一种基于无人机的送餐装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的送餐装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着社会的发展无人机已应用到各个行业，在送餐行业得到广泛的应用，现有的无人机送餐大多是用绳子将餐盒拴好，然后送至客户所在的位置，由于绳子比较软，无人机在在飞行的过程中，餐盒在空中出现晃动的现象，影响无人机飞行的稳定性，并且不便于对餐盒内的食物进行保温，保温的效果较差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保温效果好，提高对餐饮包装盒固定的稳定性和完整性，提高其送餐的准确性的基于无人机的送餐装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的送餐装置，包括本体，所述本体的前端设置有摄像头，本体的内部从左至右设置有蓄电池、控制器和无线信号接收模块，本体的底端固定连接有工作箱，工作箱的内部的顶端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的底部的外侧同轴固定连接有第一齿轮，所述工作箱的底端固定连接有保温箱，保温箱的前端镶嵌安装有显示屏，保温箱的左内侧壁和右内侧壁均设置有第一滑槽，保温箱的内部设置有支撑板，支撑板的左端和右端均固定连接有第一滑板，两个第一滑板分别与两个第一滑槽滑动配合，两个第一滑板上均设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第一螺杆，第一螺杆的底端通过轴承与第一滑槽的底端转动连接，第一螺杆的顶端贯穿保温箱和工作箱并延伸至工作箱的内部，且第一螺杆的顶端固定连接有第二齿轮，两个第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接，所述支撑板的底端左侧和右侧均设置有第二滑槽，第二滑槽的内部均滑动设置有第二滑板，两个第二滑板的内部均设置有横向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第二螺杆，两个第二螺杆远离支撑板中心面的一端分别与两个滑槽远离支撑板中心面的一端通过轴承转动连接，支撑板的中间位置设置有方槽，两个第二螺杆延伸至方槽内部的一端均同轴固定连接有第一锥形齿轮，支撑板的顶端固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴延伸至方槽内部的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与两个第一锥形齿轮相啮合，所述两个第二滑板的底端均固定连接有支板，两个支板的顶端均与支撑板的底端滑动配合，两个支板靠近支撑板中心面的一端的底侧均固定连接有托板，两个支板相对的一端均固定连接有压力传感器，压力传感器远离支板的一端固定连接有夹板，保温箱的底端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均铰链连接有保温门，凹槽的顶端设置有贯穿至保温箱内部的通槽，所述本体的顶端固定连接有太阳能板，太阳能板与蓄电池电性连接。

优选的，两个所述保温门的顶端的均横向设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块，凸型块的顶端固定连接有第一固定耳，第一固定耳的顶端固定连接有拉伸弹簧，两个所述支板远离支撑板中心面的一端的底侧均固定连接有第二固定耳，第二固定耳远离支板的一端与拉伸弹簧的顶端固定连接。

优选的，两个所述支板远离支撑板中心面的一端的底侧均设置有两个贯穿至支板底部的转槽，转槽的内部转动连接有转辊。

优选的，所述凹槽的顶端固定连接有保温环，保温环的底端与两个保温门的顶端接触。

优选的，所述保温箱的外侧壁的底端均固定连接有连接板，连接板的底端固定连接有支座，支座的底端固定连接有防滑垫。

优选的，两个所述保温门相对的一端均固定连接有保温垫。

优选的，所述本体上旋翼的外侧均设置有防护网，防护网的底端通过螺丝与本体的顶端固定连接。

优选的，所述控制器与无线信号接收模块、摄像头、压力传感器、第一电机、第二电机和显示屏电性连接。

优选的，所述托板的顶端固定连接有防滑板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机的送餐装置，具备以下有益效果：

1.该基于无人机的送餐装置，通过保温箱、保温垫和保温环能够对本体送的餐饮进行保温，减少餐饮热量的流失，保证餐饮的温度，便于客户食用。

2.该基于无人机的送餐装置，通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动使支撑板上下移动，并使两个支板上下移动，从而便于使两个支板移入或移出保温箱，通过第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动使第二滑板和支板左右滑动，根据餐饮的包装盒的大小调整两个支板的距离，并通过压力传感器感应夹板对餐饮的包装盒的夹紧的力度，防止将餐饮和包装盒夹坏，提高对餐饮包装盒固定的稳定性和完整性。

