一种航空航天用无人机地形探测装置的制作方法

本发明涉及无人机地形探测设备技术领域，具体为一种航空航天用无人机地形探测装置。

背景技术：

航空指飞行器在地球大气层内的航行活动，航天指飞行器在大气层外宇宙空间的航行活动，航空航天大大改变了交通运输的结构，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制的不载人飞机，其越来越多的应用到不同领域中，尤其是无人机在地形测绘方面的应用力度逐渐加大，然而，在局部复杂地形的影响下，无人机地形测量的精度和准度值达不到要求，因为复杂地形的仪器站点和碎部测点的选取难度本身就很大。

针对上述提出的问题，现有公开号cn207571302u公开了一种无人机地形测量装置，通过摄像头拍摄地形全貌，按照预置控制器算法设置仪器站点和碎部测点，且使用双滑轨设置精确调节超声波探测仪的测量位置，保证了无人机测量地形的精度和准确度，但是该无人机地形测量装置上的探测仪一般通过螺栓进行固定，当对探测仪进行更换时，更换速度比较缓慢，且该无人机地形测量装置在长期使用过程中，固定探测仪的螺栓受到外力的阻挠容易发生滑丝，紧固效果不好，且该无人机地形测量装置没有安装良好的缓冲装置，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，不能有效的抵消部分地面对装置的冲击，容易受到外界的撞击对探测仪造成损坏，缓冲效果较差，为此我们一种航空航天用无人机地形探测装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对对比例的不足，本发明提供了一种航空航天用无人机地形探测装置，具备提高了安装探测仪的速度、提升上该装置对探测仪的紧固性和提高了该装置的缓冲效果等优点，解决了无人机地形测量装置上的探测仪一般通过螺栓进行固定，当对探测仪进行更换时，更换速度比较缓慢，且无人机地形测量装置在长期使用过程中，固定探测仪的螺栓受到外力的阻挠容易发生滑丝，紧固效果不好，且无人机地形测量装置没有安装良好的缓冲装置，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，不能有效的抵消部分地面对装置的冲击，容易受到外界的撞击对探测仪造成损坏，缓冲效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高了安装探测仪的速度、提升上该装置对探测仪的紧固性和提高了该装置的缓冲效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种航空航天用无人机地形探测装置，包括机体，所述机体下表面的左右两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块之间通过固定板固定连接，所述机体下表面的中部固定连接有连接柱，所述连接柱位于固定板的前面且连接柱的背面与固定板的正面存在间隙，所述连接柱的底部固定安装有球体，所述球体的内部开设有活动腔体，所述球体的底部开设有嵌入槽，所述活动腔体内壁的底部和嵌入槽的顶部相贯通，所述活动腔体的内部活动套接有滑珠，所述滑珠的底部固定连接有竖柱，所述竖柱的底端贯穿球体并延伸至球体的下方，所述竖柱的外表面与球体活动套接，所述竖柱的外表面固定套接有卡板，所述卡板的顶部与球体的底部活动连接，所述卡板的右侧固定连接有拉帽，所述竖柱的底部固定连接有连接板，所述竖柱的外表面活动套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与卡板的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部固定连接有探测仪，所述固定板正面的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部与探测仪的底部活动连接。

优选的，所述防滑垫顶部的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱以横板竖直方向中线为对称轴相互对称，所述固定柱的右侧固定连接有筒体。

优选的，所述筒体的内部活动套接有横杆，所述横杆的右端贯穿筒体并延伸至筒体的右侧，所述横杆的右端固定连接有钮帽。

优选的，所述横杆的左端依次贯穿筒体和固定柱并延伸至固定柱的左侧，所述横杆的外表面分别与筒体和固定柱活动套接，所述横杆的左端固定连接有紧固板，所述紧固板的左侧与探测仪的右侧相接触。

优选的，所述横杆的外表面活动套接有限位弹簧，所述横杆的外表面固定套接有竖板，所述竖板和限位弹簧均位于筒体的内部，所述限位弹簧的一端与竖板的右侧固定连接，所述限位弹簧的另一端与筒体内壁的右侧固定连接。

优选的，所述连接块的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面活动套接有固定管，所述固定管的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿与固定杆位于同一竖直直线上。

