一种植保养护油电混动力无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保养护油电混动力无人机。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，而现有的植保无人机大多功能较为单一，且药剂喷洒不均匀，覆盖面积较小，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保养护油电混动力无人机，可实现农药的喷洒和化肥的抛洒，并且可使药剂均匀分散，并且覆盖面积较大，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保养护油电混动力无人机，包括无人机和喷药组件：

无人机：所述无人机的表面设有无线通信模块，且无人机的底面一侧设有料箱；

喷药组件：所述喷药组件包括药箱、自吸泵、连接管和药管，所述药箱设于无人机的底面，所述自吸泵设于药箱的底面，且自吸泵的输入端口通过连接管与药箱连通，所述药管对称设于自吸泵的输出端口，且药管上设有分离组件；

其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于无人机的表面，plc控制器的输入端与无人机内部的电源输出端电连接，且plc控制器的输出端与自吸泵的输入端电连接，plc控制器与无线通信模块双向电连接。

进一步的，所述分离组件包括分离筒、安装板、转轴、螺旋片和分离斗，所述分离筒设于药管上，所述安装板设于分离筒内部，所述转轴转动连接在安装板的中部，所述螺旋片设于转轴的侧面，所述分离斗设于分离筒的底面,分离组件可在药剂经过自吸泵高压喷出之后利用螺旋片将药剂分离扩散，并经过分离斗落入风管内。

进一步的，还包括风机、风管和扩散斗，所述风机设于无人机的底面，所述风管的一端与风机的出风口连接，所述扩散斗设于风管的另一端，风管与分离斗相互连通，风机的输入端与plc控制器的输出端电连接，风机可将落入风管内的药剂通过风机的高速气流将散落的药剂进一步破碎成更小的液滴，最终经过扩散斗扩散到外部，有效提高了喷洒面积，扩大了覆盖范围。

进一步的，还包括施肥组件，所述施肥组件包括料斗、料框、安装轴、滚轮、料槽和电机，所述料斗对称设于料箱的底面，所述料框设于料斗的底面，所述安装轴贯穿料框的侧面，所述滚轮设于安装轴上且与料框的内侧面滑动配合，所述料槽均匀设于滚轮的圆周侧面，所述电机设于料框的侧面，电机的输出轴与安装轴的一端固定连接，且电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，施肥组件可利用电机的转动带动滚轮转动，同时料箱内的化肥不断充满料槽，进而可实现化肥的连续抛洒。

进一步的，还包括固定块和摄像头，所述固定块设于无人机的底面，所述摄像头设于固定块的底面，且摄像头的输入端与plc控制器的输出端电连接，摄像头可通过无线通信模块将图像传递到地面的控制装置，便于对无人机的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保养护油电混动力无人机，具有以下好处：

1、本植保养护油电混动力无人机的分离组件可在药剂经过自吸泵高压喷出之后利用螺旋片将药剂分离扩散，并经过分离斗落入风管内。

2、本植保养护油电混动力无人机的风机可将落入风管内的药剂通过风机的高速气流将散落的药剂进一步破碎成更小的液滴，最终经过扩散斗扩散到外部，有效提高了喷洒面积，扩大了覆盖范围。

3、本植保养护油电混动力无人机的施肥组件可利用电机的转动带动滚轮转动，同时料箱内的化肥不断充满料槽，进而可实现化肥的连续抛洒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图；

图5为本实用新型b处放大结构示意图。

图中：1无人机、11plc控制器、12无线通信模块、2固定块、21摄像头、3喷药组件、31药箱、32自吸泵、33连接管、34药管、4风机、41风管、42扩散斗、5分离组件、51分离筒、52安装板、53转轴、54螺旋片、55分离斗、6料箱、7施肥组件、71料斗、72料框、73安装轴、74滚轮、75料槽、76电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种植保养护油电混动力无人机，包括无人机1和喷药组件3：

无人机1：无人机1的表面设有无线通信模块12，且无人机1的底面一侧设有料箱6；

喷药组件3：喷药组件3包括药箱31、自吸泵32、连接管33和药管34，药箱31设于无人机1的底面，自吸泵32设于药箱31的底面，且自吸泵32的输入端口通过连接管33与药箱31连通，药管34对称设于自吸泵32的输出端口，且药管34上设有分离组件5，分离组件5包括分离筒51、安装板52、转轴53、螺旋片54和分离斗55，分离筒51设于药管34上，安装板52设于分离筒51内部，转轴53转动连接在安装板52的中部，螺旋片54设于转轴53的侧面，分离斗55设于分离筒51的底面；

其中：还包括plc控制器11，plc控制器11设于无人机1的表面，plc控制器11的输入端与无人机1内部的电源输出端电连接，且plc控制器11的输出端与自吸泵32的输入端电连接，plc控制器11与无线通信模块12双向电连接。

其中：还包括风机4、风管41和扩散斗42，风机4设于无人机1的底面，风管41的一端与风机4的出风口连接，扩散斗42设于风管41的另一端，风管41与分离斗55相互连通，风机4的输入端与plc控制器11的输出端电连接；还包括施肥组件7，施肥组件7包括料斗71、料框72、安装轴73、滚轮74、料槽75和电机76，料斗71对称设于料箱6的底面，料框72设于料斗71的底面，安装轴73贯穿料框72的侧面，滚轮74设于安装轴73上且与料框72的内侧面滑动配合，料槽75均匀设于滚轮74的圆周侧面，电机76设于料框72的侧面，电机76的输出轴与安装轴73的一端固定连接，且电机76的输入端与plc控制器11的输出端电连接；还包括固定块2和摄像头21，固定块2设于无人机1的底面，摄像头21设于固定块2的底面，且摄像头21的输入端与plc控制器11的输出端电连接。

喷药组件3可利用自吸泵32将药箱31内的药剂经过连接管33吸出，并经过药管34喷出，药剂被高压喷出后经过分离组件5，分离组件5可在药剂经过自吸泵32高压喷出之后利用螺旋片54将药剂分离扩散，并经过分离斗55落入风管41内。

在使用时：

喷药组件3可利用自吸泵32将药箱31内的药剂经过连接管33吸出，并经过药管34喷出，药剂被高压喷出后经过分离组件5，分离组件5可在药剂经过自吸泵32高压喷出之后利用螺旋片54将药剂分离扩散，并经过分离斗55落入风管41内，风机4可将落入风管41内的药剂通过风机4产生的高速气流将散落的药剂进一步破碎成更小的液滴，最终经过扩散斗42扩散到外部，施肥组件7可利用电机76的转动带动滚轮74转动，同时料箱6内的化肥不断充满料槽75，进而可实现化肥的连续抛洒。

值得注意的是，本实施例中所公开的无人机1为油电混动力无人机，plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7-400，无线通信模块12、摄像头21、自吸泵32、风机4和电机76则可根据实际应用场景自由配置，无线通信模块12可选用深圳市怀成电子科技有限公司出品的sx1278扩频无线通信模块，摄像头21可选用江苏数字鹰科技股份有限公司出品的ypo-sl07型云台摄像头，自吸泵32可选用长沙佳浦泵业有限公司出品的tl-b03型微型水泵，风机4可选用浙江顺通电气有限公司出品的fd-150小型风机，电机76可选用企湾(上海)电气科技有限公司出品的1fl6022-2af21-1ah1v9050w伺服电机。plc控制器控制无线通信模块12、摄像头21、自吸泵32、风机4和电机76工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。