一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体的，涉及一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备。

背景技术：

由于经济及社会的发展，土壤重金属的污染日趋严重，需要定期检测。而现有的土壤重金属检测技术及设备存在着无法实时、快速、精确、全面得到检测数据的问题，大多需要采样人员到现场采样或检测可能会面临部分区域地形地势复杂难以进入、高温暴晒天气等问题；并且所测得的数据无法快速处理发送。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有的土壤重金属检测技术及设备存在的无法实时、快速、精确、全面得到检测数据的问题，提供一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，包括无人机和控制装置，还包括土壤重金属数据采集模块、图片采集模块和网络模块；其中，

所述土壤重金属数据采集模块、图片采集模块安装在所述无人机底部，所述无人机与所述土壤重金属数据采集模块、图片采集模块和网络模块电性连接，所述无人机通过所述网络模块与所述控制装置网络连接。

上述方案中，检测人员通过控制装置连接网络，实现对该设备的控制和数据传输。检测人员控制无人机飞行进入待测区域后，通过图片采集模块对待测区域进行拍照或录像，并把拍照或录像结果通过网络传输到控制装置；控制土壤重金属数据采集模块对待测区域进行采样检测，并通过网络把检测结果传输到控制装置。该设备可进入地形复杂或检测人员难以进入的待测区域进行重金属采样检测，在暴晒或大雨中正常工作，减轻检测人员的工作负担；并且通过网络进行数据传输，能够实时、快速、精确、全面地得到检测数据。

优选的，所述控制装置为手机、平板或计算机。

上述方案中，用户可在手机、平板或计算机上将数据导入第三方分析软件，构建元素含量地理三维分布图，快速评估出土壤重金属的污染区域，也可自动快速生成检验报告输出为pdf格式。

优选的，所述土壤重金属数据采集模块包括快速检测仪和四个土壤采样器；其中，

所述快速检测仪设置在无人机底部几何中心处，四个所述土壤采样器分别设置在所述快速检测仪的外侧；

所述快速检测仪、土壤采样器均与所述无人机电性连接。

上述方案中，该设备具有快速检测功能和采样功能。

优选的，所述快速检测仪安装有一体化x射线管。

上述方案中，检测人员控制快速检测仪对待测区域发射x射线进行测量，可检测分析土壤中的铬(cr)，锰(mn)，铁(fe)，钴(co)，镍(ni)，铜(cu)等约三十多种元素，大约一分钟的时间即可获得各类重金属的准确数据，并通过网络传输到控制装置。

优选的，所述土壤采样器包括样品采集器和样品储存腔，所述样品采集器与所述样品储存腔管道连接，所述样品采集器设置有采样尖嘴。

上述方案中，检测人员可控制无人机降落或悬停于待取样土壤表面，控制其采样尖嘴延伸至土壤内部采样，样品被吸至可拆卸的样品储存腔保存。

优选的，所述无人机底部安装有旋转云台，所述旋转云台安装有所述图片采集模块；所述旋转云台与所述无人机电性连接。

上述方案中，安装旋转云台实现图片采集模块任意旋转。

优选的，所述图片采集模块为高清摄像机。

优选的，所述网络模块包括5g无线网络传输模块和gps定位导航模块；所述5g无线网络传输模块用于网络连接，所述gps定位导航模块用于定位。

上述方案中，5g无线网络传输模块实现实时、快速的数据传输；设置gps定位导航模块得到待测区域的位置信息。

优选的，该设备还包括数据储存模块，所述数据储存模块与所述无人机电性连接。

上述方案中，检测人员可将测得数据储存于数据储存模块中。

优选的，所述无人机的底部安装有支撑架。

上述方案中，支撑架支撑无人机完成采样并避免快速检测仪和摄像机直接接触土壤。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型提供了一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，检测人员通过控制装置连接网络，实现对该设备的控制和数据传输。检测人员控制无人机飞行进入待测区域后，通过图片采集模块对待测区域进行拍照或录像，并把拍照或录像结果通过网络传输到控制装置；控制土壤重金属数据采集模块对待测区域进行采样检测，并通过网络把检测结果传输到控制装置。该设备可进入地形复杂或检测人员难以进入的待测区域进行重金属采样检测，在暴晒或大雨中正常工作，减轻检测人员的工作负担；并且通过网络进行数据传输，能够实时、快速、精确、全面地得到检测数据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理示意图；

