，当航测无人机降落时，支撑底座15接触地面会使弹簧14压缩，从而起到减震的作用，其中驱动电机4型号为：50ktyz，这样就完成了该航测无人机飞行器的使用过程，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。