优选的，所述固定杆的底端贯穿固定管并延伸至固定管的内部，所述固定杆的底端固定有限位板，所述限位板的外表面与固定管的内部活动套接。

优选的，所述固定管的内部活动套接有减震弹簧，所述减震弹簧位于限位板的底部与限位板内壁的底部之间，所述减震弹簧的顶端与限位板的底部固定连接，所述减震弹簧的底端与固定管内壁的底部固定连接。

优选的，所述机体的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量为四个，四个所述电动伸缩杆远离机体的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动套接有扇叶。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种航空航天用无人机地形探测装置，具备以下有益效果：

1、该航空航天用无人机地形探测装置，通过活动腔体、嵌入槽、滑珠、竖柱、卡板、伸缩弹簧和连接板之间的配合，按压拉帽并推动探测仪，继而便于将滑珠与活动腔体相脱离，从而便于使用者对该航空航天用无人机地形探测装置的探测仪进行更换，继而提高了使用者更换该航空航天用无人机地形探测装置中探测仪的速度。

2、该航空航天用无人机地形探测装置，通过滑珠、竖柱、伸缩弹簧、钮帽、限位弹簧和紧固板之间的配合，缓慢松动钮帽，由于限位弹簧的弹力，进而便于对探测仪进行固定，防止该航空航天用无人机地形探测装置在检测过程中位置发生偏移，继而造成探测仪与外物发生碰撞，从而提升了该航空航天用无人机地形探测装置对探测仪紧固性。

3、该航空航天用无人机地形探测装置，通过固定杆、固定管、限位板、减震弹簧和支撑腿之间的配合，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，由于减震弹簧的弹力，抵消部分地面对装置的冲击，从而防止该装置受到外界的撞击对探测仪造成损坏，从而提高了该航空航天用无人机地形探测装置的缓冲性。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构的俯视示意图；

图3为图1中a处的放大示意图；

图4为图1中固定管的放大示意图；

图5为图1中连接块的放大示意图。

图中：1、机体；2、连接块；3、固定板；4、连接柱；5、球体；6、活动腔体；7、嵌入槽；8、滑珠；9、竖柱；10、卡板；11、拉帽；12、伸缩弹簧；13、连接板；14、探测仪；15、横板；16、防滑垫；17、固定柱；18、筒体；19、横杆；20、钮帽；21、竖板；22、限位弹簧；23、紧固板；24、固定杆；25、固定管；26、限位板；27、减震弹簧；28、支撑腿；29、电动伸缩杆；30、支撑柱；31、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种航空航天用无人机地形探测装置，包括机体1，机体1的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的数量为四个，四个电动伸缩杆29远离机体1的一端固定连接有支撑柱30，通过调节四个电动伸缩杆29继而对该航空航天用无人机地形探测装置进行收折，防止该航空航天用无人机地形探测装置的扇叶31散列在机体1的四周，容易受到外物的碰撞，继而对扇叶31造成损坏且不便于使用者对该装置进行携带，支撑柱30的顶部活动套接有扇叶31，机体1下表面的左右两侧均固定安装有连接块2，连接块2的底部固定安装有固定杆24，固定杆24的底端贯穿固定管25并延伸至固定管25的内部，固定管25的内部活动套接有减震弹簧27，减震弹簧27位于限位板26的底部与限位板26内壁的底部之间，减震弹簧27的顶端与限位板26的底部固定连接，减震弹簧27的底端与固定管25内壁的底部固定连接，固定杆24的底端固定有限位板26，限位板26的外表面与固定管25的内部活动套接，固定杆24的外表面活动套接有固定管25，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，由于减震弹簧27的弹力，抵消部分地面对装置的冲击，从而防止该装置受到外界的撞击对探测仪14造成损坏，从而提高了该航空航天用无人机地形探测装置的缓冲性，固定管25的底部固定连接有支撑腿28，支撑腿28与固定杆24位于同一竖直直线上，两个连接块2之间通过固定板3固定连接，机体1下表面的中部固定连接有连接柱4，连接柱4位于固定板3的前面且连接柱4的背面与固定板3的正面存在间隙，连接柱4的底部固定安装有球体5，球体5的内部开设有活动腔体6，球体5的底部开设有嵌入槽7，活动腔体6内壁的底部和嵌入槽7的顶部相贯通，活动腔体6的内部活动套接有滑珠8，滑珠8的底部固定连接有竖柱9，竖柱9的底端贯穿球体5并延伸至球体5的下方，竖柱9的外表面与球体5活动套接，竖柱9的外表面固定套接有卡板10，卡板10的顶部与球体5的底部活动连接，卡板10的右侧固定连接有拉帽11，竖柱9的底部固定连接有连接板13，竖柱9的外表面活动套接有伸缩弹簧12，伸缩弹簧12的顶端与卡板10的底部固定连接，伸缩弹簧12的底端与连接板13的顶部固定连接，按压拉帽11并推动探测仪14，继而便于将滑珠8与活动腔体6相脱离，从而便于使用者对该航空航天用无人机地形探测装置的探测仪14进行更换，继而提高了使用者更换该航空航天用无人机地形探测装置中探测仪14的速度，连接板13的底部固定连接有探测仪14，固定板3正面的底部固定连接有横板15，横板15的顶部固定连接有防滑垫16，防滑垫16顶部的左右两侧均固定连接有固定柱17，两个固定柱17以横板15竖直方向中线为对称轴相互对称，固定柱17的右侧固定连接有筒体18，筒体18的内部活动套接有横杆19，横杆19的左端依次贯穿筒体18和固定柱17并延伸至固定柱17的左侧，横杆19的外表面分别与筒体18和固定柱17活动套接，横杆19的左端固定连接有紧固板23，紧固板23的左侧与探测仪14的右侧相接触，横杆19的外表面活动套接有限位弹簧22，横杆19的外表面固定套接有竖板21，竖板21和限位弹簧22均位于筒体18的内部，限位弹簧22的一端与竖板21的右侧固定连接，限位弹簧22的另一端与筒体18内壁的右侧固定连接，缓慢松动钮帽20，由于限位弹簧22的弹力，进而便于对探测仪14进行固定，防止该航空航天用无人机地形探测装置在检测过程中位置发生偏移，继而造成探测仪14与外物发生碰撞，从而提升了该航空航天用无人机地形探测装置对探测仪14紧固性，横杆19的右端贯穿筒体18并延伸至筒体18的右侧，横杆19的右端固定连接有钮帽20，防滑垫16的顶部与探测仪14的底部活动连接。

