一种无人机飞控调试装置的制作方法

本实用新型涉及无人机调试技术领域，具体为一种无人机飞控调试装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在无人机研制阶段，要对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估；在飞行准备阶段，可以对飞行控制系统进行方便及全面的功能性检测；在飞行结束后，可以对飞行中的故障进行事后分析、模拟和故障归零；在后续改进过程中，可以对修改后的飞行控制系统进行测试和验证。现有的无人机调试装置存在固定通过简单的捆绑，无法适应不同型号，固定效果不好，使得无人机位置有偏差，固定不牢等影响测试参数。因此，设计一种无人机飞控调试装置是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人机飞控调试装置，该装置结构新颖，构思巧妙，不仅保证了无人机固定的稳定性，安装调节方便，而且可以适用于不同型号的无人机，大大提升使用的方便性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控调试装置，包括底板，所述底板的底部四个拐角位置处安装有支撑脚，所述底板的顶部中心处对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的底部一侧旋接固定有第一顶紧螺母，所述滑座的顶部通过轴承转动连接有固定平台板，所述固定平台板的顶部安装有定位组件；

所述定位组件包括滑槽、安装板、内螺纹滑块、中心隔板、丝杆、旋柄和卡爪，所述滑槽对称开设在固定平台板的顶部两侧，所述滑槽的中心处安装有中心隔板，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的两端均啮合连接有螺纹方向相反的内螺纹滑块，且相邻两个内螺纹滑块之间通过安装板连接，所述安装板上对称安装有卡爪，所述固定平台板的一侧中心处转动连接有旋柄，且旋柄与丝杆通过齿轮传动连接。

优选的，所述固定平台板的顶部中心处活动连接有弹簧卡销，所述滑座的顶部中心处开设有与弹簧卡销配合使用的方形定位孔。

优选的，所述支撑脚包括固定板、内螺纹座、第二顶紧螺母、脚座和外螺纹杆，所述固定板固定在底板的底部四个拐角位置处，所述固定板的底部安装有内螺纹座，所述内螺纹座的内部旋接固定有外螺纹杆，所述外螺纹杆的底部安装有脚座，所述内螺纹座的一侧旋接固定有第二顶紧螺母。

优选的，所述滑轨上安装有刻度条。

优选的，所述滑轨的两端对称安装有限位座。

本实用新型的有益效果为：

1、将无人机放置在固定平台板的中心处，通过转动旋柄，带动丝杆旋转，从而带动同一个丝杆上两侧的内螺纹滑块同向或者反向运动，从而使卡爪卡在无人机的起落架四周，不仅保证了无人机固定的稳定性，安装调节方便，而且可以适用于不同型号的无人机，大大提升使用的方便性；

2、需要调节无人机的方向时，拉动弹簧卡销，使其脱离方形定位孔，通过设置的轴承，可以使固定平台板在滑座上旋转，使用方便性好；

3、通过转动脚座，带动外螺纹杆在内螺纹座的内部旋转，从而可以调节外螺纹杆在内螺纹座的长度，可以在不平整的地面上保证底板摆放的水平，以保证不会影响无人机测试参数。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体平面结构示意图；

图2是本实用新型定位组件平面结构示意图；

图3是本实用新型支撑脚平面结构示意图；

图4为本实用新型滑座平面结构示意图；

图中标号：1、底板；2、支撑脚；3、限位座；4、滑轨；5、刻度条；6、滑座；7、第一顶紧螺母；8、轴承；9、弹簧卡销；10、定位组件；11、固定平台板；12、滑槽；13、安装板；14、内螺纹滑块；15、中心隔板；16、丝杆；17、旋柄；18、卡爪；19、固定板；20、内螺纹座；21、第二顶紧螺母；22、脚座；23、外螺纹杆；24、方形定位孔。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-4给出，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控调试装置，包括底板1，底板1的底部四个拐角位置处安装有支撑脚2，底板1的顶部中心处对称安装有滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑座6，滑座6的底部一侧旋接固定有第一顶紧螺母7，滑座6的顶部通过轴承8转动连接有固定平台板11，固定平台板11的顶部安装有定位组件10；

定位组件10包括滑槽12、安装板13、内螺纹滑块14、中心隔板15、丝杆16、旋柄17和卡爪18，滑槽12对称开设在固定平台板11的顶部两侧，滑槽12的中心处安装有中心隔板15，滑槽12的内部转动连接有丝杆16，丝杆16的两端均啮合连接有螺纹方向相反的内螺纹滑块14，且相邻两个内螺纹滑块14之间通过安装板13连接，安装板13上对称安装有卡爪18，固定平台板11的一侧中心处转动连接有旋柄17，且旋柄17与丝杆16通过齿轮传动连接，将无人机放置在固定平台板11的中心处，通过转动旋柄17，带动丝杆16旋转，从而带动同一个丝杆16上两侧的内螺纹滑块14同向或者反向运动，从而使卡爪18卡在无人机的起落架四周，不仅保证了无人机固定的稳定性，安装调节方便，而且可以适用于不同型号的无人机，大大提升使用的方便性。

固定平台板11的顶部中心处活动连接有弹簧卡销9，滑座6的顶部中心处开设有与弹簧卡销9配合使用的方形定位孔24，需要调节无人机的方向时，拉动弹簧卡销9，使其脱离方形定位孔24，通过设置的轴承8，可以使固定平台板11在滑座6上旋转，使用方便性好。

支撑脚2包括固定板19、内螺纹座20、第二顶紧螺母21、脚座22和外螺纹杆23，固定板19固定在底板1的底部四个拐角位置处，固定板19的底部安装有内螺纹座20，内螺纹座20的内部旋接固定有外螺纹杆23，外螺纹杆23的底部安装有脚座22，内螺纹座20的一侧旋接固定有第二顶紧螺母21，通过转动脚座22，带动外螺纹杆23在内螺纹座20的内部旋转，从而可以调节外螺纹杆23在内螺纹座20的长度，可以在不平整的地面上保证底板1摆放的水平，以保证不会影响无人机测试参数。

滑轨4上安装有刻度条5，便于精确调节滑座6在滑轨4上的位置。

滑轨4的两端对称安装有限位座3，具有限位作用。

本实用新型使用时，将无人机放置在固定平台板11的中心处，通过转动旋柄17，带动丝杆16旋转，从而带动同一个丝杆16上两侧的内螺纹滑块14同向或者反向运动，从而使卡爪18卡在无人机的起落架四周，不仅保证了无人机固定的稳定性，安装调节方便，而且可以适用于不同型号的无人机，大大提升使用的方便性；

需要调节无人机的方向时，拉动弹簧卡销9，使其脱离方形定位孔24，通过设置的轴承8，可以使固定平台板11在滑座6上旋转，使用方便性好；

通过转动脚座22，带动外螺纹杆23在内螺纹座20的内部旋转，从而可以调节外螺纹杆23在内螺纹座20的长度，可以在不平整的地面上保证底板1摆放的水平，以保证不会影响无人机测试参数。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。