3.该基于无人机的送餐装置，通过摄像头便于观察客户的位置，并保证将餐饮送至客户所在的位置，通过客户用手机扫描显示屏上显示的二维码进行确认，提高其送餐的准确性。

附图说明

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的位于左侧支板的左视结构示意图；

图4为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图1中b处的局部放大结构示意图。

图中：1、本体；2、摄像头；3、蓄电池；4、控制器；5、无线信号接收模块；6、工作箱；7、第一电机；8、第一转轴；9、第一齿轮；10、保温箱；11、显示屏；12、支撑板；13、第一滑板；14、第一螺杆；15、第二齿轮；16、链条；17、第二滑板；18、第二螺杆；19、方槽；20、第一锥形齿轮；21、第二电机；22、第二转轴；23、第二锥形齿轮；24、支板；25、托板；26、压力传感器；27、夹板；28、保温门；29、太阳能板；30、凸型块；31、第一固定耳；32、拉伸弹簧；33、第二固定耳；34、转辊；35、保温环；36、连接板；37、支座；38、防滑垫；39、保温垫；40、防护网；41、防滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种基于无人机的送餐装置，包括本体1，所述本体1的前端设置有摄像头2，通过摄像头2对进行拍摄确认客户的具体位置，所述本体1上旋翼的外侧均设置有防护网40，防护网40的底端通过螺丝与本体1的顶端固定连接，通过防护网40对旋翼进行保护，本体1的内部从左至右设置有蓄电池3、控制器4和无线信号接收模块5，本体1的底端固定连接有工作箱6，工作箱6的内部的顶端固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第一转轴8，第一转轴8的底部的外侧同轴固定连接有第一齿轮9，所述工作箱6的底端固定连接有保温箱10，保温箱10的前端镶嵌安装有显示屏11，保温箱10的左内侧壁和右内侧壁均设置有第一滑槽，保温箱10的内部设置有支撑板12，支撑板12的左端和右端均固定连接有第一滑板13，两个第一滑板13分别与两个第一滑槽滑动配合，两个第一滑板13上均设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第一螺杆14，第一螺杆14的底端通过轴承与第一滑槽的底端转动连接，第一螺杆14的顶端贯穿保温箱10和工作箱6并延伸至工作箱6的内部，且第一螺杆14的顶端固定连接有第二齿轮15，两个第二齿轮15通过链条16与第一齿轮9传动连接，所述支撑板12的底端左侧和右侧均设置有第二滑槽，第二滑槽的内部均滑动设置有第二滑板17，两个第二滑板17的内部均设置有横向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺装有第二螺杆18，两个第二螺杆18远离支撑板12中心面的一端分别与两个滑槽远离支撑板12中心面的一端通过轴承转动连接，支撑板12的中间位置设置有方槽19，两个第二螺杆18延伸至方槽19内部的一端均同轴固定连接有第一锥形齿轮20，支撑板12的顶端固定连接有第二电机21，第二电机21的输出端固定连接有第二转轴22，第二转轴22延伸至方槽19内部的一端固定连接有第二锥形齿轮23，第二锥形齿轮23与两个第一锥形齿轮20相啮合，所述两个第二滑板17的底端均固定连接有支板24，两个支板24的顶端均与支撑板12的底端滑动配合，两个支板24靠近支撑板12中心面的一端的底侧均固定连接有托板25，所述托板25的顶端固定连接有防滑板41，提高托板25与餐饮包装盒之间的摩擦力，提高对餐饮输送的稳定性，两个支板24相对的一端均固定连接有压力传感器26，压力传感器26远离支板24的一端固定连接有夹板27，保温箱10的底端设置有凹槽，凹槽的左端和右端均铰链连接有保温门28，两个所述保温门28相对的一端均固定连接有保温垫39，提高两个保温门28接触处的保温效果，凹槽的顶端设置有贯穿至保温箱10内部的通槽，所述凹槽的顶端固定连接有保温环35，保温环35的底端与两个保温门28的顶端接触，提高两个保温门28与保温箱10连接处的保温效果，所述本体1的顶端固定连接有太阳能板29，太阳能板29与蓄电池3电性连接，所述控制器4与无线信号接收模块5、摄像头2、压力传感器26、第一电机7、第二电机21和显示屏11电性连接，通过无线信号接收模块5接收控制信号，通过压力传感器26感应夹板27对餐饮包装盒之间的压力，并将信号传递给控制器4，通过控制器4控制第一电机7和第二电机21工作。

还需要说明的是，两个所述保温门28的顶端的均横向设置有凸型槽，凸型槽的内部滑动设置有凸型块30，凸型块30的顶端固定连接有第一固定耳31，第一固定耳31的顶端固定连接有拉伸弹簧32，两个所述支板24远离支撑板12中心面的一端的底侧均固定连接有第二固定耳33，第二固定耳33远离支板24的一端与拉伸弹簧32的顶端固定连接，通过拉伸弹簧32的作用能够使两个保温门28关闭，两个所述支板24远离支撑板12中心面的一端的底侧均设置有两个贯穿至支板24底部的转槽，转槽的内部转动连接有转辊34，在两个支板24下降的过程中便于通过转辊34推动两个保温门28向下旋转并使两个保温门28打开，所述保温箱10的外侧壁的底端均固定连接有连接板36，连接板36的底端固定连接有支座37，支座37的底端固定连接有防滑垫38，便于本体1落在地面上，对本体1进行支撑，提高本体1落地时的稳定性。

本实施例中，第一电机7和第二电机21的型号均为yvf2-63m1-4，第一电机7和第二电机21均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机7和第二电机21均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，第一电机7和第二电机21均为正反转电机，对于电机的正反转使用，根据专利号为cn109889124a公开的专利可知，电机的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

综上所述，该基于无人机的送餐装置，在使用时，首先通过第一电机7带动第一齿轮9正向转动，第一齿轮9转动带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第一螺杆14转动，第一螺杆14转动使支撑板12向下移动，并使两个支板24向下移至保温箱10的下方，然后将装有需要送的餐饮包装盒放置在两个托板25上，通过第二电机21带动第二锥形齿轮23正向旋转，第二锥形齿轮23带动两个第一锥形齿轮20转动，两个第一锥形齿轮20带动两个螺杆转动，使两个支板24向中间移动，并对餐饮的包装盒进行夹紧固定，通过压力传感器26感应对包装盒的压力，当压力达到某一压力值时使第二电机21停止工作，然后第一电机7带动第一齿轮9反向旋转，使两个支板24带着装有餐饮的包装盒向保温箱10的内部移动，通过拉伸弹簧32的作用使两个保温门28关闭，然后启动本体1，通过摄像头2观察本体1周围的环境，并将餐饮送至需要的位置，通过客户用手机扫描显示屏11上的二维码进行确认，确定无误后，第一电机7的正向旋转使两个支板24向下移动，并通过第二电机21带动第一锥形齿轮20反向旋转，并使两个支板24向两侧移动，等客户拿走餐饮后，通过第一电机7使两个支板24移至保温箱10的内部，最后使本体1返回即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。