一种便于快速组装的无人机起落架的制作方法

本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种便于快速组装的无人机起落架。

背景技术：

在现有技术中，起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置，起落架能够在一定程度上减轻无人机在降落或地面滑行时的震动程度，对无人机机身底部的硬部件起到一定保护作用。

经检索，中国专利公开号为cn210000568u的专利，公开了一种具有便于维护的起落架的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面紧密粘接有四个呈环形等间距分布的侧翼，所述侧翼上安装有螺旋桨，所述无人机本体的下表面紧密粘接有固定块，所述固定块的下方设有底板，所述底板的上表面紧密粘接有套环，所述套环的外表面设有若干个螺孔，所述螺孔内设有固定螺栓，所述底板的下方设有起落脚板，所述起落脚板的上表面设有支脚，所述支脚的两端均设置有安装螺栓，所述支脚通过所述安装螺栓与所述起落脚板固定连接，所述支脚的顶端与所述底板的下表面紧密粘接。上述专利中的一种具有便于维护的起落架的无人机存在以下不足：起落架在使用的过程中没有减震性能，稳定性差，当无人机助飞或着陆的过程中，当地面不平整时，容易使无人机发生倾斜，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于快速组装的无人机起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于快速组装的无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽一侧外壁设置有两个固定块，其特征在于，每个所述固定块一侧外壁设置有两个支腿，支腿远离固定块一侧外壁设置有连接块二，连接块二上设置有减震机构，减震机构包括弹簧一、弹簧二、伸缩杆二和伸缩杆一，伸缩杆二设置于连接块二一侧外壁，伸缩杆二远离连接块二一侧外壁通过螺栓连接有减震筒，弹簧二卡接于减震筒一侧外壁，弹簧二另一端卡接于连接块二一侧外壁，弹簧二设置于伸缩杆二圆周外壁，伸缩杆一设置于连接块二一侧外壁，固定板设置于伸缩杆一远离连接块二一侧外壁，弹簧一卡接于固定板一侧外壁，弹簧一另一端卡接于连接块二一侧外壁，弹簧一设置于伸缩杆一圆周外壁，固定板和减震筒不连接，起落架本体上开有四个固定槽，固定槽一侧外壁设置有电动液压杆三，电动液压杆三远离固定槽一侧外壁设置有连接块一，连接块一和起落架本体不连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板一侧外壁设置有万向轮，万向轮上设置有制动开关。

作为本发明再进一步的方案：所述连接块二相反两侧外壁均开有滑槽。

作为本发明再进一步的的方案：所述减震筒相对两侧外壁设置有滑板，滑板和滑槽相适配。

作为本发明在前述方案的基础上的方案：每个所述连接块一上均设置有连接孔，每个连接块一一侧外壁均开有两个通孔。

作为本发明在前述方案的基础上的方案：所述起落架本体一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽一侧外壁设置有电动液压杆二，电动液压杆二远离第二安装槽一侧外壁设置有连接板，连接板上设置有四个螺纹孔。

作为本发明在前述方案中更佳的方案：所述固定块一侧外壁设置有电动液压杆一，电动液压杆一远离固定块一端设置有垫板，垫板远离电动液压杆一一侧外壁设置于第一安装槽一侧外壁，起落架本体一侧外壁设置有水平尺。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于快速组装的无人机起落架，具备以下有益效果：

1.该便于快速组装的无人机起落架，通过设置有弹簧一和弹簧二，用于吸收万向轮在崎岖地面行走时产生的震动力，防止飞机发生倾斜，使得机翼或机体受损，同时连接块二设置减震筒内，减震筒上设置有滑板，并且在连接块二上设置有和滑板相适配的滑槽，使得连接块二只可以在滑板上滑动，防止由于伸缩杆二和减震筒连接不牢靠，使得连接块二摆动，同时防止减震机构从减震筒内掉落。

2.该便于快速组装的无人机起落架，通过设置有固定槽，在固定槽上设置有电动液压杆三，电动液压杆三上设置有连接块一，连接块一上设置有连接孔，通过控制电动液压杆三的长度和电动液压杆三的的角度，方便调节连接块一的位置，使得整体装置可以适应不同尺寸的无人机，增加整体装置的使用范围，将无人机直接和连接孔相连，连接完成后，通过水平尺确定无人机和整体装置的重心，通过长螺栓方便固定无人机。

3.该便于快速组装的无人机起落架，通过设置有第一安装槽，可以减小整体装置重量，减小无人机带动整体装置所需要的动力，并且在第一安装槽上设置有两个垫板，垫板通过螺栓连接有电动液压杆一，通过控制电动液压杆一的伸长和缩短，使得固定块转动，进而带动固定块上的支腿转动，使得减震筒和支腿均向第一安装槽内转动，当减震筒和支腿均进入到第一安装槽内部时，减小整体装置在运行过程中所产生的阻力，进一步减小无人机运行中所需的动力，增加整体装置的实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于快速组装的无人机起落架的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于快速组装的无人机起落架的仰视结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于快速组装的无人机起落架的起落架本体剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于快速组装的无人机起落架的减震筒内部结构示意图。