其中：1、无人机；2、控制装置；3、土壤重金属数据采集模块；31、快速检测仪；32、四个土壤采样器；321、样品采集器；322、样品储存腔；4、图片采集模块；41、旋转云台；5、网络模块；51、5g无线网络传输模块；52、gps定位导航模块；6、数据储存模块；7、支撑架。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-2所示，一种土壤重金属污染实时检测的无人机设备，包括无人机1和控制装置2，还包括土壤重金属数据采集模块3、图片采集模块4和网络模块5；其中，

所述土壤重金属数据采集模块3、图片采集模块4安装在所述无人机1底部，所述无人机1与所述土壤重金属数据采集模块3、图片采集模块4和网络模块5电性连接，所述无人机1通过所述网络模块4与所述控制装置2网络连接。

在实施过程中，检测人员通过控制装置2连接网络，实现对该设备的控制和数据传输。检测人员控制无人机1飞行进入待测区域后，通过图片采集模块4对待测区域进行拍照或录像，并把拍照或录像结果通过网络传输到控制装置2；控制土壤重金属数据采集模块3对待测区域进行采样检测，并通过网络把检测结果传输到控制装置2。该设备可进入地形复杂或检测人员难以进入的待测区域进行重金属采样检测，在暴晒或大雨中正常工作，减轻检测人员的工作负担；并且通过网络进行数据传输，能够实时、快速、精确、全面地得到检测数据。

更具体的，所述控制装置2为手机、平板或计算机。

在实施过程中，用户可在手机、平板或计算机上将数据导入第三方分析软件，构建元素含量地理三维分布图，快速评估出土壤重金属的污染区域，也可自动快速生成检验报告输出为pdf格式。

更具体的，所述土壤重金属数据采集模块3包括快速检测仪31和四个土壤采样器32；其中，

所述快速检测仪31设置在无人机底部几何中心处，四个所述土壤采样器32分别设置在所述快速检测仪31的外侧；

所述快速检测仪31、土壤采样器32均与所述无人机1电性连接。

在实施过程中，该设备具有快速检测功能和采样功能。

更具体的，所述快速检测仪31安装有一体化x射线管。

在实施过程中，检测人员控制快速检测仪31对待测区域发射x射线进行测量，可检测分析土壤中的铬(cr)，锰(mn)，铁(fe)，钴(co)，镍(ni)，铜(cu)等约三十多种元素，大约一分钟的时间即可获得各类重金属的准确数据，并通过网络传输到控制装置2。

更具体的，所述土壤采样器32包括样品采集器321和样品储存腔322，所述样品采集器321与所述样品储存腔322管道连接，所述样品采集器321设置有采样尖嘴。

在实施过程中，检测人员可控制无人机1降落或悬停于待取样土壤表面，控制其采样尖嘴延伸至土壤内部采样，样品被吸至可拆卸的样品储存腔322保存。

更具体的，所述无人机1底部安装有旋转云台41，所述旋转云台41安装有所述图片采集模块4；所述旋转云台41与所述无人机1电性连接。

在实施过程中，安装旋转云台41实现图片采集模块4任意旋转。

更具体的，所述图片采集模块4为高清摄像机。

更具体的，所述网络模块5包括5g无线网络传输模块51和gps定位导航模块52；所述5g无线网络传输模块51用于网络连接，所述gps定位导航模块52用于定位。

在实施过程中，5g无线网络传输模块51实现实时、快速的数据传输；设置gps定位导航模块52得到待测区域的位置信息。

更具体的，该设备还包括数据储存模块6，所述数据储存模块6与所述无人机1电性连接。

在实施过程中，检测人员可将测得数据储存于数据储存模块6中。

更具体的，所述无人机1的底部安装有支撑架7。

在实施过程中，支撑架7支撑无人机完成采样并避免快速检测仪和摄像机直接接触土壤。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。