一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是涉及一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台。

背景技术：

进入21世纪以来，科技的发展已经越来越突破人们的想象力，其中无人机技术也越来越成熟可靠，随着其制造成本和进入门槛降低，民用无人机及工业用无人机也越来越普及开来，并且在电力巡检、环境监测等领域的应用也被证实是可靠且高效的。但是随着无人机技术的推广普及，行业内对无人机应用也提出了越来越多的需求。特别是无人机在夜间工作的应用需求越来越多，但夜间高空远距离飞行不可避免的需要解决无人机定位问题，以免夜间视野不好，出现无人机走丢，碰撞等问题，为此我们提出了一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要提供一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板，还包括横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块；所述横向旋转电机垂直固定在云台固定板下端面，横向旋转电机的壳体末端固定在云台固定板下端面且输出轴的端部朝下，所述纵向旋转电机水平固定在横向旋转电机的输出轴端部，纵向旋转电机的壳体与横向旋转电机的输出轴垂直连接，所述摄像头固定在纵向旋转电机的输出轴端部；所述激光传感器模块固定在云台固定板下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能；所述横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块均与无人机的控制系统相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向旋转电机驱动纵向旋转电机在水平方向上的横向360度自由旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向旋转电机驱动摄像头在竖直方向上的纵向360度自由旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述云台固定板内部包含电子线路，所述横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块通过电子线路与无人机的控制系统相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型使无人机云台具备了夜间定位功能，能够在夜间高空飞行时，远距离定位测高；

（2）本实用新型上激光传感器模块固定在最上方的云台固定板上，而云台固定板与无人机主体相连，进而将激光传感器模块的重量分散在无人机主体上，极大限度地减小其重量对云台上摄像头平衡的影响，以免影响摄像头的拍摄工作。

附图说明

图1是本实用新型的一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1为云台固定板、2为横向旋转电机、3为纵向旋转电机、4为摄像头、5为激光传感器模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例的一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板1，还包括横向旋转电机2、纵向旋转电机3、摄像头4、激光传感器模块5；所述横向旋转电机2垂直固定在云台固定板1下端面，横向旋转电机2的壳体末端固定在云台固定板1下端面且输出轴的端部朝下，所述纵向旋转电机3水平固定在横向旋转电机2的输出轴端部，纵向旋转电机3的壳体与横向旋转电机2的输出轴垂直连接，所述摄像头4固定在纵向旋转电机3的输出轴端部；所述激光传感器模块5固定在云台固定板1下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能；所述横向旋转电机2、纵向旋转电机3、摄像头4、激光传感器模块5均与无人机的控制系统相连。横向旋转电机2负责控制摄像头4在水平方向上的横向旋转；纵向旋转电机3负责摄像头4在竖直方向上的俯仰旋转；摄像头4负责进行拍摄工作；激光传感器模块5能够发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能。需要说明的是上述横向旋转电机2、纵向旋转电机3、摄像头4、激光传感器模块5可以直接在市面上购买安装使用（本实施例不限定其具体型号），其与与无人机的控制系统的连接线路可以采用现有的连接方式，本实施例不再赘述。

在本实施例中，所述横向旋转电机2驱动纵向旋转电机3在水平方向上的横向360度自由旋转，能够方便地面工作人员在水平方向上360度捕捉图像信息。

在本实施例中，所述纵向旋转电机3驱动摄像头4在竖直方向上的纵向360度自由旋转，能够方便地面工作人员在竖直方向上360度调整拍摄角度。

在本实施例中，所述云台固定板1内部包含电子线路，所述横向旋转电机2、纵向旋转电机3、摄像头4、激光传感器模块5通过电子线路与无人机的控制系统相连。

另外，在本实施例中，所述激光传感器模块5固定在云台固定板1上，进而将激光传感器模块5的重量分散在无人机主体上，极大限度地减小其重量对云台上摄像头4平衡的影响。

本实用新型的原理及其工作过程：

基于上述内容，本实用新型提出的是一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，本云台装置通过云台固定板1与无人机主体相连，云台固定板1内部包含电子线路，能够与无人机的控制系统相连，横向旋转电机2能够控制摄像头4在水平方向上360度旋转，方便地面工作人员调整水平视野；纵向旋转电机3能够控制摄像头4在竖直方向上360度旋转，方便地面工作人员调整摄像头的拍摄角度；摄像头4负责拍摄工作；激光传感器模块5能够对地面发射激光，并且接收反射回来的散射光，进而确定云台距地面的距离，并且发射的是可视激光，在夜间，地面工作人员可以远距离确定云台位置；激光传感器模块5固定在云台固定板1上，进而将激光传感器模块5的重量分散在无人机主体上，极大限度地减小其重量对云台上摄像头4平衡的影响。使用时，地面工作人员可以通过无人机的遥控器来操控无人机，由于本实用新型的无人机云台是与无人机的控制系统直接相连的，因此地面工作人员可以通过通过无人机的遥控器来操控该无人机云台，通过横向旋转电机2来控制摄像头4在水平方向上360度旋转，方便地面工作人员调整水平视野；通过纵向旋转电机3来控制摄像头4在竖直方向上360度旋转，方便地面工作人员调整摄像头的拍摄角度；摄像头4负责拍摄工作；通过激光传感器模块5来对地面发射激光，并且接收反射回来的散射光，进而确定云台距地面的距离，并且发射的是可视激光，在夜间，地面工作人员可以远距离确定云台位置。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。