图中：1-连接块一、2-起落架本体、3-连接孔、4-万向轮、5-减震筒、6-连接块二、7-支腿、8-电动液压杆一、9-连接板、10-固定块、11-电动液压杆二、12-垫板、13-弹簧一、14-弹簧二、15-伸缩杆二、16-伸缩杆一、17-固定板、18-滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种便于快速组装的无人机起落架，为了使得整体装置具有减震作用，如图1、2和4所示，包括起落架本体2，所述起落架本体2一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽一侧外壁通过铰链连接有两个固定块10，每个固定块10一侧外壁通过螺栓连接有两个支腿7，支腿7远离固定块10一侧外壁通过螺栓连接有连接块二6，连接块二6上通过螺栓连接有减震机构，减震机构包括弹簧一13、弹簧二14、伸缩杆二15和伸缩杆一16，伸缩杆二15通过螺栓连接于连接块二6一侧外壁，伸缩杆二15远离连接块二6一侧外壁通过螺栓连接有减震筒5，弹簧二14卡接于减震筒5一侧外壁，弹簧二14另一端卡接于连接块二6一侧外壁，弹簧二14设置于伸缩杆二15圆周外壁，伸缩杆一16通过螺栓连接于连接块二6一侧外壁，固定板17通过螺栓连接于伸缩杆一16远离连接块二6一侧外壁，弹簧一13卡接于固定板17一侧外壁，弹簧一13另一端卡接于连接块二6一侧外壁，弹簧一13设置于伸缩杆一16圆周外壁，固定板17和减震筒5不连接，固定板17一侧外壁通过螺栓连接有万向轮4，万向轮4上设置有制动开关；通过设置有固定块10，在固定块10上设置有减震机构，在减震机构内设置有伸缩杆二15和伸缩杆一16，弹簧二14和弹簧一13分别设置在伸缩杆二15和伸缩杆一16圆周外壁，确保整体装置在发生震动后，弹簧二14和弹簧一13可以做与伸缩杆二15和伸缩杆一16平行的运动，防止在减震的过程中，由于弹簧一13和弹簧二14发生变形，使得连接块二6与减震筒5发生偏离。

为了进一步保证减震机构可做与减震筒5上表面垂直的运动，如图1和4所示，所述连接块二6相反两侧外壁均开有滑槽，减震筒5相对两侧外壁通过螺栓连接有滑板18，滑板18和滑槽相适配；通过设置有滑板18，并且在连接块二6上设置有和滑板18相适配的滑槽，使得连接块二6只可以在滑板18上滑动，防止由于伸缩杆二15和减震筒5连接不牢靠，使得连接块二6摆动。

为了方便安装和拆卸无人机，如图1所示，所述起落架本体2上开有四个固定槽，固定槽一侧外壁通过铰链连接有电动液压杆三，电动液压杆三远离固定槽一侧外壁通过铰链连接有连接块一1，连接块一1和起落架本体2不连接，每个连接块一1上均设置有连接孔3，每个连接块一1一侧外壁均开有两个通孔；通过设置有固定槽，在固定槽上设置有电动液压杆三，电动液压杆三上设置有连接块一1，连接块一1上设置有连接孔3，通过控制电动液压杆三的长度和电动液压杆三的的角度，方便调节连接块一1的位置，使得整体装置可以适应不同尺寸的无人机，增加整体装置的使用范围。

为了方便安装摄像机等其他物体，如图1、2和3所示，所述起落架本体2一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽一侧外壁通过螺栓连接有电动液压杆二11，电动液压杆二11远离第二安装槽一侧外壁通过螺栓连接有连接板9，连接板9上设置有四个螺纹孔；通过设置有电动液压杆二11，电动液压杆二11通过螺栓连接有连接板9，通过控制电动液压杆二11的伸长和缩短可以控制连接板9和第二安装槽之间的距离，方便安装和拆卸摄像机等其他物体。

工作原理：本实施例在使用时，首先将整体装置移动到指定位置，接着调节电动液压杆三的长度和电动液压杆三的的角度，实现调节连接块一的位置调节，调节完成后，通过连接孔3连接无人机，安装完成后，通过通孔固定连接块一1，使得无人机可以稳定安装在起落架本体2上，接着控制电动液压杆二11的长度，在连接板9上安装摄像机等其他物体，安装完成后，可使起飞，当整体装置在助飞的路上，遇到颠簸，由于减震机构的作用，减小整体装置在运行过程中的震动。

实施例2：

一种便于快速组装的无人机起落架，为了减小无人机在飞行过程中起落架本体2产生的阻力，如图2和3所示，包括固定块10一侧外壁通过铰链连接有电动液压杆一8，所述电动液压杆一8远离固定块10一端通过螺栓连接有垫板12，垫板12远离电动液压杆一8一侧外壁通过铰链连接于第一安装槽一侧外壁，起落架本体2一侧外壁通过螺栓连接有水平尺；通过设置有起落架本体2，在起落架本体2上设置有第一安装槽，第一安装槽可以减小整体装置重量，减小无人机带动整体装置所需要的动力，并且在第一安装槽上设置有两个垫板12，垫板12通过螺栓连接有电动液压杆一8，通过控制电动液压杆一8的伸长和缩短，使得固定块10转动，进而带动固定块10上的支腿7转动，使得减震筒5和支腿7均向第一安装槽内转动，当减震筒5和支腿7均进入到第一安装槽内部时，减小整体装置在运行过程中所产生的阻力，进一步减小无人机运行中所需的动力，增加整体装置的实用性。

工作原理：本实施例在使用时，当无人机起飞后，控制电动液压杆一8缩短，通过电动液压杆一8拉动固定块10旋转，进而使得减震筒5、连接块二6和支腿7进入到第一安装槽内部，减小无人机在起飞后，起落架本体2产生的阻力，当整体装置需要降落是，控制电动液压杆一8伸长，使得支腿7与安装槽垂直，方便无人机降落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。