工作时，首先使用者将连接有滑珠8的探测仪14放置在防滑垫16上，然后用手按压拉帽11，使滑珠8通过活动腔体6的腔口卡接在活动腔体6内壁的底部，然后松掉卡板10并拉动位于探测仪14左右两侧的钮帽20，将位于探测仪14左右两侧的紧固板23与其位于同一竖直平面内，然后缓慢松掉位于探测仪14左右两侧的钮帽20，且通过调节电动伸缩杆29继而对该航空航天用无人机地形探测装置进行装运。

综上所述，该航空航天用无人机地形探测装置，通过活动腔体6、嵌入槽7、滑珠8、竖柱9、卡板10、伸缩弹簧12和连接板13之间的配合，按压拉帽11并推动探测仪14，继而便于将滑珠8与活动腔体6相脱离，从而便于使用者对该航空航天用无人机地形探测装置的探测仪14进行更换，继而提高了使用者更换该航空航天用无人机地形探测装置中探测仪14的速度；通过滑珠8、竖柱9、伸缩弹簧12、钮帽20、限位弹簧22和紧固板23之间的配合，缓慢松动钮帽20，由于限位弹簧22的弹力，进而便于对探测仪14进行固定，防止该航空航天用无人机地形探测装置在检测过程中位置发生偏移，继而造成探测仪14与外物发生碰撞，从而提升了该航空航天用无人机地形探测装置对探测仪14紧固性；通过固定杆24、固定管25、限位板26、减震弹簧27和支撑腿28之间的配合，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，由于减震弹簧27的弹力，抵消部分地面对装置的冲击，从而防止该装置受到外界的撞击对探测仪14造成损坏，从而提高了该航空航天用无人机地形探测装置的缓冲性；解决了无人机地形测量装置上的探测仪14一般通过螺栓进行固定，当对探测仪14进行更换时，更换速度比较缓慢，且无人机地形测量装置在长期使用过程中，固定探测仪14的螺栓受到外力的阻挠容易发生滑丝，紧固效果不好，且无人机地形测量装置没有安装良好的缓冲装置，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，不能有效的抵消部分地面对装置的冲击，容易受到外界的撞击对探测仪14造成损坏，缓冲效果较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。