一种具有可调节流速喷头的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有可调节流速喷头的植保无人机。

背景技术：

使用农业无人机农药喷洒可以节省一半开支、30％的农药量和98％的用水量，农药有效利用率达到了85％以上，一架喷幅3.4米的无人机可每日作业400亩，特别是在作物生长较高时仍可进行喷洒作业，但是一些绿植对喷洒幅度有所要求，目前现有的植保无人机喷头仅能进行特定范围的流速喷洒，在对喷洒均匀度有所要求的场合不太实用，所以本实用新型设计一种具有可调节流速喷头的植保无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决传统植保无人机在进行喷洒作业时不能调节喷洒均匀度的问题，而提出的一种具有可调节流速喷头的植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有可调节流速喷头的植保无人机，包括机臂，所述机臂上设置有螺旋桨，所述机臂下方设置有喷洒装置，所述喷洒装置包括导流杆，所述导流杆内开设有导流空腔，所述导流杆一端设置在所述机臂内，且所述导流空腔与所述机臂内的喷药管道连通，所述喷药管道与无人机内的药水箱连通。

优选地，所述导流杆远离所述机臂的一端连通有喷洒头，所述喷洒头内开设有喷洒空腔。

优选地，所述导流空腔内设置有转动杆，所述转动杆一端穿出所述导流杆与变频电机转子固定连接，所述变频电机设置在所述机臂内，所述导流杆与所述转动杆连接处设置有轴承机构。

优选地，所述转动杆远离所述机臂的一端穿入所述喷洒空腔内，且与所述喷洒空腔底壁通过轴承结构转动连接。

优选地，所述转动杆置于所述喷洒空腔内的杆壁上固定排列设置有若干离心叶轮。

优选地，为了提升离心效果，所述喷洒空腔设置为锥形结构，所述喷洒头外部开设有若干喷洒孔道。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

无人机在喷洒作业时，针对不同绿植对喷洒均匀度的要求，无人机操控者通过控制调节变频电机的转动频率，从而使得转动杆带动离心叶轮旋转频率进行调节，以便控制喷洒空腔内的离心力，从而使得喷洒空腔内的药液通过喷洒孔道喷洒出的流速发生变化，从而对药液喷洒均匀度进行控制调节。本喷洒头能够适应多种喷洒均匀度的工作场合，且由于进行离心喷洒，受气流影响较小，适用于机载农药、粉剂喷洒作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有可调节流速喷头的植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中喷洒头的结构示意图。

图中：1、机臂；11、喷药管道；12、变频电机；2、螺旋桨；3、喷洒装置；31、导流杆；311、导流空腔；32、喷洒头；321、喷洒空腔；322、喷洒孔道；33、转动杆；331、离心叶轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，无人机喷头包括机臂1，机臂1上设置有螺旋桨2，机臂1下方设置有喷洒装置3，喷洒装置3包括导流杆31，导流杆31内开设有导流空腔311，导流杆31一端设置在机臂1内，且导流空腔311与机臂1内的喷药管道11连通，喷药管道11与无人机内的药水箱连通。

导流杆31远离机臂1的一端连通有喷洒头32，喷洒头32内开设有喷洒空腔321。

此外值得一提的是，导流空腔311内设置有转动杆33，转动杆33一端穿出导流杆31与变频电机12转子固定连接，变频电机12设置在机臂1内，导流杆31与转动杆33连接处设置有轴承机构，转动杆33远离机臂1的一端穿入喷洒空腔321内，且与喷洒空腔321底壁通过轴承结构转动连接，转动杆33置于喷洒空腔321内的杆壁上固定排列设置有若干离心叶轮331。

另外为了提升离心效果，喷洒空腔321设置为锥形结构，参照图2，喷洒头32外部开设有若干喷洒孔道322。

本实用新型的使用原理如下：

无人机在喷洒作业时，针对不同绿植对喷洒均匀度的要求，无人机操控者通过控制调节变频电机12的转动频率，从而使得转动杆33带动离心叶轮331旋转频率进行调节，以便控制喷洒空腔321内的离心力，从而使得喷洒空腔321内的药液通过喷洒孔道322喷洒出的流速发生变化，从而对药液喷洒均匀度进行控制调节。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。